WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.46 of 91.80 AH used of 24V (23.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.78 of 61.20 AH used of 10V (25.20% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 437
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 92 VBD -1.03 - - 425 - - - 2118 - -117.3 -68.28 - 2716 - - - - - - - - - - -
95 3.4 -5.1 7 130 roll -1.03 11.07 0.148 2530 190.2 2.58 0.081 3553 556.2 -117.3 -17.48 - 3390 -38.6 - - - - - - - - - -
249 24.6 -11.7 21 259 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.048 2149 -568.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
591 68.3 -12.2 72 596 roll -1.03 - - 2531 - 2.65 0.071 3552 529.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
630 72.5 -10.6 79 636 done -1.03 - - 2531 - 2.55 0.048 2144 -552.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
964 105.6 -9.3 117 973 roll -1.03 - - 2530 - 2.45 0.064 753 -567.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1019 110.6 -8.9 122 1028 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.052 2159 569.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1348 140.1 -9.3 153 1357 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.073 3556 558.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1415 146.2 -8.9 159 1424 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.049 2135 -580.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1735 172.5 -7.9 177 1744 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.073 3550 548.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1841 181.3 -8.5 181 1846 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.050 2156 -557.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2156 206.5 -8.2 197 2165 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.066 745 -564.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2190 209.3 -9.0 198 2199 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.054 2149 568.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2509 235.7 -7.9 214 2528 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2839 260.0 -7.2 230 2857 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3169 283.0 -7.1 246 3178 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.077 3553 554.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3196 285.0 -7.8 247 3205 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.056 2135 -574.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3540 310.4 -7.4 260 3598 done -1.03 - - 2530 - - - 2135 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3904 336.8 -7.3 266 3913 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.077 3551 548.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3937 339.3 -8.0 266 3946 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.058 2164 -566.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4272 363.7 -7.2 272 4331 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4636 390.4 -7.4 278 4694 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4999 418.4 -7.8 284 5008 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.079 3551 550.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5050 422.4 -7.5 284 5058 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.059 2126 -570.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5368 446.3 -7.5 290 5428 done -1.03 - - 2530 - - - 2126 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5732 472.8 -7.4 296 5740 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.081 3551 548.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5765 475.3 -8.2 296 5774 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2142 -570.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6102 499.5 -7.1 302 6112 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3554 547.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6129 501.6 -7.7 302 6138 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.061 2150 -573.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6471 525.2 -6.9 308 6480 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.083 3557 545.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6511 528.2 -7.6 308 6520 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.062 2149 -570.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6842 550.7 -6.8 314 6899 done -1.03 - - 2531 - - - 2150 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7205 575.4 -6.8 320 7214 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.083 3557 545.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7249 578.6 -7.4 320 7257 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2151 -569.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7575 598.5 -6.1 326 7583 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3554 543.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7613 601.2 -7.7 326 7622 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.063 2148 -569.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7943 622.3 -6.4 332 7952 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.082 3554 545.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7999 626.1 -7.1 332 8008 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.062 2150 -568.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8313 645.5 -6.1 338 8322 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3551 543.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8340 647.4 -7.3 338 8349 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2145 -569.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8682 668.1 -6.0 344 8686 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.083 3552 537.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8743 671.9 -6.2 344 8752 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.065 2149 -554.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9120 693.4 -5.7 351 9129 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.085 3551 543.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9153 695.6 -6.9 351 9162 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2144 -569.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9489 714.6 -5.7 357 9497 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3551 545.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9540 717.6 -6.0 357 9548 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.062 2146 -568.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9859 736.3 -5.9 363 9917 done -1.03 - - 2530 - - - 2146 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10222 757.7 -5.8 369 10231 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.084 3551 540.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10295 762.2 -6.0 370 10304 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2142 -570.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10661 782.5 -5.6 376 10718 done -1.03 - - 2530 - - - 2142 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11022 804.1 -6.0 382 11031 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.085 3555 543.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11050 805.8 -6.6 382 11058 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2149 -569.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11393 827.5 -6.4 388 11402 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.087 3584 541.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11432 830.4 -7.5 388 11440 done -1.03 - - 2530 - 2.60 0.065 2142 -554.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11763 851.7 -6.4 394 11820 done -1.03 - - 2530 - - - 2142 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12125 873.4 -5.9 400 12134 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.085 3557 544.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12165 875.8 -6.4 400 12173 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2150 -569.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12495 894.1 -5.5 406 12504 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.087 3550 542.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12544 896.8 -5.0 406 12553 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2149 -567.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12863 913.9 -5.3 412 12921 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13228 932.9 -5.2 418 13236 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.088 3557 541.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13272 935.6 -6.0 418 13281 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.065 2150 -562.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13596 954.1 -5.8 424 13605 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.087 3556 540.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13623 955.8 -6.4 424 13632 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.067 2166 -556.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13967 975.9 -5.8 430 14023 done -1.03 - - 2530 - - - 2167 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
