• Previous call tries 1 | • 29.24 of 91.80 AH used of 24V (68.15% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.68 of 61.20 AH used of 10V (62.95% remains) | |
• Surface angle -58.6 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -7.037 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 10 s | • bottom range 24.6 m at 71.0 m, depth 96 m (95 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
28 | - | - | - | 97 | VBD | -2.79 | - | - | 426 | - | - | - | 2494 | - | -37.3 | -66.55 | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
101 | 2.0 | -2.9 | 11 | 132 | roll | -2.83 | 11.12 | 0.167 | 2378 | 175.5 | 2.53 | 0.059 | 1096 | -552.6 | -69.9 | -11.93 | - | 3516 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
381 | 35.4 | -11.6 | 44 | 388 | done | -2.83 | - | - | 2379 | - | 2.45 | 0.034 | 2506 | 575.5 | -69.9 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
579 | 55.5 | -10.0 | 60 | 583 | roll | -2.83 | - | - | 2379 | - | 2.53 | 0.047 | 1093 | -558.5 | -69.9 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
644 | 62.6 | -10.1 | 64 | 650 | done | -2.83 | - | - | 2379 | - | 2.45 | 0.033 | 2506 | 576.7 | -69.9 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
840 | 82.6 | -9.9 | 80 | 841 | done | -2.83 | - | - | 2378 | - | - | - | 2506 | - | -69.9 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1032 | 93.3 | - | 95 | 1038 | roll | -2.89 | - | - | 2379 | - | 2.58 | 0.080 | 3905 | 542.2 | -122.2 | -1.45 | - | 3733 | -148.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1123 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
1124 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1133 | 93.3 | - | 101 | 1236 | done | -0.50 | 2.47 | 0.104 | 2886 | 205.3 | - | - | 2393 | - | - | 94.68 | 0.602 | 3229 | -5.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1237 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1237 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1240 | 93.1 | - | 110 | 1339 | done | 2.89 | 3.40 | 0.058 | 3632 | 219.4 | - | - | 2391 | - | 122.2 | 91.78 | 0.583 | 2730 | -5.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1527 | 53.8 | 18.5 | 133 | 1532 | roll | 2.89 | - | - | 3632 | - | 2.65 | 0.064 | 3816 | 537.7 | 122.2 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1553 | 48.8 | 18.8 | 134 | 1560 | done | 2.89 | - | - | 3632 | - | 2.42 | 0.031 | 2429 | -573.1 | 122.2 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1750 | 13.7 | 17.7 | 152 | 1756 | roll | 2.89 | - | - | 3632 | - | 2.53 | 0.054 | 1020 | -556.9 | 122.2 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1830 | 2.2 | 14.0 | 164 | 1836 | done | 2.89 | - | - | 3632 | - | 2.42 | 0.033 | 2415 | 576.4 | 122.2 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1839 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1840 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1854 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1854 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.64 | - | - | - | - | -11.87 | - | - | 419 | - | - | - | 2511 | - | 400.08 | 128.05 | 0.517 | 1598 | -8.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |