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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 112.02 of 300.00 AH used of 24V (62.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.20 of 100.00 AH used of 10V (50.80% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.53 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 70.1 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 94 | done | -0.89 | - | - | 357 | - | - | - | 2007 | - | -146.0 | -67.38 | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 100 | 0.2 | -0.5 | 14 | 112 | roll | -0.89 | 5.97 | - | 1517 | 194.3 | 2.60 | - | 560 | -556.5 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 361 | 22.8 | -7.9 | 64 | 368 | done | -0.89 | - | - | 1516 | - | 2.70 | - | 2022 | 541.5 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 672 | 44.8 | -6.1 | 97 | 677 | roll | -0.89 | - | - | 1514 | - | 2.78 | - | 532 | -536.0 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 951 | 62.0 | -6.7 | 114 | 957 | done | -0.89 | - | - | 1514 | - | 2.88 | - | 2024 | 518.1 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1257 | 83.1 | -6.5 | 130 | 1262 | roll | -0.89 | - | - | 1514 | - | 2.60 | - | 584 | -553.8 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1484 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1484 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1495 | 95.2 | -2.8 | 141 | 1623 | done | -0.31 | 0.73 | - | 1646 | 180.8 | - | - | 2035 | - | - | 118.88 | - | 3136 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1624 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1624 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1628 | 92.9 | - | 147 | 1763 | roll | 0.89 | 1.42 | - | 1939 | 206.3 | 2.47 | - | 3402 | 553.4 | 146.0 | 121.65 | - | 2542 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2036 | 59.7 | 7.8 | 168 | 2045 | done | 0.89 | 0.25 | - | 1909 | -120.0 | 2.65 | - | 1931 | -555.1 | 146.0 | 0.55 | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.14 |
| 2354 | 34.4 | 8.4 | 193 | 2359 | roll | 0.89 | - | - | 1908 | - | 2.75 | - | 3452 | 553.1 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2639 | 12.7 | 7.9 | 236 | 2645 | done | 0.89 | - | - | 1910 | - | 2.65 | - | 2017 | -541.5 | 146.0 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2783 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2783 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2813 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2813 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.38 | 7.97 | - | 332 | 41.7 | - | - | 2013 | - | 350.53 | 130.23 | - | 1701 | 13.1 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||