ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 138.57 of 350.00 AH used of 24V (60.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.3 deg, depth 9.33 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 15.0 m at 15.1 m depth, ceiling 0.1 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4107.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4107.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 25 done -0.93 - - 2800 - 0.08 0.952 2305 - -107.1 -12.65 0.008 3220 - - - - - - - - 15.02 12.96 14.98
28 - - - 34 roll -0.93 0.88 0.082 2492 -350.0 2.47 0.076 904 -567.2 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.59
80 12.8 -10.9 8 87 done -0.93 - - 2481 - 2.58 0.071 2301 541.5 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
447 72.3 -23.3 24 452 roll -0.93 - - 2470 - 2.65 0.103 3723 536.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.97
579 105.5 -26.4 43 587 done -0.93 0.15 0.262 2502 213.3 2.42 0.041 2310 -583.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.15 14.62 14.45
923 155.3 -11.8 56 928 roll -0.93 - - 2502 - 2.55 0.076 900 -552.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
949 159.1 -13.5 60 955 done -0.93 - - 2493 - 2.58 0.070 2305 544.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.55
1314 211.1 -14.6 75 1315 done -0.93 - - 2493 - - - 2305 - -107.1 - - 3217 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
1649 262.0 -15.0 81 1649 done -0.93 - - 2493 - - - 2305 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
1984 311.1 -14.8 87 1991 roll -0.93 - - 2491 - 2.60 0.072 901 -540.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.31 15.14
2033 319.0 -16.0 94 2042 done -0.93 - - 2482 - 2.60 0.067 2325 547.7 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.56
2376 373.0 -15.6 101 2384 roll -0.93 - - 2483 - 2.62 0.072 900 -543.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.29 15.14
2411 378.6 -16.0 106 2418 done -0.93 - - 2472 - 2.60 0.068 2324 547.7 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.55
2768 435.5 -16.0 115 2775 roll -0.93 - - 2469 - 2.62 0.072 899 -543.9 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.11 14.29 15.14
2859 450.2 -15.9 128 2867 done -0.93 0.15 0.288 2495 173.3 2.58 0.066 2302 543.8 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.02 14.45 14.20
3216 496.5 -12.5 137 3217 done -0.93 - - 2495 - - - 2302 - -107.1 - - 3216 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3552 531.7 -10.3 143 3553 done -0.93 - - 2495 - - - 2302 - -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
3888 569.5 -11.5 149 3896 roll -0.93 - - 2496 - 2.60 0.072 895 -541.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.28 15.14
3923 573.9 -12.6 154 3931 done -0.93 - - 2486 - 2.60 0.067 2311 544.6 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
4281 619.4 -12.8 163 4281 done -0.93 - - 2487 - - - 2311 - -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
4616 661.1 -12.4 169 4625 roll -0.93 - - 2486 - 2.60 0.073 901 -542.3 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.27 15.14
4673 668.4 -12.8 177 4680 done -0.93 - - 2476 - 2.55 0.064 2300 548.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.52
5066 723.4 -14.4 191 5071 roll -0.93 - - 2465 - 2.65 0.101 3726 538.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.98 14.28 14.99
5099 729.0 -16.1 196 5107 done -0.93 0.15 0.262 2503 253.3 2.55 0.042 2274 -569.4 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.06 14.61 14.21
5287 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5287 begin apogee
5292 755.6 -14.0 202 5418 done -0.23 0.82 0.208 2726 272.0 0.10 0.158 2125 -1490.0 - 122.72 3.078 2782 -3.6 0.176 - - - - - - 14.14 13.55 12.21
5419 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5419 begin loiter
5737 771.6 -2.4 210 5745 done -0.22 - - 2726 - - - 2125 - 4.8 6.53 2.373 2761 -3.2 0.210 - - - - - - 14.75 14.28 12.77
6408 776.8 -0.2 222 6408 done -0.22 - - 2726 - - - 2125 - 4.8 - - 2760 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.18
7080 777.7 0.1 234 7080 done -0.22 - - 2726 - - - 2124 - 4.8 - - 2759 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.26
7752 776.8 0.1 246 7752 done -0.22 - - 2726 - - - 2124 - 4.8 - - 2760 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
8424 779.2 -0.6 258 8425 done -0.21 - - 2726 - - - 2125 - 4.8 - - 2760 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
9096 789.0 -1.9 270 9103 done -0.21 - - 2726 - - - 2124 - 8.4 5.93 2.297 2745 -2.5 0.175 - - - - - - 15.32 14.77 13.22
9768 804.9 -2.6 282 9776 done -0.20 - - 2726 - - - 2125 - 13.3 7.32 2.457 2726 -2.6 0.171 - - - - - - 15.29 14.77 13.24
10441 817.9 -1.7 294 10448 done -0.20 - - 2726 - - - 2125 - 16.6 5.62 2.254 2713 -2.3 0.169 - - - - - - 15.26 14.76 13.21
11112 815.9 0.9 306 11112 done -0.20 - - 2726 - - - 2124 - 16.6 - - 2712 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.28
11784 807.5 1.4 318 11784 done -0.20 - - 2727 - - - 2125 - 16.6 - - 2712 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
12456 798.9 1.1 330 12456 done -0.20 - - 2726 - - - 2125 - 16.6 - - 2712 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
13128 795.4 0.2 342 13129 done -0.20 - - 2727 - - - 2125 - 16.6 - - 2712 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13800 796.2 -0.2 354 13800 done -0.20 - - 2726 - - - 2125 - 16.6 - - 2712 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
14472 794.0 0.7 366 14472 done -0.20 - - 2726 - - - 2125 - 16.6 - - 2712 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
15144 783.3 1.9 378 15144 done -0.20 - - 2726 - - - 2125 - 16.6 - - 2712 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
15816 774.1 0.9 390 15816 done -0.20 - - 2726 - - - 2125 - 16.6 - - 2712 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16488 778.0 -1.4 402 16494 done -0.19 - - 2726 - - - 2125 - 19.3 4.88 2.115 2702 -2.0 0.151 - - - - - - 15.35 14.78 13.26
17160 788.3 -1.7 414 17167 done -0.19 - - 2726 - - - 2125 - 22.6 5.97 2.306 2688 -2.3 0.161 - - - - - - 15.31 14.79 13.23
17832 791.5 0.3 426 17832 done -0.19 - - 2726 - - - 2125 - 22.6 - - 2687 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
18504 777.0 3.0 438 18504 done -0.19 - - 2724 - - - 2124 - 22.6 - - 2688 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
19176 754.7 3.2 450 19176 done -0.19 - - 2726 - - - 2124 - 22.6 - - 2687 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
19848 743.3 0.9 462 19848 done -0.19 - - 2726 - - - 2125 - 22.6 - - 2687 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
20520 744.7 -0.5 474 20521 done -0.18 - - 2726 - - - 2125 - 22.6 - - 2687 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
21193 744.7 0.4 486 21194 done -0.18 - - 2726 - - - 2125 - 22.6 - - 2687 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
21864 736.1 1.8 498 21865 done -0.18 - - 2726 - - - 2125 - 22.6 - - 2687 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
22535 722.2 1.9 510 22536 done -0.18 - - 2726 - - - 2125 - 22.6 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
23208 715.4 0.5 522 23208 done -0.18 - - 2726 - - - 2125 - 22.6 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
23880 719.4 -1.1 534 23881 done -0.18 - - 2726 - - - 2125 - 24.6 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
24552 727.7 -1.1 546 24560 done -0.17 - - 2726 - - - 2125 - 26.8 6.68 2.388 2670 -2.5 0.156 - - - - - - 15.35 14.75 13.27
25224 724.3 1.1 558 25224 done -0.17 - - 2726 - - - 2125 - 26.8 - - 2670 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
25896 710.9 2.3 570 25896 done -0.17 - - 2726 - - - 2125 - 26.8 - - 2670 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
26568 699.8 1.1 582 26568 done -0.17 - - 2726 - - - 2125 - 26.8 - - 2670 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.35
27240 698.3 -0.2 594 27240 done -0.17 - - 2726 - - - 2124 - 26.8 - - 2670 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
27912 700.0 -0.2 606 27912 done -0.17 - - 2726 - - - 2125 - 26.8 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