14210 990.6 6.1 434 14326 done -0.33 0.73 0.087 2683 209.6 - - 2166 - - 104.82 1.578 2911 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
14330 993.9 4.4 436 14443 roll 1.03 1.40 0.066 2983 214.3 2.80 0.079 740 -509.3 117.3 103.25 1.552 2431 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
14466 989.3 6.1 438 14475 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.065 2146 536.6 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14819 960.7 8.1 444 14828 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.078 745 -528.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14864 956.8 8.9 444 14873 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.067 2148 539.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15191 929.5 8.4 450 15247 done 1.03 - - 2983 - - - 2148 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15552 899.1 8.3 456 15561 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.078 749 -534.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15607 894.0 9.2 456 15616 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.065 2160 542.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15920 867.5 8.4 462 15979 done 1.03 - - 2983 - - - 2160 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16284 837.7 8.1 468 16292 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.077 748 -532.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16335 833.6 7.7 468 16343 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.065 2149 543.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16654 809.5 7.5 474 16662 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.077 746 -529.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16692 806.5 7.8 474 16701 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.065 2151 544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17022 782.9 7.1 480 17031 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.077 747 -535.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17084 778.3 7.8 480 17089 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.065 2158 542.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17393 756.1 7.1 486 17401 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.076 747 -538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17437 752.6 8.1 486 17445 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2150 543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17761 729.7 7.0 492 17820 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18126 704.2 7.0 498 18183 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18487 678.3 7.1 504 18496 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.076 742 -537.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18548 673.4 8.5 504 18557 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.064 2159 545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18925 647.3 6.9 511 18934 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.075 746 -533.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18980 643.3 6.6 511 18989 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2155 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19293 623.2 6.4 517 19302 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.074 741 -533.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19332 620.8 6.6 517 19340 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.063 2153 547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19663 599.3 6.5 523 19720 done 1.03 - - 2983 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20025 573.1 7.4 529 20034 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.074 747 -540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20075 569.0 8.1 529 20083 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2150 550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20393 544.1 7.8 535 20452 done 1.03 - - 2983 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20757 516.0 7.6 541 20765 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.073 744 -540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20819 511.3 7.9 541 20823 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.062 2152 545.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21127 488.8 7.2 547 21136 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.081 3561 541.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21205 482.8 7.3 548 21214 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.060 2136 -558.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21565 459.0 6.5 554 21622 done 1.03 - - 2983 - - - 2135 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21926 435.6 6.4 560 21935 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.080 3559 537.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21993 431.1 6.8 561 22002 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.058 2154 -555.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22362 408.0 6.2 567 22371 roll 1.03 - - 2983 - 2.53 0.070 755 -553.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22413 404.7 7.5 567 22422 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.058 2153 552.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
22732 383.8 6.5 573 22790 done 1.03 - - 2983 - - - 2153 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
23095 360.3 6.3 579 23103 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.069 749 -540.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
23174 355.6 5.6 580 23194 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.058 2150 553.8 129.6 9.80 1.196 2382 -4.8 0.149 - - - - - - - - -
23531 334.6 5.7 586 23546 roll 1.05 - - 2983 - 2.62 0.068 755 -532.4 137.7 6.82 1.214 2348 -5.0 0.144 - - - - - - - - -
23580 331.5 5.8 586 23595 done 1.06 - - 2983 - 2.55 0.058 2151 547.5 144.5 5.32 1.227 2322 -4.9 0.138 - - - - - - - - -
23899 311.2 6.4 592 23908 roll 1.07 - - 2983 - 2.58 0.068 754 -541.5 144.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
23950 307.6 8.2 592 23959 done 1.07 - - 2983 - 2.53 0.058 2151 552.2 144.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
24273 285.8 7.0 604 24291 done 1.07 - - 2983 - - - 2152 - 144.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
24602 262.7 7.0 620 24611 roll 1.07 - - 2983 - 2.58 0.067 751 -543.0 144.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
24698 255.7 8.8 624 24707 done 1.07 - - 2983 - 2.53 0.056 2151 553.4 144.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
25023 233.1 6.9 640 25041 done 1.07 - - 2983 - - - 2152 - 144.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
25352 211.6 6.3 656 25361 roll 1.07 - - 2983 - 2.58 0.067 749 -543.8 144.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
25392 209.1 6.7 657 25397 done 1.07 - - 2983 - 2.55 0.057 2158 552.5 144.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
25707 189.4 5.8 673 25721 roll 1.07 - - 2983 - 2.62 0.066 748 -538.2 151.7 6.07 1.104 2290 -5.1 0.092 - - - - - - - - -
25750 186.8 4.9 675 25784 done 1.09 - - 2983 - 2.55 0.057 2151 550.2 185.0 26.50 1.045 2155 -5.1 0.095 - - - - - - - - -
26100 162.2 7.2 692 26119 done 1.14 0.10 0.063 3012 290.0 - - 2151 - 185.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
26436 134.4 8.1 716 26444 roll 1.14 - - 3012 - 2.58 0.066 754 -541.5 185.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
26498 129.0 8.4 721 26502 done 1.14 - - 3012 - 2.53 0.055 2151 552.2 185.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
26821 103.3 6.4 752 26830 roll 1.14 - - 3012 - 2.58 0.064 747 -544.2 185.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
26871 99.5 7.3 756 26875 done 1.14 - - 3012 - 2.55 0.055 2156 552.5 185.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
27198 77.8 6.1 790 27203 roll 1.14 - - 3012 - 2.58 0.071 3549 539.9 185.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
27324 70.3 5.6 812 27340 done 1.14 - - 3012 - 2.53 0.050 2153 -551.8 195.6 8.02 0.990 2112 -5.1 0.038 - - - - - - - - -
27679 56.4 2.4 875 27776 roll 1.16 - - 3012 - 2.65 0.064 749 -529.8 302.1 83.25 0.903 1677 -5.2 0.034 - - - - - - - - -
27827 48.4 6.3 902 27833 done 1.33 0.12 0.044 3052 333.3 2.58 0.053 2147 541.9 302.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
28165 19.3 7.7 942 28172 done 1.33 - - 3052 - - - 2148 - 302.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -