Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 58.32 of 100.00 AH used of 24V (41.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.93 of 61.20 AH used of 10V (49.46% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 57 s • bottom range 65.3 m at 500.3 m, depth 566 m (990 m grid)
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -0.85 - - 71 - - - 2410 - -146.6 -61.00 - 3061 - - - - - - - - - - -
90 3.6 -4.5 3 116 roll -0.85 12.30 0.177 2221 174.8 2.62 0.089 3765 517.2 -146.6 -8.52 - 3416 -41.7 - - - - - - - - - -
363 30.9 -9.4 15 367 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.059 2399 -535.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
680 55.2 -8.4 30 684 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 977 -522.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
729 59.2 -8.2 32 734 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.061 2397 535.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1045 86.6 -9.5 47 1046 done -0.85 - - 2221 - - - 2397 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1354 117.7 -7.9 62 1355 done -0.85 - - 2221 - - - 2397 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1664 143.9 -9.5 77 1668 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 977 -525.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1742 151.5 -9.6 80 1748 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.062 2400 543.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2059 175.9 -7.1 96 2060 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2369 201.0 -8.3 111 2374 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.075 982 -525.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2431 206.6 -8.9 114 2436 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2407 537.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2759 234.2 -8.0 130 2760 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3067 255.8 -7.7 145 3071 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.084 3768 519.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3106 258.8 -8.0 147 3111 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.063 2395 -532.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3433 282.6 -6.6 163 3437 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.080 983 -523.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3521 288.6 -6.5 167 3526 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.067 2404 536.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3843 310.4 -6.4 183 3844 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4152 332.3 -7.6 198 4154 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4461 354.1 -7.1 213 4462 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4770 374.4 -6.7 228 4771 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5081 393.9 -6.0 243 5085 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.093 3766 509.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5124 396.8 -6.3 245 5129 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.068 2403 -528.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5446 414.4 -5.3 261 5450 roll -0.85 - - 2221 - 2.78 0.087 980 -511.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5502 417.5 -5.9 263 5508 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 2404 527.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5818 433.4 -5.0 279 5819 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6128 450.1 -5.7 294 6132 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.085 983 -516.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6185 453.9 -7.1 296 6191 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 2407 527.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6500 474.0 -6.6 312 6501 done -0.85 - - 2221 - - - 2406 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6810 493.6 -6.0 327 6815 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.087 983 -517.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6888 498.6 -6.3 330 6894 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.075 2398 530.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7204 520.4 -7.5 346 7208 roll -0.85 - - 2221 - 2.78 0.087 977 -511.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7259 524.7 -7.6 348 7265 done -0.85 - - 2221 - 2.72 0.074 2406 525.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7574 544.6 -6.7 364 7579 roll -0.85 - - 2221 - 2.78 0.087 983 -511.9 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7618 547.6 -7.1 366 7622 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2407 527.4 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7730 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7730 begin apogee
7737 555.6 7.2 372 7863 done -0.31 0.60 0.117 2337 193.3 - - 2198 - - 122.35 1.124 2817 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
7864 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7864 begin climb
7866 560.2 - 378 7995 roll 0.85 1.27 0.104 2588 197.6 2.88 0.083 787 -489.9 146.6 121.10 1.098 2218 -4.9 0.266 - - - - - - - - -
8052 555.2 5.2 387 8084 done 0.88 - - 2588 - 2.70 0.067 2199 523.0 177.0 26.02 1.045 2095 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
8393 532.9 6.4 404 8394 done 0.88 - - 2588 - - - 2199 - 177.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
8702 513.9 5.9 419 8708 done 0.88 - - 2588 - - - 2199 - 180.6 4.35 0.753 2080 -3.0 0.215 - - - - - - - - -
9012 494.5 6.2 434 9016 roll 0.88 - - 2588 - 2.75 0.085 786 -513.8 180.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9044 492.2 6.6 435 9051 done 0.88 - - 2589 - 2.67 0.067 2203 530.7 180.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9360 471.1 6.8 451 9365 roll 0.88 - - 2588 - 2.78 0.084 782 -511.2 180.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9393 468.6 7.7 452 9399 done 0.88 - - 2588 - 2.70 0.067 2206 527.4 180.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9708 448.5 6.1 468 9710 done 0.88 - - 2588 - - - 2206 - 180.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10018 429.9 6.0 483 10019 done 0.88 - - 2588 - - - 2206 - 181.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10328 411.7 5.9 498 10334 done 0.89 - - 2588 - - - 2206 - 183.9 3.92 0.705 2067 -2.8 0.173 - - - - - - - - -
10636 394.0 5.7 513 10648 done 0.90 - - 2588 - - - 2206 - 193.3 9.40 0.936 2029 -4.0 0.179 - - - - - - - - -
10946 376.0 5.8 528 10955 done 0.90 - - 2588 - - - 2206 - 200.7 7.65 0.888 1998 -4.1 0.181 - - - - - - - - -
11256 358.7 5.3 543 11280 done 0.93 0.12 0.083 2617 241.7 - - 2206 - 226.4 22.02 0.987 1894 -4.7 0.181 - - - - - - - - -
11584 333.9 8.1 559 11589 roll 0.93 - - 2617 - 2.75 0.083 786 -516.4 226.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11639 328.9 8.5 561 11645 done 0.93 - - 2616 - 2.67 0.064 2199 529.2 226.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11956 304.2 8.0 577 11957 done 0.93 - - 2617 - - - 2199 - 226.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12264 280.1 7.9 592 12269 roll 0.93 - - 2616 - 2.80 0.094 3617 506.4 226.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12303 276.5 9.4 594 12308 done 0.93 - - 2617 - 2.72 0.076 2204 -519.5 226.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12630 250.3 7.6 610 12631 done 0.93 - - 2617 - - - 2204 - 226.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12938 224.5 8.5 625 12939 done 0.93 - - 2617 - - - 2204 - 226.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13248 201.1 7.0 640 13249 done 0.93 - - 2617 - - - 2204 - 226.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13558 179.1 7.3 655 13562 roll 0.93 - - 2617 - 2.75 0.085 3613 512.4 226.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13590 176.2 8.8 656 13596 done 0.93 - - 2617 - 2.70 0.070 2196 -524.8 226.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13905 151.7 8.0 672 13906 done 0.93 - - 2616 - - - 2196 - 226.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14216 125.9 8.0 687 14217 done 0.93 - - 2617 - - - 2196 - 226.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14524 97.7 8.8 702 14525 done 0.93 - - 2617 - - - 2196 - 226.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14835 70.8 7.4 717 14836 done 0.93 - - 2617 - - - 2196 - 226.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15144 47.1 7.8 732 15148 roll 0.93 - - 2617 - 2.70 0.075 777 -525.6 226.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15176 44.1 8.5 733 15183 done 0.93 - - 2617 - 2.62 0.057 2203 544.3 226.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15494 20.4 7.5 749 15495 done 0.93 - - 2617 - - - 2203 - 226.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15737 begin surface coast
15759 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15759 begin surface
SM 1.76 - - - - -10.73 - - 76 - - - 2408 - 300.00 47.10 0.657 1594 -6.4 0.002 - - - - - -