28584 701.4 - 618 28585 done -0.17 - - 2725 - - - 2125 - 26.8 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
29256 697.8 0.9 630 29256 done -0.17 - - 2726 - - - 2124 - 26.8 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29928 690.7 1.2 642 29928 done -0.17 - - 2726 - - - 2125 - 26.8 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30600 681.8 1.3 654 30600 done -0.17 - - 2726 - - - 2125 - 26.8 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31271 675.3 0.7 666 31272 done -0.17 - - 2726 - - - 2125 - 26.8 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31944 674.4 - 678 31944 done -0.17 - - 2726 - - - 2125 - 26.8 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32616 674.7 -0.1 690 32617 done -0.17 - - 2726 - - - 2125 - 26.8 - - 2670 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
33288 672.2 0.7 702 33288 done -0.17 - - 2726 - - - 2125 - 26.8 - - 2670 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
33959 664.4 1.2 714 33960 done -0.17 - - 2726 - - - 2125 - 26.8 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34632 657.8 0.8 726 34632 done -0.17 - - 2726 - - - 2124 - 26.8 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
35303 656.6 -0.1 738 35304 done -0.17 - - 2726 - - - 2124 - 26.8 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35976 658.0 -0.2 750 35976 done -0.17 - - 2726 - - - 2125 - 26.8 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
36648 656.6 0.4 762 36648 done -0.17 - - 2726 - - - 2125 - 26.8 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37320 653.0 0.5 774 37321 done -0.17 - - 2726 - - - 2125 - 26.8 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37992 651.1 0.1 786 37993 done -0.17 - - 2726 - - - 2125 - 26.8 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
38664 654.0 -0.7 798 38665 done -0.16 - - 2726 - - - 2125 - 26.8 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
39336 660.1 -0.9 810 39337 done -0.14 - - 2726 - - - 2125 - 26.8 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40008 661.0 0.3 822 40008 done -0.14 - - 2726 - - - 2125 - 26.8 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40680 654.1 1.2 834 40681 done -0.14 - - 2726 - - - 2125 - 26.8 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
41352 648.4 0.5 846 41352 done -0.14 - - 2726 - - - 2125 - 26.8 - - 2669 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
42024 649.6 -0.5 858 42025 done -0.14 - - 2726 - - - 2125 - 26.8 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42696 652.3 -0.1 870 42696 done -0.14 - - 2726 - - - 2125 - 26.8 - - 2670 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
43368 649.0 0.7 882 43369 done -0.14 - - 2726 - - - 2125 - 26.8 - - 2670 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
44040 649.6 -0.7 894 44041 done -0.13 0.12 0.212 2760 283.3 - - 2125 - 26.8 - - 2670 - - - - - - - - 14.60 14.73 14.69
44712 661.2 -2.0 906 44719 done -0.12 - - 2759 - - - 2125 - 30.7 5.97 2.300 2656 -2.3 0.135 - - - - - - 15.35 14.64 13.17
45384 664.6 0.2 918 45384 done -0.12 - - 2760 - - - 2125 - 30.7 - - 2656 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
46056 653.8 2.1 930 46056 done -0.12 - - 2759 - - - 2124 - 30.7 - - 2656 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
46728 635.7 2.8 942 46728 done -0.12 - - 2759 - - - 2125 - 30.7 - - 2656 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
47399 621.0 1.8 954 47400 done -0.12 - - 2759 - - - 2125 - 30.7 - - 2656 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
48072 618.6 -0.2 966 48072 done -0.12 - - 2760 - - - 2124 - 30.7 - - 2656 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
48744 619.8 -0.1 978 48745 done -0.12 - - 2759 - - - 2124 - 30.7 - - 2656 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
49416 617.3 0.7 990 49417 done -0.12 - - 2759 - - - 2124 - 30.7 - - 2656 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
50088 608.8 1.4 1002 50088 done -0.12 - - 2759 - - - 2124 - 30.7 - - 2656 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
50759 600.4 1.1 1014 50760 done -0.12 - - 2759 - - - 2125 - 30.7 - - 2656 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
51432 595.2 0.6 1026 51432 done -0.12 - - 2760 - - - 2125 - 30.7 - - 2656 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
52104 593.4 0.2 1038 52104 done -0.12 - - 2759 - - - 2125 - 30.7 - - 2656 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52776 593.0 - 1050 52777 done -0.12 - - 2759 - - - 2124 - 30.7 - - 2655 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53448 593.3 -0.1 1062 53449 done -0.12 - - 2759 - - - 2125 - 30.7 - - 2656 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
54120 595.1 -0.3 1074 54121 done -0.12 - - 2760 - - - 2124 - 30.7 - - 2656 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
54792 594.0 0.4 1086 54792 done -0.12 - - 2759 - - - 2124 - 30.7 - - 2656 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
55464 590.4 0.5 1098 55465 done -0.12 - - 2760 - - - 2124 - 30.7 - - 2656 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
56136 588.6 0.2 1110 56136 done -0.12 - - 2759 - - - 2124 - 30.7 - - 2656 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
56808 585.2 0.7 1122 56809 done -0.12 - - 2759 - - - 2124 - 30.7 - - 2656 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
57480 579.2 0.8 1134 57480 done -0.12 - - 2759 - - - 2125 - 30.7 - - 2656 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
58152 579.4 -0.5 1146 58153 done -0.11 - - 2759 - - - 2125 - 30.7 - - 2656 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
58824 587.2 -1.3 1158 58830 done -0.11 - - 2759 - - - 2125 - 33.3 5.00 2.139 2644 -2.4 0.132 - - - - - - 15.35 14.63 13.02
59496 589.0 - 1170 59497 done -0.11 - - 2759 - - - 2124 - 33.3 - - 2644 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
60168 586.9 0.3 1182 60169 done -0.11 - - 2759 - - - 2125 - 33.3 - - 2645 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
60840 585.5 0.2 1194 60840 done -0.11 - - 2758 - - - 2125 - 33.3 - - 2644 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
61512 583.0 0.5 1206 61512 done -0.11 - - 2759 - - - 2125 - 33.3 - - 2645 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
62184 577.7 0.9 1218 62184 done -0.11 - - 2759 - - - 2124 - 33.3 - - 2644 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
62855 570.1 1.3 1230 62856 done -0.11 - - 2759 - - - 2125 - 33.3 - - 2645 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
63527 560.1 1.5 1242 63528 done -0.11 - - 2759 - - - 2125 - 33.3 - - 2645 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
64200 552.1 1.0 1254 64200 done -0.11 - - 2760 - - - 2125 - 33.3 - - 2645 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
64872 550.0 - 1266 64873 done -0.11 - - 2759 - - - 2125 - 33.3 - - 2645 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
65544 553.1 -0.6 1278 65545 done -0.10 - - 2759 - - - 2125 - 33.3 - - 2644 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
66216 556.3 -0.3 1290 66216 done -0.10 - - 2760 - - - 2125 - 33.3 - - 2644 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
66888 554.4 0.5 1302 66888 done -0.10 - - 2760 - - - 2125 - 33.3 - - 2644 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
67560 550.7 0.5 1314 67560 done -0.10 - - 2759 - - - 2125 - 33.3 - - 2645 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
68232 550.8 -0.2 1326 68233 done -0.10 - - 2760 - - - 2125 - 33.3 - - 2644 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
68904 553.0 -0.3 1338 68904 done -0.10 - - 2759 - - - 2125 - 33.3 - - 2644 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
69576 552.3 0.3 1350 69576 done -0.10 - - 2760 - - - 2125 - 33.3 - - 2644 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
70248 549.7 0.3 1362 70248 done -0.10 - - 2759 - - - 2124 - 33.3 - - 2644 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
70920 548.5 0.2 1374 70921 done -0.10 - - 2760 - - - 2125 - 33.3 - - 2644 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
71592 546.5 0.3 1386 71593 done -0.10 - - 2759 - - - 2125 - 33.3 - - 2645 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
