LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.51 of 91.80 AH used of 24V (43.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.79 of 61.20 AH used of 10V (56.23% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 242.11, SM_CC=200)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -1.14 - - 74 - - - 2381 - -234.6 -40.12 - 2576 - - - - - - - - - - -
57 - -7.2 8 107 roll -1.14 12.07 0.187 2106 168.4 2.70 0.091 3766 513.0 -234.6 -32.72 - 3556 -30.0 - - - - - - - - - -
247 - -12.4 35 251 done -1.14 - - 2106 - 2.63 0.055 2363 -533.5 -234.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
557 - -7.7 66 565 done -1.14 - - 2106 - - - 2363 - -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
867 - -9.5 97 875 done -1.14 - - 2106 - - - 2362 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1177 - -11.0 128 1181 roll -1.14 - - 2106 - 2.78 0.083 3765 504.7 -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1207 - -11.3 131 1211 done -1.14 - - 2106 - 2.63 0.058 2374 -528.9 -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1517 - -11.3 162 1525 done -1.14 - - 2106 - - - 2373 - -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1837 - -10.7 179 1855 done -1.14 - - 2106 - - - 2374 - -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2157 - -10.5 195 2175 done -1.14 - - 2106 - - - 2373 - -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2477 - -10.1 211 2495 done -1.14 - - 2106 - - - 2373 - -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2797 - -10.0 227 2815 done -1.14 - - 2106 - - - 2373 - -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3117 - -9.8 240 3155 done -1.14 - - 2106 - - - 2373 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3477 - -10.1 249 3515 done -1.14 - - 2106 - - - 2373 - -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3837 - -10.0 258 3875 done -1.14 - - 2105 - - - 2373 - -234.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4197 - -10.5 267 4235 done -1.14 - - 2106 - - - 2373 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4557 - -9.6 276 4595 done -1.14 - - 2106 - - - 2374 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4917 - -9.5 285 4921 roll -1.14 - - 2106 - 2.78 0.087 3766 500.7 -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4947 - -10.4 285 4951 done -1.14 - - 2106 - 2.63 0.062 2375 -528.9 -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5277 - -9.4 294 5315 done -1.14 - - 2106 - - - 2375 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
5637 - -9.2 303 5675 done -1.14 - - 2106 - - - 2374 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
5997 - -9.5 312 6035 done -1.14 - - 2106 - - - 2375 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
6357 - -9.3 321 6395 done -1.14 - - 2106 - - - 2375 - -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
6717 - -9.2 330 6755 done -1.14 - - 2106 - - - 2375 - -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
7077 - -9.4 339 7115 done -1.14 - - 2106 - - - 2375 - -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
7437 - -9.3 348 7475 done -1.14 - - 2106 - - - 2375 - -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
7797 - -9.3 357 7801 roll -1.14 - - 2106 - 2.78 0.088 3766 500.4 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
7827 - -10.1 357 7831 done -1.14 - - 2106 - 2.63 0.062 2375 -528.9 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
8157 - -9.4 366 8195 done -1.14 - - 2106 - - - 2375 - -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
8517 - -9.3 375 8555 done -1.14 - - 2106 - - - 2375 - -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
8877 - -9.4 384 8915 done -1.14 - - 2106 - - - 2375 - -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
9237 - -9.3 393 9241 roll -1.14 - - 2106 - 2.75 0.087 3763 504.7 -234.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
9267 - -10.4 393 9271 done -1.14 - - 2106 - 2.63 0.061 2370 -529.7 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
9597 - -9.3 402 9635 done -1.14 - - 2106 - - - 2370 - -234.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
9957 - -9.0 411 9995 done -1.14 - - 2106 - - - 2371 - -234.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
10278 - 8.8 419 10516 done -0.31 0.90 0.122 2285 198.9 - - 2370 - - 204.87 1.415 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
10517 - 2.0 425 10726 roll 1.14 1.58 0.100 2601 200.0 2.33 0.079 3511 489.7 234.6 200.75 1.368 1641 -4.8 - - - - - - - - - -
10757 - 13.1 431 10761 done 1.14 - - 2601 - 2.75 0.067 2098 -513.8 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
11077 - 12.0 439 11081 roll 1.14 - - 2602 - 2.80 0.077 3515 506.1 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
11112 - 13.1 439 11116 done 1.14 - - 2602 - 2.72 0.067 2100 -520.2 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
11437 - 12.1 448 11475 done 1.14 - - 2602 - - - 2100 - 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
11797 - 12.0 457 11801 roll 1.14 - - 2602 - 2.78 0.080 3508 506.5 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
11867 - 12.9 458 11871 done 1.14 - - 2601 - 2.72 0.070 2094 -519.9 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
12197 - 12.5 467 12235 done 1.14 - - 2601 - - - 2094 - 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12557 - 12.2 476 12561 roll 1.14 - - 2602 - 2.80 0.081 3508 505.0 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12627 - 12.0 477 12631 done 1.14 - - 2602 - 2.72 0.071 2098 -518.4 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12957 - 12.1 486 12995 done 1.14 - - 2603 - - - 2098 - 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13317 - 12.2 495 13321 roll 1.14 - - 2602 - 2.80 0.081 3514 505.7 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13392 - 12.8 496 13396 done 1.14 - - 2602 - 2.72 0.072 2099 -520.2 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13717 - 12.4 505 13721 roll 1.14 - - 2602 - 2.78 0.081 3508 506.8 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13752 - 12.4 505 13756 done 1.14 - - 2602 - 2.72 0.073 2099 -518.0 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14077 - 12.1 514 14115 done 1.14 - - 2602 - - - 2099 - 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14437 - 12.0 523 14441 roll 1.14 - - 2602 - 2.80 0.081 3514 505.4 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14502 - 11.8 524 14506 done 1.14 - - 2602 - 2.75 0.073 2094 -516.4 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14837 - 11.8 533 14841 roll 1.14 - - 2603 - 2.80 0.082 3512 506.4 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14872 - 11.3 533 14876 done 1.14 - - 2602 - 2.72 0.073 2099 -519.5 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15197 - 11.7 542 15235 done 1.14 - - 2602 - - - 2099 - 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15557 - 11.7 551 15561 roll 1.14 - - 2602 - 2.80 0.084 3510 503.9 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15622 - 12.0 552 15626 done 1.14 - - 2602 - 2.75 0.075 2094 -514.9 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15957 - 11.6 561 15995 done 1.14 - - 2602 - - - 2094 - 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16317 - 11.4 570 16321 roll 1.14 - - 2602 - 2.80 0.084 3508 505.0 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16392 - 11.8 572 16396 done 1.14 - - 2602 - 2.75 0.076 2092 -514.9 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16697 - 10.7 588 16715 done 1.14 - - 2602 - - - 2092 - 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
17017 - 10.7 604 17021 roll 1.14 - - 2602 - 2.80 0.084 3508 505.7 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
17087 - 11.0 607 17091 done 1.14 - - 2602 - 2.72 0.075 2099 -518.0 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
17397 - 9.8 623 17416 done 1.14 - - 2602 - - - 2099 - 241.6 8.18 0.964 1612 -3.7 - - - - - - - - - -
17717 - 10.1 639 17721 roll 1.14 - - 2602 - 2.80 0.084 3510 503.9 241.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
17777 - 11.2 642 17781 done 1.14 - - 2602 - 2.72 0.074 2099 -518.8 241.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18087 - 10.8 672 18095 done 1.14 - - 2602 - - - 2099 - 241.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18397 - 11.0 703 18401 roll 1.14 - - 2602 - 2.78 0.083 3508 506.8 241.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18462 - 12.0 709 18466 done 1.14 - - 2601 - 2.72 0.074 2095 -519.5 241.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18767 - 10.3 740 18775 done 1.14 - - 2602 - - - 2095 - 241.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19077 - 10.6 771 19081 roll 1.14 - - 2601 - 2.78 0.080 3508 508.3 241.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19167 - 10.9 787 19171 done 1.14 - - 2602 - 2.67 0.065 2099 -527.7 241.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -