Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.19 of 100.00 AH used of 24V (39.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.55 of 61.20 AH used of 10V (51.72% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 19.0 m at 19.8 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 148 VBD -0.85 - - 65 - - - 2247 - -146.6 -121.25 - 3023 - - - - - - - - - - -
152 4.6 -3.9 6 177 roll -0.85 11.75 0.172 2139 176.5 2.60 0.074 3642 536.5 -146.6 -7.50 - 3380 -47.6 - - - - - - - - - -
246 21.1 -10.6 10 251 done -0.73 0.15 0.097 2167 186.7 2.55 0.042 2223 -556.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
568 47.8 -8.2 26 569 done -0.66 - - 2167 - - - 2223 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
877 74.4 -8.6 41 882 roll -0.62 0.12 0.101 2191 200.0 2.62 0.062 3637 539.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
911 77.3 -7.8 42 917 done -0.67 - - 2191 - 2.50 0.041 2229 -563.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1229 96.5 -5.7 58 1230 done -0.72 - - 2191 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1537 113.3 -5.7 73 1542 roll -0.77 0.15 0.042 2137 -360.0 2.62 0.064 3639 537.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1578 116.9 -9.1 75 1583 done -0.64 0.25 0.084 2188 204.0 2.53 0.044 2230 -556.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1906 139.1 -6.5 91 1907 done -0.69 - - 2188 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2216 159.9 -6.9 106 2217 done -0.73 - - 2188 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2526 181.4 -7.1 121 2527 done -0.78 0.12 0.046 2147 -341.7 - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2833 209.9 -9.0 136 2835 done -0.69 0.15 0.088 2176 193.3 - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3143 232.7 -7.1 151 3144 done -0.69 - - 2176 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3452 254.5 -6.6 166 3456 roll -0.69 - - 2177 - 2.62 0.067 3637 537.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3486 256.7 -6.8 167 3492 done -0.69 - - 2176 - 2.53 0.044 2226 -557.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3803 276.1 -5.9 183 3804 done -0.69 - - 2177 - - - 2226 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4111 294.9 -6.3 198 4115 roll -0.69 - - 2177 - 2.58 0.056 816 -546.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4144 297.0 -6.2 199 4150 done -0.77 - - 2176 - 2.55 0.047 2229 554.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4460 315.5 -5.3 215 4465 roll -0.77 - - 2176 - 2.62 0.069 3640 538.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4523 319.6 -6.6 218 4528 done -0.82 0.12 0.054 2147 -241.7 2.55 0.046 2225 -554.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4851 346.2 -8.4 234 4855 roll -0.76 - - 2146 - 2.58 0.059 820 -544.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4906 351.2 -8.7 236 4912 done -0.76 - - 2146 - 2.55 0.048 2229 552.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5222 379.9 -9.0 252 5227 roll -0.69 0.15 0.092 2179 220.0 2.65 0.071 3644 534.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5267 383.9 -8.6 254 5272 done -0.73 - - 2179 - 2.55 0.048 2232 -553.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5589 406.5 -7.0 270 5590 done -0.79 - - 2179 - - - 2232 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5898 428.5 -6.7 285 5903 roll -0.85 0.17 0.053 2133 -270.6 2.67 0.075 3643 528.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5932 431.2 -9.3 286 5939 done -0.75 0.17 0.091 2166 194.1 2.58 0.051 2228 -548.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6248 451.5 -6.3 302 6252 roll -0.75 - - 2166 - 2.62 0.065 820 -537.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6275 453.4 -6.8 303 6279 done -0.80 - - 2166 - 2.58 0.053 2228 545.