Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 145.89 of 310.00 AH used of 24V (52.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 552.91 (SM_CC=552.90619)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 80 - - - 2135 - -194.6 -60.65 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 3.8 -8.6 9 103 roll -0.78 8.75 0.451 2541 281.3 2.35 0.073 752 -588.5 -194.6 -5.47 - 3784 -64.5 - - - - - - - 14.19 14.70 14.97
225 35.6 -17.1 35 232 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.042 2130 599.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.60 -
478 87.9 -22.3 84 485 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.051 751 -591.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.57 -
519 96.4 -19.5 91 527 done -0.78 0.03 0.211 2546 433.3 2.33 0.040 2154 602.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.31 14.62 -
772 145.4 -16.7 140 780 roll -0.78 - - 2538 - 2.40 0.059 3559 585.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.62 -
834 154.7 -13.7 151 841 done -0.78 - - 2537 - 2.35 0.030 2139 -604.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.66 -
1086 190.7 -12.5 200 1094 roll -0.78 - - 2527 - 2.45 0.063 3551 576.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.62 -
1157 200.0 -12.2 213 1165 done -0.78 0.03 0.198 2551 800.0 2.33 0.033 2148 -602.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.35 14.64 -
1411 232.8 -13.1 262 1419 roll -0.78 - - 2542 - 2.40 0.060 3551 584.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.64 -
1443 237.0 -13.8 267 1450 done -0.78 - - 2542 - 2.30 0.028 2147 -610.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.66 -
1693 270.8 -12.5 300 1702 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.050 757 -609.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
1724 274.9 -13.2 306 1733 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.036 2165 634.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.77 -
1975 308.8 -13.9 332 1979 roll -0.78 - - 2522 - 2.30 0.059 3541 598.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.70 -
2007 313.2 -13.9 338 2016 done -0.78 0.10 0.310 2551 290.0 2.20 0.029 2146 -634.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.47 14.83 -
2256 342.7 -11.1 364 2265 roll -0.78 - - 2551 - 2.28 0.051 764 -606.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
2317 349.3 -10.2 376 2327 done -0.78 - - 2543 - 2.20 0.036 2154 631.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
2569 377.3 -11.4 402 2578 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.060 3537 601.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.55 -
2600 381.1 -11.6 408 2610 done -0.78 - - 2533 - 2.20 0.029 2152 -629.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.85 -
2851 411.3 -12.6 434 2860 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.051 761 -610.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.64 -
2893 416.6 -11.9 442 2903 done -0.78 0.05 0.283 2545 240.0 2.20 0.037 2144 628.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.33 14.82 -
3142 443.8 -10.1 468 3146 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.060 3554 592.4 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.72 -
3174 446.9 -9.8 474 3183 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.029 2151 -632.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.85 -
3425 471.9 -9.9 500 3433 roll -0.78 - - 2526 - 2.35 0.060 3542 591.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.55 -
3498 479.4 -9.8 515 3506 done -0.78 0.08 0.350 2546 250.0 2.25 0.030 2144 -621.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.46 14.80 -
3747 503.7 -10.7 540 3748 done -0.78 - - 2546 - - - 2144 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
3986 533.3 -12.7 564 3995 roll -0.78 - - 2547 - 2.33 0.053 757 -595.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.74 -
4017 537.3 -12.9 570 4027 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.037 2141 623.4 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.81 -
4268 566.6 -11.3 596 4276 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.061 3553 593.3 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.52 -
4351 576.1 -10.4 613 4359 done -0.78 0.08 0.347 2549 250.0 2.28 0.030 2149 -615.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.45 14.80 -
4600 598.0 -8.8 638 4608 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.054 757 -618.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.62 -
4649 602.6 -8.7 648 4653 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.037 2153 620.4 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.80 -
4896 626.1 -10.1 661 4902 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.063 3553 588.2 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.68 -
4918 628.8 -11.4 666 4923 done -0.78 0.05 0.409 2546 300.0 2.25 0.031 2152 -622.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.50 14.81 -
5176 655.4 -10.3 681 5182 roll -0.78 - - 2546 - 2.35 0.054 754 -594.9 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.71 -
5224 660.5 -9.6 691 5228 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.038 2150 620.4 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.78 -
5472 683.8 -9.5 704 5478 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.063 3554 589.9 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.62 -
5512 687.5 -9.1 712 5518 done -0.78 0.03 0.334 2542 400.0 2.25 0.031 2148 -624.9 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.44 14.81 -
5771 707.5 -7.6 728 5777 roll -0.78 - - 2542 - 2.30 0.055 756 -605.2 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.69 -
5873 716.5 -8.8 749 5878 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.041 2146 604.3 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.68 -
6131 738.5 -8.3 764 6137 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.064 3551 590.3 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.64 -
6191 743.3 -7.9 776 6195 done -0.78 0.08 0.338 2547 250.0 2.28 0.032 2151 -614.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.42 14.78 -
6453 761.5 -7.0 792 6454 done -0.78 - - 2547 - - - 2151 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6693 780.7 -8.6 804 6699 roll -0.78 - - 2538 - 2.40 0.063 3550 582.9 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.62 -
6733 784.2 -8.7 812 6739 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.033 2150 -622.2 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.77 -
6993 809.6 -10.2 828 6999 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.057 758 -597.4 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.64 -
7081 819.0 -10.1 846 7086 done -0.78 0.08 0.346 2548 125.0 2.28 0.041 2147 609.2 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.37 14.72 -
7328 840.8 -8.7 859 7334 roll -0.78 - - 2540 - 2.42 0.066 3559 583.5 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.58 -
7381 845.5 -8.6 870 7388 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.034 2144 -607.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.73 -
7628 867.6 -9.3 883 7629 done -0.78 - - 2540 - - - 2144 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7868 889.4 -9.1 895 7874 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.058 758 -589.8 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.60 -
7908 893.3 -9.3 903 7915 done -0.78 0.05 0.428 2546 120.0 2.30 0.042 2166 612.2 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.37 14.66 -
8168 914.1 -8.1 919 8174 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.067 3545 579.4 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.54 -
8221 918.4 -7.8 930 8227 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.034 2151 -606.1 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.71 -
8468 937.5 -7.5 943 8469 done -0.78 - - 2537 - - - 2150 - -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - - -
8708 954.6 -7.1 955 8714 roll -0.78 - - 2527 - 2.42 0.066 3544 576.0 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.52 -
8761 958.8 -7.5 966 8768 done -0.78 0.08 0.316 2547 250.0 2.33 0.034 2141 -602.1 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - 14.35 14.69 -
8946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8946 begin apogee
8951 971.2 -6.7 976 9248 done -0.17 0.55 0.216 2742 354.5 - - 1932 - - 292.05 1.511 2985 -2.6 0.309 - - - - - - 14.25 - 13.43
9249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9250 begin climb
9251 982.1 - 991 9481 roll 0.78 0.80 0.142 3051 386.2 2.62 0.063 3341 537.8 194.6 218.57 1.738 2182 -3.7 0.383 - - - - - - 14.12 14.03 13.29
9543 956.4 14.2 1050 9550 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.041 1981 -578.7 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.36 -
9789 921.2 14.4 1063 9795 roll 0.78 - - 3063 - 2.35 0.061 3343 579.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.59 -
9889 906.9 14.1 1083 9895 done 0.78 0.10 0.403 3049 -140.0 2.35 0.041 1946 -594.5 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.31 14.69 -
10149 875.6 11.2 1099 10155 roll 0.78 - - 3059 - 2.40 0.069 543 -584.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.66 -
10169 873.5 10.8 1103 10176 done 0.78 - - 3059 - 2.30 0.042 1955 613.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.73 -
10429 845.4 10.5 1119 10435 roll 0.78 - - 3059 - 2.35 0.061 3350 593.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.68 -
10543 831.8 11.9 1142 10550 done 0.78 0.08 0.436 3053 -75.0 2.38 0.041 1942 -591.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.34 14.73 -
10789 800.8 14.1 1155 10795 roll 0.78 - - 3053 - 2.40 0.059 3351 587.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.67 -
10822 795.6 14.9 1162 10829 done 0.78 - - 3062 - 2.38 0.041 1942 -592.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.73 -
11069 759.4 14.9 1175 11075 roll 0.78 - - 3062 - 2.42 0.060 3358 585.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.66 -
11097 755.0 14.9 1181 11102 done 0.78 0.10 0.394 3048 -140.0 2.38 0.040 1944 -594.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.28 14.74 -
11349 725.2 10.8 1195 11355 roll 0.78 - - 3047 - 2.42 0.059 3354 582.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.66 -
11437 715.0 10.7 1213 11441 done 0.78 - - 3056 - 2.35 0.040 1947 -598.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.73 -
11684 689.3 10.7 1226 11690 roll 0.78 - - 3066 - 2.40 0.067 538 -587.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.64 -
11752 681.1 12.0 1240 11757 done 0.78 0.05 0.449 3055 -220.0 2.33 0.041 1963 611.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.40 14.73 -
11999 651.2 12.5 1253 12005 roll 0.78 - - 3054 - 2.35 0.059 3353 591.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.62 -
12113 635.7 13.6 1276 12121 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.040 1950 -589.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.70 -
12359 603.6 12.7 1289 12366 roll 0.78 - - 3075 - 2.42 0.067 538 -583.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.61 -
12379 601.2 12.2 1293 12386 done 0.78 0.10 0.355 3049 -260.0 2.30 0.040 1955 616.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.25 14.71 -
12629 574.1 10.2 1320 12638 roll 0.78 - - 3049 - 2.35 0.058 3338 588.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.60 -
12713 565.4 9.8 1337 12720 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.038 1949 -596.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.69 -
12963 543.5 8.9 1362 12972 roll 0.87 0.05 0.352 3111 1060.0 2.40 0.064 547 -584.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.70 14.38 -
13025 536.2 11.7 1374 13035 done 0.87 0.12 0.341 3077 -283.3 2.28 0.040 1951 615.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.15 14.69 -
13275 511.2 9.6 1400 13284 roll 0.90 - - 3077 - 2.35 0.057 3339 590.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.58 -
13329 505.3 11.2 1411 13336 done 0.90 - - 3086 - 2.35 0.038 1947 -592.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.67 -
13579 475.4 13.4 1436 13585 done 0.90 - - 3086 - - - 1947 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13827 444.9 10.9 1461 13836 roll 0.90 - - 3086 - 2.40 0.057 3339 580.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.57 -
13861 441.0 11.3 1468 13869 done 0.90 - - 3096 - 2.35 0.038 1947 -592.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.66 -
14110 416.7 8.6 1493 14119 roll 1.01 0.08 0.258 3144 600.0 2.38 0.054 3334 582.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.67 14.36 -
14232 402.9 11.9 1517 14242 done 1.01 0.12 0.360 3124 -166.7 2.30 0.038 1946 -603.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.09 14.66 -
14481 373.7 12.6 1543 14485 roll 1.01 - - 3133 - 2.40 0.063 547 -582.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.55 -
14535 366.2 13.6 1554 14542 done 1.01 - - 3132 - 2.30 0.037 1952 610.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.64 -
14784 333.2 13.3 1579 14793 roll 1.01 - - 3143 - 2.35 0.063 544 -599.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.33 -
14919 314.2 14.7 1606 14926 done 1.01 0.08 0.377 3128 -187.5 2.30 0.037 1959 615.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.25 14.66 -
15166 284.6 10.9 1631 15176 roll 1.01 - - 3128 - 2.30 0.054 3335 598.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.48 -
15263 273.3 12.2 1650 15271 done 1.01 - - 3136 - 2.38 0.036 1946 -583.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.40 -
15512 245.1 11.1 1679 15520 roll 1.01 - - 3136 - 2.42 0.054 3344 577.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.53 -
15553 240.4 11.5 1686 15561 done 1.01 0.10 0.377 3124 -120.0 2.38 0.036 1941 -589.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.15 14.59 -
15809 213.6 9.3 1735 15817 roll 1.07 - - 3124 - 2.42 0.053 3340 578.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.54 -
15862 207.9 10.7 1744 15869 done 1.07 - - 3131 - 2.38 0.036 1945 -586.1 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.58 -
16116 186.9 8.6 1793 16124 roll 1.17 0.12 0.181 3208 641.7 2.45 0.050 3341 569.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.54 14.55 -
16275 167.9 12.5 1823 16284 done 1.17 0.15 0.368 3179 -193.3 2.38 0.034 1938 -589.5 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.04 14.57 -
16531 141.7 9.4 1872 16537 done 1.22 - - 3178 - - - 1938 - 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16784 119.8 9.7 1921 16791 done 1.22 - - 3179 - - - 1938 - 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17039 93.9 10.3 1970 17046 roll 1.22 - - 3178 - 2.42 0.050 3346 581.8 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.55 -
17094 87.5 11.9 1980 17102 done 1.22 - - 3189 - 2.38 0.034 1930 -595.0 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.59 -
17349 61.0 10.2 2029 17356 done 1.22 - - 3189 - - - 1930 - 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17602 36.3 10.3 2078 17609 roll 1.22 - - 3199 - 2.38 0.057 541 -583.6 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.54 -
17688 27.1 11.0 2094 17695 done 1.22 - - 3199 - 2.30 0.031 1951 613.0 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.56 -
17915 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17916 begin surface coast
17948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17948 begin surface
SM 0.86 - - - - -8.25 7.45 0.087 122 16.4 0.28 0.067 2159 -10596.4 552.91 183.30 0.149 733 4.0 -0.002 - - - - - -