72264 545.4 0.1 1398 72264 done -0.10 - - 2760 - - - 2125 - 33.3 - - 2644 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
72936 545.1 0.1 1410 72936 done -0.10 - - 2760 - - - 2125 - 33.3 - - 2644 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
73608 544.1 0.1 1422 73609 done -0.10 - - 2760 - - - 2125 - 33.3 - - 2644 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
74280 544.8 -0.2 1434 74280 done -0.10 - - 2759 - - - 2125 - 33.3 - - 2644 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
74952 547.8 -0.5 1446 74953 done -0.09 - - 2760 - - - 2125 - 33.3 - - 2644 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
75624 550.1 -0.2 1458 75624 done -0.09 - - 2759 - - - 2124 - 33.3 - - 2644 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
76296 546.8 0.9 1470 76296 done -0.09 - - 2760 - - - 2124 - 33.3 - - 2644 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.35
76967 539.4 1.0 1482 76968 done -0.09 - - 2760 - - - 2125 - 33.3 - - 2644 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
77640 536.2 0.2 1494 77641 done -0.09 - - 2760 - - - 2125 - 33.3 - - 2644 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
78312 539.2 -0.8 1506 78313 done -0.07 - - 2760 - - - 2125 - 33.3 - - 2644 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
78984 547.5 -1.2 1518 78990 done -0.07 - - 2759 - - - 2125 - 35.7 5.07 2.154 2634 -2.0 0.101 - - - - - - 15.34 14.59 12.93
79656 547.5 0.3 1530 79656 done -0.07 - - 2759 - - - 2125 - 35.7 - - 2634 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
80328 541.3 1.1 1542 80328 done -0.07 - - 2759 - - - 2125 - 35.7 - - 2634 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
81000 534.9 0.9 1554 81000 done -0.07 - - 2759 - - - 2125 - 35.7 - - 2634 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
81672 530.7 0.5 1566 81672 done -0.07 - - 2759 - - - 2125 - 35.7 - - 2634 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
82344 529.2 0.1 1578 82344 done -0.07 - - 2759 - - - 2125 - 35.7 - - 2634 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
83016 527.7 0.4 1590 83017 done -0.07 - - 2760 - - - 2125 - 35.7 - - 2634 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
83688 523.6 0.7 1602 83689 done -0.07 - - 2760 - - - 2125 - 35.7 - - 2634 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
84359 518.2 0.8 1614 84360 done -0.07 - - 2759 - - - 2125 - 35.7 - - 2634 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
85032 515.5 0.2 1626 85032 done -0.07 - - 2759 - - - 2125 - 35.7 - - 2634 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85704 515.9 -0.2 1638 85704 done -0.07 - - 2760 - - - 2125 - 35.7 - - 2634 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
86377 514.5 0.5 1650 86378 done -0.07 - - 2760 - - - 2125 - 35.7 - - 2634 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
87048 508.7 1.0 1662 87049 done -0.07 - - 2759 - - - 2124 - 35.7 - - 2634 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
87720 504.4 0.3 1674 87720 done -0.07 - - 2759 - - - 2125 - 35.7 - - 2634 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
88392 506.9 -0.5 1686 88392 done -0.07 - - 2760 - - - 2125 - 35.7 - - 2634 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
89064 509.6 -0.3 1698 89065 done -0.07 - - 2760 - - - 2124 - 35.7 - - 2634 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
89736 510.1 - 1710 89737 done -0.07 - - 2759 - - - 2125 - 35.7 - - 2634 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
90408 510.3 -0.2 1722 90408 done -0.07 - - 2759 - - - 2125 - 35.7 - - 2634 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
91080 512.9 -0.4 1734 91080 done -0.07 - - 2759 - - - 2125 - 35.7 - - 2634 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
91752 513.6 0.1 1746 91752 done -0.07 - - 2760 - - - 2125 - 35.7 - - 2634 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
91805 end loiter: LOITER_COMPLETE
91805 begin climb
91807 513.5 - 1747 91902 roll 0.93 1.12 0.129 3103 306.2 2.72 0.098 3504 507.0 107.1 87.55 2.870 2344 -3.3 0.119 - - - - - - 14.14 14.03 12.63
92069 500.1 7.0 1777 92075 done 0.95 - - 3111 - 2.45 0.046 2127 -562.0 107.1 - - 2338 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.48
92426 475.1 7.0 1786 92432 roll 0.98 - - 3121 - 2.65 0.090 705 -536.6 107.1 - - 2333 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.95
92488 471.0 6.6 1795 92495 done 1.01 - - 3120 - 2.50 0.059 2111 562.4 107.1 - - 2334 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.69
92873 446.7 6.2 1808 92924 roll 1.06 - - 3121 - 2.62 0.099 3516 536.3 147.5 46.58 2.771 2176 -3.4 0.110 - - - - - - 15.07 14.03 13.01
92957 440.5 8.1 1820 92965 done 1.06 - - 3130 - 2.55 0.047 2100 -555.3 147.5 - - 2175 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.52
93314 411.7 8.0 1829 93321 roll 1.06 - - 3140 - 2.60 0.093 701 -538.1 147.5 - - 2169 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.01
93377 406.4 8.2 1838 93387 done 1.06 - - 3140 - 2.53 0.059 2108 556.1 147.5 - - 2169 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
93763 375.4 8.1 1851 93770 roll 1.06 - - 3140 - 2.62 0.099 3515 537.0 147.5 - - 2167 - - - - - - - - 15.08 14.51 15.10
93827 369.6 9.2 1860 93834 done 1.06 - - 3151 - 2.47 0.047 2098 -573.7 147.5 - - 2167 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.73
94212 337.1 8.5 1873 94218 roll 1.06 - - 3161 - 2.60 0.092 696 -539.2 147.5 - - 2166 - - - - - - - - 15.10 14.48 15.13
94239 334.7 8.5 1877 94247 done 1.06 - - 3161 - 2.53 0.060 2112 559.7 147.5 - - 2167 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.84
94603 301.9 9.0 1887 94610 roll 1.06 - - 3161 - 2.60 0.099 3504 535.4 147.5 - - 2165 - - - - - - - - 15.12 14.50 15.15
94660 296.5 9.7 1895 94667 done 1.06 - - 3171 - 2.47 0.048 2088 -573.3 147.5 - - 2165 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.73
95052 262.8 8.5 1909 95052 done 1.06 - - 3171 - - - 2089 - 147.5 - - 2165 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
95387 234.1 8.6 1915 95394 roll 1.06 - - 3171 - 2.67 0.098 3509 531.8 147.5 - - 2164 - - - - - - - - 15.14 14.46 15.16
95429 230.0 10.1 1921 95437 done 1.06 0.12 0.230 3147 -200.0 2.45 0.046 2098 -575.9 147.5 - - 2164 - - - - - - - - 14.26 14.62 14.44
95780 203.7 7.6 1929 95786 roll 1.08 - - 3155 - 2.62 0.093 688 -538.2 147.5 - - 2163 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.07
95807 201.1 9.4 1933 95815 done 1.08 - - 3155 - 2.55 0.059 2112 558.4 147.5 - - 2163 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.81
96173 172.3 7.9 1949 96179 roll 1.08 - - 3155 - 2.60 0.099 3499 533.5 147.5 - - 2163 - - - - - - - - 15.12 14.43 15.14
96234 166.8 9.0 1958 96241 done 1.08 - - 3162 - 2.47 0.047 2092 -569.6 147.5 - - 2163 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.82
96594 137.0 8.3 1973 96595 done 1.08 - - 3162 - - - 2092 - 147.5 - - 2163 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
96928 110.2 7.7 1985 96934 roll 1.09 - - 3162 - 2.65 0.095 3503 532.5 147.5 - - 2163 - - - - - - - - 15.11 14.40 15.14
97053 99.7 8.5 2003 97060 done 1.09 - - 3172 - 2.50 0.044 2083 -568.0 147.5 - - 2162 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.79
97406 70.2 8.4 2017 97411 roll 1.09 - - 3179 - 2.55 0.093 702 -541.6 147.5 - - 2162 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
97466 64.7 9.5 2026 97473 done 1.09 - - 3178 - 2.50 0.060 2100 559.2 147.5 - - 2161 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.65
97823 37.2 5.3 2041 97866 roll 1.16 - - 3178 - 2.58 0.096 3519 550.0 205.6 37.55 0.338 1939 -5.9 0.131 - - - - - - 15.12 14.49 14.24
97949 24.9 11.1 2059 97956 done 1.16 - - 3179 - 2.53 0.047 2091 -564.4 205.6 - - 1933 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.78
98101 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98101 begin subsurface finish
98107 8.8 10.4 2066 98141 done 0.01 1.35 0.200 2801 -280.0 - - 2090 - 7.9 -31.20 0.008 2751 -26.2 5.794 - - - - 1 - 14.26 12.96 14.58
98141 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98141 begin surface