Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.99 of 100.00 AH used of 24V (40.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.44 of 61.20 AH used of 10V (51.89% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.4 m at 18.9 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 56.1 m at 775.7 m, depth 832 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -0.85 - - 73 - - - 2251 - -146.6 -120.97 - 2990 - - - - - - - - - - -
151 4.4 -3.7 6 178 roll -0.85 11.68 0.170 2140 177.0 2.58 0.074 3637 537.2 -146.6 -8.60 - 3379 -45.2 - - - - - - - - - -
270 22.1 -10.4 11 275 done -0.72 0.15 0.095 2169 193.3 2.53 0.042 2228 -556.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
586 49.4 -8.4 26 591 roll -0.67 - - 2169 - 2.58 0.053 814 -548.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
628 52.7 -7.5 28 632 done -0.67 - - 2169 - 2.55 0.043 2235 557.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
954 78.0 -8.2 44 955 done -0.67 - - 2169 - - - 2235 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1264 102.2 -7.6 59 1268 roll -0.67 - - 2169 - 2.60 0.064 3642 541.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1309 105.7 -8.6 61 1313 done -0.67 - - 2169 - 2.53 0.042 2229 -558.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1630 129.3 -7.4 77 1631 done -0.67 - - 2169 - - - 2229 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1939 152.0 -7.2 92 1940 done -0.67 - - 2169 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2251 175.0 -7.4 107 2252 done -0.67 - - 2169 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2557 198.2 -7.6 122 2562 roll -0.67 - - 2169 - 2.62 0.066 3638 538.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2586 200.4 -8.4 123 2590 done -0.67 - - 2169 - 2.53 0.044 2228 -557.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2902 223.7 -7.3 138 2903 done -0.67 - - 2169 - - - 2227 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3210 244.8 -6.7 153 3212 done -0.67 - - 2169 - - - 2227 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3520 266.0 -7.1 168 3521 done -0.67 - - 2169 - - - 2227 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3830 288.7 -7.6 183 3834 roll -0.67 - - 2169 - 2.62 0.067 3638 538.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3862 291.4 -7.7 184 3868 done -0.67 - - 2169 - 2.53 0.044 2227 -557.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4178 311.0 -5.8 200 4183 roll -0.67 - - 2169 - 2.55 0.056 818 -552.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4225 313.7 -5.8 202 4229 done -0.72 - - 2169 - 2.55 0.045 2234 555.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4546 332.0 -5.9 218 4550 roll -0.72 - - 2169 - 2.60 0.054 819 -544.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4568 333.4 -6.4 219 4572 done -0.76 - - 2169 - 2.55 0.047 2233 554.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4889 354.0 -6.7 235 4894 roll -0.76 - - 2169 - 2.60 0.070 3636 539.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4945 358.2 -7.6 237 4951 done -0.76 - - 2169 - 2.53 0.047 2231 -555.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5260 380.3 -7.5 253 5262 done -0.76 - - 2169 - - - 2231 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5570 402.8 -7.2 268 5572 done -0.76 - - 2169 - - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5879 423.2 -6.1 283 5880 done -0.76 - - 2169 - - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6189 440.8 -5.4 298 6190 done -0.76 - - 2169 - - - 2231 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6498 459.6 -6.6 313 6503 roll -0.76 - - 2168 - 2.65 0.077 3634 529.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6549 463.2 -7.3 315 6553 done -0.76 - - 2169 - 2.58 0.052 2225 -546.1 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6864 484.6 -6.7 330 6868 roll -0.76 - - 2169 - 2.62 0.067 820 -536.3 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6905 487.4 -6.8 332 6909 done -0.83 - - 2169 - 2.60 0.054 2229 541.9 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7231 509.7 -6.6 348 7235 roll -0.83 - - 2169 - 2.67 0.078 3643 529.6 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7275 512.9 -7.6 350 7279 done -0.83 - - 2169 - 2.60 0.054 2225 -545.4 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7597 534.8 -6.6 366 7599 done -0.87 0.15 0.054 2130 -260.0 - - 2225 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7905 560.6 -8.7 381 7907 done -0.79 0.15 0.097 2158 186.7 - - 2225 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8215 582.4 -6.9 396 8219 roll -0.79 - - 2158 - 2.70 0.080 3637 523.0 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8254 