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6591 473.9 -6.9 318 6596 roll -0.80 - - 2166 - 2.67 0.077 3642 529.6 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6641 477.9 -8.2 320 6645 done -0.80 - - 2166 - 2.58 0.052 2231 -546.9 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6960 500.6 -7.2 335 6964 roll -0.80 - - 2166 - 2.62 0.067 821 -538.2 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7004 504.3 -7.6 337 7009 done -0.88 0.12 0.054 2130 -300.0 2.60 0.054 2235 543.8 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7325 533.2 -9.3 353 7330 roll -0.79 0.12 0.097 2154 200.0 2.67 0.078 3643 527.3 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7366 536.7 -8.7 355 7370 done -0.79 - - 2153 - 2.60 0.054 2230 -543.5 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7693 561.0 -7.0 371 7694 done -0.79 - - 2153 - - - 2230 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8002 583.0 -7.2 386 8006 roll -0.79 - - 2154 - 2.65 0.069 819 -532.5 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8046 586.5 -7.5 388 8051 done -0.79 - - 2153 - 2.60 0.056 2230 542.7 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8368 610.8 -7.5 404 8369 done -0.79 - - 2154 - - - 2230 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8677 632.6 -6.8 419 8678 done -0.79 - - 2153 - - - 2231 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8987 653.4 -6.7 434 8988 done -0.79 - - 2153 - - - 2231 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9295 674.9 -6.8 449 9297 done -0.79 - - 2154 - - - 2231 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9605 695.4 -6.5 464 9606 done -0.79 - - 2153 - - - 2231 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9915 716.0 -6.7 479 9916 done -0.79 - - 2153 - - - 2231 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10223 736.3 -6.6 494 10224 done -0.79 - - 2154 - - - 2231 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10532 756.9 -6.9 509 10534 done -0.79 - - 2153 - - - 2231 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10843 777.7 -6.6 524 10844 done -0.79 - - 2154 - - - 2231 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
11151 798.4 -6.8 539 11152 done -0.79 - - 2154 - - - 2231 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
11460 819.6 -6.8 554 11461 done -0.79 - - 2154 - - - 2231 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11771 828.5 - 569 11776 roll -1.12 0.30 0.064 2086 -226.7 2.70 0.082 3641 522.2 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11786 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11786 begin apogee
11796 828.5 - 570 11939 done -0.31 0.88 0.104 2258 195.5 - - 2250 - - 134.40 1.262 2781 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
11940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11940 begin climb
11943 828.4 - 577 12087 roll 0.85 1.17 0.073 2507 212.8 2.85 0.078 820 -501.8 146.6 133.77 1.238 2183 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
12342 828.4 0.2 595 12543 done 1.22 0.43 0.088 2592 197.7 2.65 0.058 2240 535.8 359.8 191.12 1.243 1314 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
12851 781.9 12.3 620 12856 roll 1.03 0.17 0.117 2558 -200.0 2.70 0.078 3648 521.5 359.8 - - 1313 - - - - - - - - - - -
12942 770.7 12.0 624 12947 done 0.91 0.17 0.119 2528 -176.5 2.65 0.061 2230 -535.1 359.8 - - 1313 - - - - - - - - - - -
13264 738.5 9.9 640 13269 roll 0.86 - - 2527 - 2.67 0.076 830 -524.3 359.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
13435 721.5 9.5 647 13442 done 0.79 0.12 0.107 2504 -191.7 2.62 0.057 2242 538.9 359.8 - - 1311 - - - - - - - - - - -
13752 695.3 7.9 663 13756 roll 0.79 - - 2504 - 2.72 0.074 824 -521.3 359.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
13891 684.2 7.5 669 13895 done 0.79 - - 2504 - 2.62 0.057 2241 540.8 359.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
14206 661.1 7.5 684 14211 roll 0.79 - - 2504 - 2.70 0.074 830 -522.6 359.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
14352 649.5 7.9 690 14359 done 0.79 - - 2504 - 2.62 0.057 2246 540.5 359.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
14668 624.6 8.3 706 14673 roll 0.79 - - 2504 - 2.70 0.074 830 -524.4 359.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
14815 611.7 9.1 712 14821 done 0.79 - - 2504 - 2.62 0.058 2243 539.3 359.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
15130 584.3 8.7 728 15135 roll 0.79 - - 2504 - 2.70 0.076 830 -523.3 359.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
15270 572.1 8.0 734 15274 done 0.79 - - 2504 - 2.62 0.058 2245 540.1 359.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
15585 546.3 8.0 749 15590 roll 0.79 - - 2504 - 2.70 0.076 830 -524.1 359.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
15749 533.0 7.8 756 15753 done 0.79 - - 2504 - 2.62 0.058 2245 540.1 359.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
16066 508.2 7.7 771 16070 roll 0.79 - - 2504 - 2.70 0.076 830 -524.1 359.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
16195 497.8 7.8 777 16199 done 0.79 - - 2504 - 2.62 0.058 2242 538.9 359.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
16522 472.4 8.1 793 16527 roll 0.79 - - 2504 - 2.72 0.076 823 -521.7 359.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
16662 460.6 8.3 799 16666 done 0.79 - - 2504 - 2.62 0.058 2239 540.5 359.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
16977 434.8 8.2 814 16982 roll 0.79 - - 2504 - 2.70 0.074 827 -523.0 359.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
17112 422.5 9.4 820 17117 done 0.79 - - 2504 - 2.62 0.057 2248 542.4 359.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
17434 392.1 9.2 836 17439 roll 0.79 - - 2504 - 2.72 0.074 824 -523.5 359.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
17558 382.0 7.6 841 17564 done 0.79 - - 2504 - 2.62 0.055 2247 543.1 359.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
17874 360.2 7.5 857 17878 roll 0.79 - - 2504 - 2.70 0.073 828 -525.6 359.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
17997 350.5 7.1 862 18003 done 0.79 - - 2504 - 2.60 0.054 2241 543.5 359.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
18313 325.9 8.0 878 18317 roll 0.79 - - 2504 - 2.67 0.071 823 -531.1 359.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
18430 315.9 8.5 883 18434 done 0.84 - - 2504 - 2.60 0.052 2243 546.2 359.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
18746 290.7 7.5 898 18751 roll 0.84 - - 2504 - 2.67 0.069 828 -530.0 359.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
18881 281.4 7.0 904 18885 done 0.84 - - 2504 - 2.58 0.051 2240 547.3 359.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
19203 261.1 6.5 920 19207 roll 0.84 - - 2503 - 2.65 0.067 824 -534.3 359.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
19357 249.8 7.6 927 19361 done 0.90 - - 2504 - 2.58 0.048 2243 550.0 359.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
19684 221.9 8.8 943 19688 roll 0.90 - - 2505 - 2.65 0.065 826 -534.7 359.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
19838 208.7 8.9 950 19843 done 0.96 0.15 0.050 2541 240.0 2.55 0.048 2241 554.9 359.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
20166 177.1 9.0 966 20170 roll 0.89 - - 2541 - 2.65 0.064 823 -535.1 359.8 - - 1313 - - - - - - - - - - -
20296 165.1 8.9 972 20301 done 0.84 0.15 0.088 2511 -200.0 2.58 0.048 2242 550.0 359.8 - - 1313 - - - - - - - - - - -
20623 138.8 8.3 988 20627 roll 0.84 - - 2512 - 2.65 0.064 822 -535.8 359.8 - - 1315 - - - - - - - - - - -
20771 126.3 8.6 994 20777 done 0.89 - - 2511 - 2.55 0.046 2242 556.9 359.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
21088 99.5 8.4 1010 21093 roll 0.89 - - 2511 - 2.65 0.061 819 -537.0 359.8 - - 1316 - - - - - - - - - - -
21220 89.2 7.7 1016 21225 done 0.93 0.10 0.051 2542 310.0 2.58 0.046 2250 554.7 359.8 - - 1316 - - - - - - - - - - -
21547 58.4 9.5 1032 21552 roll 0.87 0.12 0.088 2519 -191.7 2.65 0.061 824 -538.1 359.8 - - 1316 - - - - - - - - - - -
21682 46.9 7.5 1038 21687 done 0.87 - - 2519 - 2.55 0.045 2242 556.1 359.8 - - 1317 - - - - - - - - - - -
22005 24.0 6.9 1054 22010 roll 0.87 - - 2518 - 2.62 0.059 822 -542.0 359.8 - - 1317 - - - - - - - - - - -
22107 16.1 7.9 1058 22114 done 0.91 - - 2519 - 2.53 0.045 2240 560.5 359.8 - - 1317 - - - - - - - - - - -
22319 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22319 begin surface coast
22339 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22339 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.40 - - 70 - - - 2241 - 557.32 97.65 0.622 508 -8.3 0.002 - - - - - -