Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.40 of 91.80 AH used of 24V (49.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.30 of 61.20 AH used of 10V (48.86% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 54.8 m at 675.1 m, depth 730 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 101 done -1.23 - - 36 - - - 2031 - -117.3 -67.50 - 2647 - - - - - - - - - - -
104 9.2 - 1 126 roll -1.23 12.82 0.163 2341 179.8 2.58 0.064 623 -545.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
347 44.2 -9.6 3 357 done -1.23 - - 2341 - 2.45 0.039 2038 577.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
681 75.2 -9.4 8 685 roll -1.23 - - 2341 - 2.65 0.063 624 -533.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
733 79.6 -8.8 8 738 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.040 2022 559.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1088 109.2 -8.4 13 1167 done -1.23 - - 2342 - - - 2023 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1491 144.2 -8.6 18 1495 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.061 626 -537.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1570 151.0 -9.0 18 1575 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.041 2025 559.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1899 178.3 -8.3 23 1903 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.063 621 -540.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1944 182.1 -8.8 23 1949 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.041 2033 558.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2306 213.8 -8.8 28 2310 roll -1.23 - - 2341 - 2.65 0.064 620 -533.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2351 218.1 -9.2 28 2356 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.042 2027 556.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2714 251.4 -9.1 33 2718 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.064 621 -540.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2765 256.3 -9.3 33 2771 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.044 2030 556.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3121 286.8 -8.4 38 3126 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.064 626 -535.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3181 292.0 -8.7 38 3191 done -1.23 - - 2341 - 2.42 0.043 2030 580.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3539 322.1 -8.3 45 3544 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.064 624 -536.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3592 326.6 -8.9 46 3596 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.044 2030 569.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3948 354.9 -7.8 53 3952 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.065 627 -535.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4000 359.0 -7.8 54 4005 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.044 2032 555.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4358 386.5 -7.4 61 4368 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.065 621 -553.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4429 392.4 -7.7 62 4434 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.045 2021 553.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4766 417.4 -7.4 69 4814 done -1.23 - - 2341 - - - 2022 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5119 443.0 -7.3 76 5124 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.064 621 -534.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5205 449.4 -7.6 77 5209 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.047 2035 558.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5527 473.0 -7.3 84 5532 roll -1.23 - - 2342 - 2.65 0.067 625 -532.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5593 477.9 -7.1 85 5598 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.048 2021 551.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5937 502.8 -7.1 92 5947 roll -1.23 - - 2341 - 2.53 0.066 624 -552.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5988 506.7 -7.5 93 5993 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.048 2032 552.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6345 536.1 -8.5 100 6349 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.068 624 -541.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6390 540.1 -8.6 100 6395 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.050 2051 559.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6702 566.1 -8.3 107 6749 done -1.23 - - 2341 - - - 2051 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7054 592.9 -7.3 114 7058 roll -1.23 - - 2341 - 2.70 0.069 621 -529.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7106 597.1 -8.3 115 7111 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.051 2021 549.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7463 624.6 -7.8 122 7512 done -1.23 - - 2341 - - - 2021 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7819 650.7 -7.0 129 7865 done -1.23 - - 2341 - - - 2021 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8170 673.5 -6.3 136 8175 roll -1.23 - - 2341 - 2.65 0.070 3426 530.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8255 679.4 -7.7 137 8260 done -1.23 - - 2341 - 2.58 0.056 2036 -538.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8609 707.2 -8.2 144 8613 roll -1.23 - - 2341 - 2.65 0.076 616 -535.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8701 714.7 -8.1 145 8705 done -1.23 - - 2342 - 2.60 0.058 2023 541.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8718 715.7 7.9 145 8857 done -0.42 0.85 0.094 2520 209.4 - - 1790 - - 101.70 1.239 2166 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
