prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.41 of 150.00 AH used of 24V (54.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.67 of 100.00 AH used of 10V (63.33% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.1 m at 19.6 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 60.0 m at 550.2 m, depth 610 m (569 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 114 | VBD | -0.73 | - | - | 125 | - | - | - | 2687 | - | -146.0 | -95.10 | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.5 | -6.2 | 19 | 144 | roll | -0.73 | 11.55 | 0.298 | 2457 | 201.9 | 3.05 | 0.101 | 3927 | 406.6 | -146.0 | -7.97 | - | 3399 | -36.8 | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 37.2 | -10.4 | 69 | 404 | done | -0.73 | - | - | 2458 | - | 2.83 | 0.064 | 2700 | -433.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 71.8 | -10.5 | 130 | 747 | roll | -0.78 | - | - | 2458 | - | 2.97 | 0.091 | 3925 | 412.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 94.1 | -8.9 | 171 | 979 | done | -0.84 | 0.12 | 0.126 | 2419 | -325.0 | 2.83 | 0.066 | 2702 | -432.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 129.1 | -9.6 | 207 | 1311 | roll | -0.84 | - | - | 2418 | - | 2.97 | 0.091 | 3929 | 413.1 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 142.9 | -10.0 | 219 | 1452 | done | -0.84 | - | - | 2418 | - | 2.88 | 0.065 | 2686 | -431.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | 173.5 | -9.2 | 249 | 1776 | roll | -0.84 | - | - | 2418 | - | 2.97 | 0.089 | 3918 | 414.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 186.2 | -9.0 | 261 | 1917 | done | -0.84 | - | - | 2418 | - | 2.80 | 0.063 | 2702 | -434.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2236 | 215.3 | -8.7 | 291 | 2241 | roll | -0.84 | - | - | 2418 | - | 2.95 | 0.087 | 3934 | 417.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | 232.8 | -9.6 | 307 | 2426 | done | -0.84 | - | - | 2418 | - | 2.83 | 0.062 | 2693 | -438.5 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 264.5 | -10.4 | 337 | 2750 | roll | -0.84 | - | - | 2418 | - | 2.95 | 0.086 | 3925 | 417.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2908 | 280.7 | -10.1 | 351 | 2912 | done | -0.84 | - | - | 2418 | - | 2.80 | 0.061 | 2701 | -437.1 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | 311.6 | -9.1 | 381 | 3237 | roll | -0.84 | - | - | 2418 | - | 2.95 | 0.086 | 3922 | 413.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3343 | 321.9 | -9.4 | 390 | 3349 | done | -0.84 | - | - | 2419 | - | 2.80 | 0.061 | 2700 | -436.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3668 | 349.5 | -8.3 | 421 | 3673 | roll | -0.84 | - | - | 2418 | - | 2.95 | 0.085 | 3930 | 416.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3842 | 364.4 | -8.9 | 436 | 3847 | done | -0.84 | - | - | 2419 | - | 2.83 | 0.061 | 2700 | -434.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4167 | 392.0 | -8.8 | 466 | 4171 | roll | -0.84 | - | - | 2418 | - | 2.95 | 0.085 | 3933 | 418.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 4301 | 405.0 | -10.0 | 477 | 4306 | done | -0.84 | - | - | 2418 | - | 2.80 | 0.061 | 2701 | -440.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 4625 | 436.1 | -9.5 | 508 | 4630 | roll | -0.84 | - | - | 2418 | - | 2.92 | 0.084 | 3920 | 417.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 4724 | 445.1 | -9.1 | 516 | 4731 | done | -0.84 | - | - | 2419 | - | 2.80 | 0.061 | 2699 | -436.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5049 | 472.3 | -8.4 | 547 | 5054 | roll | -0.84 | - | - | 2418 | - | 2.95 | 0.084 | 3933 | 418.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 5228 | 487.0 | -8.1 | 562 | 5234 | done | -0.84 | - | - | 2418 | - | 2.83 | 0.060 | 2697 | -436.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5553 | 513.0 | -8.0 | 593 | 5557 | roll | -0.84 | - | - | 2418 | - | 2.95 | 0.084 | 3934 | 419.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 5715 | 525.9 | -8.7 | 607 | 5719 | done | -0.84 | - | - | 2419 | - | 2.83 | 0.059 | 2700 | -436.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6042 | 550.2 | -7.5 | 637 | 6047 | roll | -0.84 | - | - | 2418 | - | 2.92 | 0.083 | 3921 | 418.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 6161 | 559.8 | -7.8 | 647 | 6166 | done | -0.84 | - | - | 2418 | - | 2.80 | 0.060 | 2694 | -438.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 6281 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6281 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6288 | 569.3 | 8.0 | 658 | 6415 | done | -0.16 | 0.75 | 0.179 | 2627 | 278.7 | - | - | 2001 | - | - | 122.90 | 1.099 | 2800 | -4.9 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6416 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6416 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6418 | 571.7 | - | 671 | 6555 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.130 | 2924 | 303.1 | 2.08 | 0.087 | 412 | -763.9 | 146.0 | 127.45 | 1.046 | 2203 | -4.7 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6622 | 553.7 | 11.8 | 690 | 6628 | done | 0.64 | - | - | 2925 | - | 1.90 | 0.058 | 2009 | 840.5 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6946 | 515.2 | 12.1 | 721 | 6956 | roll | 0.55 | 0.22 | 0.200 | 2854 | -322.7 | 3.80 | 0.074 | 3586 | 415.0 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 7126 | 497.1 | 10.0 | 737 | 7132 | done | 0.61 | - | - | 2869 | - | 3.78 | 0.068 | 1997 | -420.4 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7453 | 466.9 | 8.8 | 767 | 7468 | roll | 0.72 | 0.15 | 0.109 | 2923 | 360.0 | 3.83 | 0.077 | 3592 | 416.4 | 154.3 | 6.95 | 0.854 | 2170 | -3.5 | 0.208 | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 7613 | 445.3 | 13.8 | 781 | 7620 | done | 0.56 | 0.28 | 0.202 | 2874 | -175.0 | 3.75 | 0.071 | 1992 | -426.7 | 154.3 | - | - | 2168 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 7939 | 413.5 | 9.6 | 812 | 7948 | roll | 0.63 | - | - | 2874 | - | 3.75 | 0.077 | 3594 | 427.2 | 154.3 | - | - | 2168 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 8094 | 397.1 | 10.8 | 826 | 8104 | done | 0.63 | - | - | 2889 | - | 3.75 | 0.070 | 2002 | -424.5 | 154.3 | - | - | 2168 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 8422 | 362.2 | 10.6 | 857 | 8431 | roll | 0.63 | - | - | 2889 | - | 3.72 | 0.077 | 3589 | 426.6 | 154.3 | - | - | 2167 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 8572 | 344.9 | 12.2 | 870 | 8578 | done | 0.63 | - | - | 2906 | - | 3.75 | 0.070 | 1995 | -425.1 | 154.3 | - | - | 2167 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 8896 | 308.9 | 10.7 | 901 | 8905 | roll | 0.63 | - | - | 2905 | - | 3.72 | 0.075 | 3587 | 428.0 | 154.3 | - | - | 2167 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 9042 | 291.2 | 13.5 | 914 | 9052 | done | 0.56 | 0.20 | 0.201 | 2876 | -145.0 | 3.75 | 0.069 | 1987 | -426.7 | 154.3 | - | - | 2167 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 9370 | 259.2 | 9.4 | 945 | 9379 | roll | 0.67 | - | - | 2876 | - | 3.72 | 0.074 | 3587 | 430.1 | 154.3 | - | - | 2167 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 9527 | 242.8 | 10.8 | 959 | 9533 | done | 0.67 | - | - | 2890 | - | 3.75 | 0.069 | 1986 | -426.9 | 154.3 | - | - | 2167 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 9852 | 212.0 | 9.3 | 989 | 9862 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.110 | 2939 | 408.3 | 3.78 | 0.074 | 3589 | 424.1 | 154.3 | - | - | 2168 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 10009 | 192.2 | 12.4 | 1003 | 10019 | done | 0.59 | 0.30 | 0.202 | 2883 | -186.7 | 3.75 | 0.070 | 1997 | -424.5 | 154.3 | - | - | 2168 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 10339 | 163.4 | 8.8 | 1034 | 10354 | roll | 0.70 | - | - | 2882 | - | 3.75 | 0.075 | 3589 | 424.5 | 162.7 | 8.43 | 0.762 | 2136 | -3.8 | 0.090 | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 10488 | 148.3 | 10.3 | 1047 | 10498 | done | 0.70 | - | - | 2897 | - | 3.75 | 0.068 | 1993 | -425.6 | 162.7 | - | - | 2135 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 10817 | 118.3 | 8.3 | 1078 | 10843 | roll | 0.81 | 0.15 | 0.101 | 2954 | 380.0 | 3.83 | 0.076 | 3594 | 418.0 | 183.7 | 18.88 | 0.797 | 2050 | -4.5 | 0.074 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 11002 | 94.3 | 13.6 | 1097 | 11009 | done | 0.66 | 0.28 | 0.203 | 2905 | -175.0 | 3.78 | 0.069 | 1998 | -422.2 | 183.7 | - | - | 2048 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 11348 | 64.1 | 8.2 | 1158 | 11376 | roll | 0.81 | 0.15 | 0.117 | 2956 | 340.0 | 3.75 | 0.074 | 3591 | 424.8 | 206.2 | 19.98 | 0.767 | 1958 | -4.5 | 0.041 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 11522 | 44.1 | 11.8 | 1189 | 11529 | done | 0.72 | 0.20 | 0.193 | 2926 | -150.0 | 3.78 | 0.069 | 2001 | -420.6 | 206.2 | - | - | 1956 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 11868 | 14.3 | 8.6 | 1250 | 11890 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.127 | 2968 | 350.0 | 3.80 | 0.076 | 3595 | 419.5 | 220.5 | 12.93 | 0.732 | 1900 | -4.3 | 0.009 | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 11973 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11974 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11991 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11991 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 125 | - | - | - | 2695 | - | 325.02 | 69.20 | 0.732 | 1474 | -6.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||