585.6 -8.2 398 8259 done -0.79 - - 2158 - 2.58 0.054 2228 -546.1 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8581 607.3 -6.2 414 8582 done -0.79 - - 2158 - - - 2227 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8892 626.3 -5.9 429 8897 roll -0.79 - - 2158 - 2.70 0.081 3637 522.2 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8932 628.9 -6.6 431 8937 done -0.79 - - 2158 - 2.60 0.055 2224 -543.5 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9259 648.4 -5.8 447 9261 done -0.79 - - 2158 - - - 2224 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9569 667.3 -6.2 462 9574 roll -0.79 - - 2158 - 2.72 0.081 3638 519.9 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9602 669.5 -6.6 463 9608 done -0.79 - - 2158 - 2.60 0.056 2224 -543.8 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9917 689.0 -6.2 479 9922 roll -0.79 - - 2157 - 2.70 0.081 3637 523.3 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
9947 691.0 -7.1 480 9951 done -0.79 - - 2158 - 2.58 0.055 2230 -545.3 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10263 711.7 -6.4 495 10264 done -0.79 - - 2158 - - - 2230 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10572 730.8 -6.1 510 10576 roll -0.79 - - 2157 - 2.70 0.083 3637 521.1 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10600 732.7 -7.0 511 10604 done -0.79 - - 2158 - 2.58 0.056 2228 -546.1 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
10916 753.4 -6.4 526 10917 done -0.79 - - 2158 - - - 2228 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
11225 772.9 -6.5 541 11226 done -0.79 - - 2158 - - - 2228 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
11535 794.3 -6.9 556 11540 roll -0.79 - - 2158 - 2.70 0.084 3637 521.9 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
11563 796.5 -8.0 557 11568 done -0.79 - - 2158 - 2.60 0.057 2225 -543.1 -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11879 818.6 -7.2 572 11880 done -0.83 - - 2158 - - - 2225 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11938 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11938 begin apogee
11945 822.5 6.4 575 12081 done -0.31 0.50 0.100 2257 198.0 - - 2224 - - 132.65 1.269 2781 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
12082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12082 begin climb
12085 828.6 - 582 12228 roll 0.85 1.23 0.084 2508 204.1 2.83 0.080 3645 502.1 146.6 134.07 1.236 2183 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
12368 820.5 5.6 595 12390 done 0.77 - - 2508 - 2.62 0.058 2240 -536.3 162.5 16.20 1.134 2117 -4.1 0.310 - - - - - - - - -
12700 800.8 6.2 611 12701 done 0.71 0.12 0.106 2485 -191.7 - - 2241 - 162.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13010 786.2 4.3 626 13074 roll 0.77 - - 2485 - 2.80 0.078 3645 501.4 225.3 57.47 1.210 1862 -4.4 0.304 - - - - - - - - -
13093 781.6 5.4 630 13123 done 0.86 0.15 0.058 2523 253.3 2.62 0.058 2240 -536.3 248.7 22.95 1.154 1766 -4.2 0.298 - - - - - - - - -
13448 755.7 7.4 647 13452 roll 0.86 - - 2523 - 2.67 0.072 831 -527.7 248.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13487 752.5 8.0 649 13492 done 0.86 - - 2523 - 2.62 0.056 2241 538.2 248.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13814 730.0 7.0 665 13815 done 0.86 - - 2523 - - - 2241 - 248.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14124 706.5 7.8 680 14128 roll 0.86 - - 2523 - 2.70 0.071 824 -524.8 248.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14151 704.1 7.6 681 14155 done 0.86 - - 2523 - 2.62 0.056 2243 541.6 248.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14467 678.7 8.2 696 14468 done 0.86 - - 2523 - - - 2242 - 248.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14776 653.4 8.0 711 14781 roll 0.86 - - 2523 - 2.67 0.071 832 -528.1 248.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14799 651.5 8.1 712 14803 done 0.86 - - 2523 - 2.60 0.056 2240 541.5 248.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15120 626.1 7.7 728 15121 done 0.86 - - 2523 - - - 2240 - 248.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15431 602.9 7.5 743 15433 done 0.86 - - 2523 - - - 2239 - 248.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15739 579.5 7.2 758 15743 roll 0.86 - - 2523 - 2.67 0.073 830 -527.7 248.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15767 577.3 7.1 759 15772 done 0.86 - - 2523 - 2.60 0.056 2240 542.3 248.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16083 554.4 7.2 774 16084 done 0.86 - - 2523 - - - 2240 - 248.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16393 530.6 7.5 789 16394 done 0.86 - - 2523 - - - 2240 - 248.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16701 507.6 7.3 804 16706 roll 0.86 - - 2523 - 2.67 0.072 823 -530.7 248.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16729 505.3 8.6 805 16733 done 0.86 - - 2523 - 2.62 0.057 2242 541.6 248.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
17045 482.2 7.1 820 17046 done 0.86 - - 2523 - - - 2242 - 248.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
17354 461.6 6.4 835 17358 roll 0.86 - - 2523 - 2.67 0.071 827 -530.0 248.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
17375 460.2 7.1 836 17379 done 0.86 - - 2523 - 2.62 0.057 2247 542.0 248.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
17696 439.1 6.8 852 17701 roll 0.86 - - 2523 - 2.70 0.071 824 -527.0 248.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
17752 434.7 8.5 854 17758 done 0.86 - - 2523 - 2.62 0.056 2246 542.7 248.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
18067 410.8 7.1 870 18071 roll 0.86 - - 2523 - 2.65 0.079 3647 528.7 248.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
18123 406.4 8.1 872 18129 done 0.86 - - 2523 - 2.60 0.058 2240 -541.2 248.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
18438 383.7 6.8 888 18443 roll 0.86 - - 2523 - 2.65 0.071 826 -533.6 248.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
18494 379.8 7.0 890 18500 done 0.86 - - 2523 - 2.60 0.054 2239 543.5 248.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
18811 361.8 5.6 906 18829 done 0.88 - - 2523 - - - 2239 - 263.5 13.85 0.907 1706 -4.1 0.173 - - - - - - - - -
19140 341.9 6.7 922 19145 roll 0.88 - - 2523 - 2.67 0.067 821 -531.1 263.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
19207 337.0 7.6 925 19211 done 0.88 - - 2523 - 2.62 0.053 2247 544.3 263.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
19529 315.2 7.3 941 19533 roll 0.88 - - 2523 - 2.65 0.075 3647 528.3 263.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
19561 312.6 7.5 942 19567 done 0.88 - - 2523 - 2.60 0.054 2232 -544.2 263.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19877 290.5 6.7 958 19878 done 0.88 - - 2523 - - - 2232 - 263.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
20187 270.7 6.3 973 20188 done 0.88 - - 2523 - - - 2232 - 263.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
20495 251.2 6.3 988 20500 roll 0.88 - - 2523 - 2.60 0.063 824 -541.5 263.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20517 249.6 6.3 989 20522 done 0.88 - - 2523 - 2.58 0.048 2244 550.4 263.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20839 228.0 7.1 1005 20840 done 0.88 - - 2523 - - - 2244 - 263.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
21148 207.2 6.7 1020 21149 done 0.88 - - 2523 - - - 2244 - 263.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
21458 186.8 6.5 1035 21462 roll 0.88 - - 2523 - 2.62 0.059 827 -540.8 263.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
21497 184.0 7.9 1037 21502 done 0.88 - - 2523 - 2.58 0.046 2249 551.2 263.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
21825 162.9 6.2 1053 21826 done 0.88 - - 2523 - - - 2248 - 263.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22135 143.5 6.5 1068 22140 roll 0.88 - - 2523 - 2.62 0.058 828 -542.0 263.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22169 141.0 7.3 1069 22175 done 0.88 - - 2523 - 2.55 0.046 2245 555.7 263.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22485 120.5 6.7 1085 22486 done 0.88 - - 2523 - - - 2245 - 263.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
22795 99.4 7.3 1100 22796 done 0.88 - - 2523 - - - 2245 - 263.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
23103 77.7 6.4 1115 23107 roll 0.88 - - 2523 - 2.62 0.058 826 -541.6 263.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
23137 75.4 6.0 1116 23147 done 0.92 - - 2523 - 2.55 0.046 2247 557.3 264.3 4.00 0.480 1703 -2.2 0.037 - - - - - - - - -
23476 56.2 5.4 1133 23498 roll 0.94 - - 2523 - 2.70 0.064 3651 520.0 284.4 17.67 0.648 1621 -4.6 0.042 - - - - - - - - -
23516 53.9 5.1 1134 23552 done 1.04 0.15 0.052 2564 273.3 2.58 0.048 2237 -548.1 316.8 27.27 0.659 1489 -4.8 0.042 - - - - - - - - -
23876 29.3 7.0 1152 23880 roll 1.04 - - 2565 - 2.60 0.058 825 -543.1 316.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
23915 26.4 6.7 1154 23920 done 1.04 - - 2565 - 2.55 0.044 2245 556.9 316.8 - - 1487 - - - - - - - - - - -
24240 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24240 begin surface coast
24265 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24265 begin surface
SM 1.25 - - - - -10.41 - - 66 - - - 2246 - 557.32 118.97 0.608 508 -8.2 0.002 - - - - - -