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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 111.90 of 300.00 AH used of 24V (62.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.17 of 100.00 AH used of 10V (50.83% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 70.9 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 95 | done | -0.89 | - | - | 342 | - | - | - | 2004 | - | -146.0 | -67.47 | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 100 | 0.2 | -0.8 | 14 | 113 | roll | -0.89 | 6.00 | - | 1531 | 198.2 | 2.67 | - | 3475 | 550.9 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 260 | 14.4 | -6.6 | 44 | 267 | done | -0.89 | - | - | 1532 | - | 2.85 | - | 1917 | -546.7 | -146.0 | -0.05 | - | 3724 | -320.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 579 | 35.8 | -6.7 | 90 | 583 | roll | -0.89 | - | - | 1531 | - | 2.72 | - | 3401 | 545.6 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 861 | 53.1 | -6.4 | 114 | 868 | done | -0.89 | - | - | 1530 | - | 2.62 | - | 1960 | -550.0 | -146.0 | -0.05 | - | 3715 | 80.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1176 | 74.8 | -6.5 | 130 | 1181 | roll | -0.89 | - | - | 1530 | - | 2.67 | - | 3438 | 553.6 | -146.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1284 | 81.6 | -6.2 | 135 | 1289 | done | -0.89 | - | - | 1530 | - | 2.67 | - | 1974 | -548.3 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1544 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1544 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1552 | 95.3 | -2.9 | 148 | 1683 | done | -0.31 | 0.73 | - | 1662 | 180.8 | - | - | 1973 | - | - | 119.82 | - | 3133 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1684 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1685 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1688 | 93.6 | - | 154 | 1823 | roll | 0.89 | 1.23 | - | 1917 | 207.3 | 2.60 | - | 591 | -531.5 | 146.0 | 121.85 | - | 2531 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.11 |
| 2098 | 61.1 | 7.6 | 175 | 2103 | done | 0.89 | - | - | 1913 | - | 2.58 | - | 2004 | 547.7 | 146.0 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2407 | 37.8 | 7.9 | 198 | 2412 | roll | 0.89 | - | - | 1915 | - | 2.60 | - | 618 | -533.1 | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2642 | 20.1 | 8.0 | 227 | 2648 | done | 0.89 | - | - | 1914 | - | 2.55 | - | 2014 | 547.5 | 146.0 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2884 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2884 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2909 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2910 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.00 | - | 357 | 44.6 | - | - | 2006 | - | 350.04 | 130.23 | - | 1699 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||