8861 720.0 2.8 147 8968 roll 1.23 1.73 0.070 2888 212.7 2.83 0.080 385 -496.5 117.3 98.75 1.203 1688 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
9034 714.2 6.9 149 9039 done 1.23 - - 2887 - 2.65 0.056 1796 532.5 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
9369 690.2 7.2 154 9374 roll 1.23 - - 2887 - 2.70 0.079 383 -523.3 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
9561 675.3 6.3 157 9566 done 1.23 - - 2887 - 2.58 0.054 1802 550.0 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
9884 658.4 5.0 164 9919 roll 1.23 - - 2888 - 2.72 0.064 3195 512.1 151.6 27.30 1.252 1548 -5.0 0.281 - - - - - - - - -
10013 650.6 6.3 166 10018 done 1.27 - - 2887 - 2.62 0.058 1802 -531.7 151.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
10343 630.2 6.3 173 10347 roll 1.27 - - 2887 - 2.55 0.059 3195 546.3 151.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
10423 624.6 7.8 174 10433 done 1.27 - - 2888 - 2.60 0.057 1785 -542.3 151.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
10751 599.3 7.8 181 10756 roll 1.27 - - 2888 - 2.62 0.057 3197 538.9 151.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
10863 589.5 8.9 183 10868 done 1.27 - - 2888 - 2.55 0.054 1790 -551.8 151.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
11212 558.1 9.2 190 11217 roll 1.27 - - 2888 - 2.58 0.054 3188 541.9 151.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
11293 551.5 8.3 191 11303 done 1.27 - - 2888 - 2.55 0.054 1791 -547.8 151.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
11621 526.6 7.4 198 11669 done 1.27 - - 2887 - - - 1790 - 151.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
11975 503.5 6.2 205 11979 roll 1.27 - - 2888 - 2.58 0.051 3197 545.3 151.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
12060 498.3 6.0 206 12072 done 1.27 - - 2888 - 2.58 0.051 1793 -544.2 158.7 4.22 1.272 1520 -5.0 0.208 - - - - - - - - -
12383 479.1 5.9 213 12432 done 1.28 - - 2888 - - - 1793 - 167.1 7.35 1.203 1484 -4.9 0.208 - - - - - - - - -
12737 456.8 6.3 220 12741 roll 1.29 - - 2888 - 2.55 0.049 3204 553.3 167.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
12809 452.2 6.6 221 12814 done 1.29 - - 2888 - 2.60 0.049 1789 -544.2 167.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
13145 430.3 6.7 228 13194 done 1.29 - - 2888 - - - 1789 - 167.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
13499 406.0 7.0 235 13547 done 1.29 - - 2888 - - - 1789 - 167.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
13853 379.4 7.7 242 13857 roll 1.29 - - 2888 - 2.50 0.047 3199 564.0 167.1 - - 1486 - - - - - - - - - - -
13912 374.4 8.4 243 13917 done 1.29 - - 2887 - 2.58 0.048 1788 -546.9 167.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
14261 347.3 7.6 250 14310 done 1.29 - - 2888 - - - 1788 - 167.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
14615 322.3 6.9 257 14664 done 1.29 - - 2888 - - - 1788 - 167.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
14969 299.9 6.2 264 14974 roll 1.29 - - 2888 - 2.50 0.047 3199 564.4 168.6 - - 1486 - - - - - - - - - - -
15008 297.5 6.3 264 15013 done 1.29 - - 2888 - 2.55 0.047 1794 -551.0 168.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15376 275.1 6.0 269 15455 done 1.29 - - 2887 - - - 1795 - 174.4 6.47 1.055 1456 -4.5 0.125 - - - - - - - - -
15780 245.9 7.3 274 15790 roll 1.30 - - 2888 - 2.53 0.046 3205 557.3 174.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
15825 242.5 7.6 274 15829 done 1.30 - - 2888 - 2.55 0.046 1789 -555.3 174.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
16188 215.5 7.5 279 16265 done 1.30 - - 2888 - - - 1789 - 174.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
16589 185.7 7.3 284 16593 roll 1.30 - - 2887 - 2.53 0.045 3191 554.2 174.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
16648 181.4 7.7 284 16652 done 1.30 - - 2887 - 2.53 0.045 1797 -551.0 174.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
16996 155.7 7.4 289 17075 done 1.30 - - 2888 - - - 1797 - 174.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
17399 122.9 8.3 294 17403 roll 1.30 - - 2887 - 2.53 0.045 3197 553.4 174.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
17471 116.1 9.2 294 17476 done 1.30 - - 2888 - 2.55 0.045 1789 -552.2 174.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
17806 91.1 7.4 299 17885 done 1.30 - - 2888 - - - 1789 - 174.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
18209 55.1 9.2 304 18213 roll 1.30 - - 2888 - 2.53 0.045 3194 555.3 174.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
18262 49.7 11.2 304 18266 done 1.30 - - 2888 - 2.47 0.045 1791 -568.0 174.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
18616 22.9 7.3 309 18695 done 1.30 - - 2888 - - - 1791 - 174.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -