prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.88 of 145.00 AH used of 24V (72.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.83 of 96.25 AH used of 10V (48.23% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 3.05 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2128 | - | -87.6 | -10.12 | - | 737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.1 | - | 1 | 137 | roll | -0.40 | 10.75 | 0.239 | 2708 | 240.1 | 2.35 | 0.076 | 3524 | 594.0 | -87.6 | -87.97 | - | 2679 | -22.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 25.19 | 25.96 |
| 316 | 18.1 | -10.5 | 38 | 326 | done | -0.40 | - | - | 2708 | - | 2.33 | 0.054 | 2135 | -596.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 385 | 26.0 | -11.9 | 47 | 394 | done | -0.40 | - | - | 2708 | - | - | - | 2131 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 46.9 | -12.1 | 72 | 559 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.35 | 0.063 | 3524 | 592.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 576 | 50.4 | -12.9 | 76 | 583 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.35 | 0.054 | 2115 | -599.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 917 | 96.6 | -14.1 | 137 | 923 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | 140.0 | -13.5 | 170 | 1244 | roll | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.30 | 0.061 | 3522 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 1248 | 141.4 | -13.6 | 171 | 1256 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.33 | 0.054 | 2125 | -599.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1557 | 182.3 | -13.3 | 202 | 1567 | roll | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.33 | 0.060 | 704 | -609.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 1579 | 185.8 | -14.2 | 204 | 1588 | done | -0.40 | 0.15 | 0.234 | 2714 | 173.3 | 2.33 | 0.054 | 2113 | 604.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | 25.48 | - |
| 1890 | 221.8 | -11.8 | 226 | 1895 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.063 | 3543 | 613.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 1957 | 228.7 | -11.7 | 229 | 1961 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.054 | 2121 | -610.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 2769 | 326.5 | -11.7 | 270 | 2775 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.056 | 711 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 2882 | 337.8 | -11.1 | 275 | 2889 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.054 | 2131 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 3689 | 433.4 | -10.5 | 316 | 3695 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.063 | 3536 | 610.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 3797 | 443.4 | -9.7 | 321 | 3802 | done | -0.40 | 0.12 | 0.195 | 2712 | 241.7 | 2.30 | 0.057 | 2125 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.54 | - |
| 4604 | 517.3 | -9.6 | 361 | 4610 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.33 | 0.059 | 705 | -609.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 4664 | 523.2 | -9.8 | 364 | 4670 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.054 | 2128 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 5484 | 608.5 | -10.1 | 405 | 5490 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.065 | 3544 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 5606 | 619.3 | -8.8 | 411 | 5611 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.057 | 2122 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 6424 | 699.1 | -9.8 | 452 | 6430 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.063 | 3531 | 604.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 6457 | 701.1 | -9.7 | 453 | 6464 | done | -0.40 | 0.12 | 0.216 | 2711 | 241.7 | 2.30 | 0.059 | 2123 | -612.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.55 | - |
| 7264 | 769.4 | -7.5 | 494 | 7270 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.33 | 0.058 | 705 | -608.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 7352 | 775.3 | -7.4 | 498 | 7357 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.055 | 2123 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 8159 | 834.7 | -7.2 | 538 | 8165 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.065 | 3542 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 8273 | 841.7 | -7.1 | 543 | 8279 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.058 | 2119 | -610.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 9081 | 910.6 | -8.4 | 584 | 9087 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.060 | 713 | -611.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 9162 | 917.9 | -9.2 | 588 | 9167 | done | -0.40 | 0.12 | 0.223 | 2710 | 150.0 | 2.33 | 0.056 | 2128 | 607.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.53 | - |
| 9975 | 973.5 | -6.6 | 629 | 9981 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.065 | 3546 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 10068 | 978.7 | -6.6 | 633 | 10075 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.058 | 2122 | -611.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 10373 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10373 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10377 | 1000.7 | -6.7 | 649 | 10455 | done | - | 0.47 | 0.189 | 2838 | 291.5 | - | - | 2117 | - | - | 74.72 | 1.339 | 2322 | -4.8 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 24.82 | - | 23.35 |
| 10456 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10456 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11255 | 1002.4 | -0.3 | 693 | 11275 | roll | 0.01 | - | - | 2838 | - | 2.33 | 0.057 | 3511 | 598.3 | 11.4 | 11.15 | 1.193 | 2274 | -4.3 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 24.24 |
| 11386 | 1000.6 | 2.0 | 699 | 11390 | done | 0.01 | - | - | 2848 | - | 2.30 | 0.048 | 2086 | -619.6 | 11.4 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 12193 | 987.9 | 1.2 | 739 | 12199 | roll | 0.01 | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.053 | 685 | -614.5 | 11.4 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 12542 | 983.3 | 1.5 | 756 | 12546 | done | 0.01 | - | - | 2848 | - | 2.30 | 0.047 | 2108 | 618.7 | 11.4 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 13348 | 974.2 | 1.2 | 796 | 13354 | roll | 0.01 | - | - | 2848 | - | 2.25 | 0.054 | 3514 | 624.9 | 11.4 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 13401 | 973.5 | 1.5 | 798 | 13409 | done | 0.01 | - | - | 2859 | - | 2.28 | 0.046 | 2086 | -626.3 | 11.4 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 14209 | 957.7 | 2.2 | 839 | 14214 | roll | 0.01 | - | - | 2870 | - | 2.25 | 0.048 | 686 | -622.2 | 11.4 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 14502 | 950.6 | 2.5 | 853 | 14508 | done | 0.01 | - | - | 2869 | - | 2.28 | 0.046 | 2106 | 622.8 | 11.4 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 15308 | 932.7 | 1.9 | 894 | 15314 | roll | 0.01 | - | - | 2880 | - | 2.28 | 0.047 | 687 | -622.4 | 11.4 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 15371 | 931.5 | 2.0 | 897 | 15376 | done | 0.01 | - | - | 2880 | - | 2.25 | 0.046 | 2093 | 624.9 | 11.4 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 16183 | 917.1 | 1.6 | 938 | 16189 | roll | 0.01 | - | - | 2891 | - | 2.28 | 0.048 | 681 | -619.3 | 11.4 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 16271 | 915.7 | 1.7 | 942 | 16276 | done | 0.01 | 0.15 | 0.230 | 2856 | -233.3 | 2.28 | 0.046 | 2098 | 621.5 | 11.4 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.68 | - |
| 17078 | 904.4 | 1.8 | 982 | 17084 | roll | 0.01 | - | - | 2865 | - | 2.28 | 0.047 | 685 | -619.7 | 11.4 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 17387 | 898.7 | 1.9 | 997 | 17391 | done | 0.01 | - | - | 2865 | - | 2.28 | 0.046 | 2102 | 621.5 | 11.4 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 18194 | 882.9 | 2.0 | 1037 | 18199 | roll | 0.01 | - | - | 2876 | - | 2.28 | 0.047 | 686 | -621.1 | 11.4 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 18407 | 878.7 | 2.2 | 1047 | 18414 | done | 0.01 | - | - | 2876 | - | 2.28 | 0.046 | 2107 | 623.2 | 11.4 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 19214 | 864.1 | 1.3 | 1088 | 19220 | roll | 0.01 | - | - | 2875 | - | 2.25 | 0.054 | 3509 | 623.1 | 11.4 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 19723 | 856.1 | 1.5 | 1113 | 19728 | done | 0.01 | 0.12 | 0.243 | 2858 | -141.7 | 2.25 | 0.045 | 2096 | -628.0 | 11.4 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.67 | - |
| 20530 | 845.6 | 1.3 | 1153 | 20536 | roll | 0.01 | - | - | 2867 | - | 2.28 | 0.048 | 675 | -623.2 | 11.4 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 20911 | 840.4 | 1.3 | 1172 | 20916 | done | 0.01 | - | - | 2867 | - | 2.28 | 0.046 | 2094 | 622.4 | 11.4 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 21731 | 831.3 | 0.8 | 1213 | 21737 | roll | -0.02 | - | - | 2867 | - | 2.28 | 0.054 | 3517 | 624.1 | -18.4 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 22039 | 829.4 | 0.6 | 1228 | 22044 | done | -0.05 | 0.17 | 0.230 | 2836 | -182.4 | 2.25 | 0.045 | 2096 | -631.6 | -41.5 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.88 | 25.65 | - |
| 22846 | 831.0 | -0.3 | 1268 | 22852 | roll | -0.04 | - | - | 2836 | - | 2.28 | 0.055 | 3506 | 618.4 | -29.8 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 23089 | 831.2 | -0.1 | 1280 | 23094 | done | -0.03 | - | - | 2845 | - | 2.30 | 0.047 | 2094 | -613.9 | -25.5 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 23907 | 828.4 | 0.7 | 1321 | 23913 | roll | -0.06 | - | - | 2845 | - | 2.30 | 0.055 | 3515 | 617.8 | -51.4 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 24416 | 824.6 | 0.6 | 1346 | 24421 | done | -0.09 | 0.15 | 0.214 | 2819 | -173.3 | 2.28 | 0.047 | 2087 | -626.3 | -74.4 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.61 | - |
| 24861 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24861 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24863 | 822.6 | - | 1368 | 24935 | roll | 0.40 | 0.43 | 0.122 | 2991 | 400.0 | 2.40 | 0.050 | 3513 | 594.2 | 87.6 | 66.32 | 1.226 | 1963 | -4.7 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 24.79 | 23.63 |
| 25045 | 804.5 | 14.3 | 1377 | 25049 | done | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.33 | 0.044 | 2097 | -607.7 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - |
| 25863 | 686.8 | 14.0 | 1418 | 25868 | roll | 0.40 | - | - | 3013 | - | 2.30 | 0.048 | 677 | -617.4 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 25911 | 681.2 | 14.0 | 1420 | 25916 | done | 0.40 | 0.15 | 0.265 | 2982 | -206.7 | 2.30 | 0.043 | 2099 | 618.3 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 25.46 | - |
| 26718 | 580.7 | 11.9 | 1460 | 26719 | done | 0.40 | - | - | 2982 | - | - | - | 2102 | - | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27518 | 494.5 | 10.0 | 1500 | 27523 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.30 | 0.047 | 675 | -620.4 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 27626 | 484.2 | 10.4 | 1505 | 27630 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.30 | 0.044 | 2103 | 620.9 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 28438 | 402.4 | 10.1 | 1546 | 28439 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | - | - | 2104 | - | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29238 | 318.3 | 11.0 | 1586 | 29243 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.047 | 684 | -622.8 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 29379 | 303.6 | 10.8 | 1593 | 29384 | done | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.28 | 0.044 | 2098 | 620.2 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 30198 | 202.0 | 10.8 | 1634 | 30203 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.047 | 682 | -621.1 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 30561 | 168.4 | 8.1 | 1669 | 30600 | done | 0.45 | - | - | 3012 | - | 2.28 | 0.043 | 2109 | 625.9 | 128.5 | 32.80 | 0.819 | 1798 | -4.7 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 24.70 |
| 30899 | 131.3 | 11.3 | 1703 | 30908 | roll | 0.45 | - | - | 3022 | - | 2.33 | 0.047 | 680 | -613.3 | 128.5 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 30930 | 127.8 | 11.2 | 1706 | 30941 | done | 0.45 | 0.12 | 0.265 | 2997 | -208.3 | 2.30 | 0.044 | 2103 | 618.7 | 128.5 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 25.49 | - |
| 31247 | 92.3 | 10.9 | 1743 | 31254 | roll | 0.45 | - | - | 3007 | - | 2.30 | 0.047 | 686 | -616.1 | 128.5 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 31286 | 88.4 | 11.3 | 1749 | 31292 | done | 0.45 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.044 | 2098 | 619.3 | 128.5 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 31627 | 48.4 | 11.0 | 1810 | 31634 | roll | 0.45 | - | - | 3016 | - | 2.30 | 0.047 | 679 | -617.0 | 128.5 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 31660 | 44.1 | 12.8 | 1815 | 31666 | done | 0.45 | - | - | 3017 | - | 2.30 | 0.043 | 2107 | 620.9 | 128.5 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 31984 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31984 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32014 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32014 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.16 | - | - | - | - | -8.42 | 8.02 | 0.070 | 128 | 16.0 | - | - | 2112 | - | 446.93 | 150.05 | 0.055 | 499 | 3.3 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||