• Previous call tries 1 | • 70.29 of 91.80 AH used of 24V (23.43% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 38.25 of 61.20 AH used of 10V (37.51% remains) | |
• Surface angle -53.6 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 367.70, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 37 s | • bottom range 73.4 m at 801.0 m, depth 874 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
25 | - | - | - | 87 | VBD | -1.14 | - | - | 390 | - | - | - | 2432 | - | -195.5 | -60.58 | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
90 | 3.3 | -4.2 | 3 | 128 | roll | -1.14 | 10.60 | 0.133 | 2366 | 186.4 | 2.53 | 0.053 | 1030 | -554.2 | -195.5 | -20.23 | - | 3678 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
158 | 11.4 | -11.8 | 6 | 169 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.031 | 2454 | 562.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
479 | 48.3 | -11.8 | 22 | 487 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.058 | 3828 | 538.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
542 | 55.8 | -11.5 | 25 | 550 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.027 | 2427 | -578.9 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
872 | 91.2 | -11.1 | 41 | 880 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.051 | 3822 | 540.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
957 | 101.0 | -11.8 | 45 | 964 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.026 | 2449 | -576.9 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1287 | 136.3 | -11.3 | 61 | 1294 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.051 | 3822 | 542.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1371 | 145.7 | -11.4 | 65 | 1378 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.026 | 2448 | -577.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1701 | 179.2 | -10.0 | 81 | 1708 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.053 | 3828 | 541.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1784 | 187.8 | -10.2 | 85 | 1793 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.026 | 2448 | -579.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2116 | 221.3 | -10.1 | 101 | 2123 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.053 | 3828 | 541.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2167 | 226.8 | -10.9 | 103 | 2176 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.027 | 2449 | -579.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2486 | 260.7 | -11.0 | 119 | 2495 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.053 | 3828 | 540.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2593 | 272.7 | -11.2 | 124 | 2601 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.027 | 2451 | -578.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2922 | 308.9 | -11.1 | 140 | 2931 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.054 | 3821 | 541.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2985 | 316.3 | -11.7 | 143 | 2993 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.028 | 2448 | -576.9 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3316 | 351.1 | -10.3 | 159 | 3333 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2447 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3644 | 384.8 | -10.3 | 175 | 3653 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.056 | 3821 | 538.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3739 | 394.7 | -10.4 | 179 | 3748 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.030 | 2454 | -574.4 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4059 | 428.0 | -10.4 | 195 | 4079 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4389 | 461.8 | -10.1 | 211 | 4397 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.061 | 3826 | 532.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4516 | 475.0 | -10.6 | 217 | 4524 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.033 | 2445 | -570.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4845 | 506.9 | -9.6 | 233 | 4863 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5174 | 538.8 | -9.9 | 249 | 5183 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.064 | 3822 | 529.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5291 | 551.1 | -10.4 | 254 | 5299 | done | -1.14 | - | - | 2365 | - | 2.42 | 0.035 | 2444 | -569.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5610 | 583.2 | -10.4 | 270 | 5619 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.064 | 3819 | 528.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5705 | 593.6 | -11.2 | 274 | 5714 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.034 | 2456 | -567.9 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6026 | 625.2 | -9.1 | 290 | 6033 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.065 | 3819 | 528.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6172 | 639.6 | -9.8 | 297 | 6181 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.035 | 2446 | -567.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6502 | 668.5 | -8.3 | 313 | 6511 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.064 | 3822 | 529.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6640 | 681.4 | -9.9 | 319 | 6649 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.035 | 2450 | -566.9 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6959 | 713.2 | -10.7 | 335 | 6979 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7290 | 747.5 | -9.7 | 351 | 7297 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.62 | 0.071 | 3823 | 524.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7330 | 751.3 | -9.4 | 353 | 7339 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.036 | 2453 | -566.1 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7660 | 774.2 | -6.1 | 369 | 7669 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.067 | 3822 | 526.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7830 | 788.7 | -9.5 | 377 | 7839 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.038 | 2448 | -560.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8160 | 815.4 | -7.8 | 393 | 8178 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8489 | 843.8 | -7.9 | 409 | 8498 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.65 | 0.074 | 3824 | 520.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8648 | 859.1 | -10.8 | 416 | 8657 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.47 | 0.044 | 2457 | -553.4 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8705 | 865.1 | 11.6 | 419 | 8879 | done | -0.36 | 0.82 | 0.073 | 2538 | 209.8 | - | - | 1601 | - | - | 170.32 | 1.366 | 2879 | -4.7 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8883 | 872.8 | 3.3 | 428 | 9061 | roll | 1.14 | 1.55 | 0.055 | 2869 | 213.5 | 2.72 | 0.086 | 263 | -491.9 | 195.5 | 165.20 | 1.331 | 2081 | -4.8 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9150 | 857.9 | 3.3 | 441 | 9307 | done | 1.14 | - | - | 2868 | - | 2.42 | 0.044 | 1607 | 555.4 | 367.2 | 146.93 | 1.312 | 1382 | -4.8 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9617 | 824.3 | 10.3 | 464 | 9636 | done | 1.35 | 0.20 | 0.032 | 2940 | 360.0 | - | - | 1607 | - | 367.2 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9946 | 780.7 | 13.6 | 480 | 9955 | roll | 1.35 | 0.12 | 0.085 | 2915 | -208.3 | 2.62 | 0.078 | 258 | -514.9 | 367.2 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10020 | 769.9 | 14.7 | 483 | 10029 | done | 1.35 | - | - | 2915 | - | 2.42 | 0.040 | 1610 | 558.7 | 367.2 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10340 | 736.6 | 11.0 | 499 | 10348 | roll | 1.35 | - | - | 2915 | - | 2.55 | 0.053 | 2992 | 542.0 | 367.2 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10403 | 729.3 | 11.5 | 502 | 10412 | done | 1.35 | - | - | 2915 | - | 2.55 | 0.043 | 1594 | -548.2 | 367.2 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10732 | 690.7 | 9.8 | 518 | 10741 | roll | 1.35 | - | - | 2916 | - | 2.53 | 0.071 | 265 | -525.3 | 367.2 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10905 | 672.6 | 11.4 | 526 | 10911 | done | 1.35 | - | - | 2916 | - | 2.35 | 0.032 | 1610 | 572.3 | 367.2 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11232 | 637.0 | 11.4 | 542 | 11240 | roll | 1.35 | - | - | 2916 | - | 2.55 | 0.064 | 264 | -527.8 | 367.2 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11295 | 629.2 | 12.9 | 545 | 11304 | done | 1.35 | - | - | 2917 | - | 2.33 | 0.031 | 1604 | 575.1 | 367.2 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11627 | 588.9 | 12.7 | 561 | 11644 | done | 1.35 | - | - | 2917 | - | - | - | 1604 | - | 367.2 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11954 | 549.7 | 11.4 | 577 | 11963 | roll | 1.35 | - | - | 2917 | - | 2.53 | 0.062 | 265 | -529.2 | 367.2 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12040 | 539.7 | 12.1 | 581 | 12048 | done | 1.35 | - | - | 2917 | - | 2.33 | 0.031 | 1606 | 575.5 | 367.2 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12369 | 502.1 | 11.7 | 597 | 12377 | roll | 1.35 | - | - | 2918 | - | 2.53 | 0.061 | 264 | -530.4 | 367.2 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12465 | 490.0 | 12.9 | 601 | 12473 | done | 1.35 | - | - | 2918 | - | 2.33 | 0.031 | 1606 | 576.0 | 367.2 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12783 | 452.9 | 11.4 | 617 | 12792 | roll | 1.35 | - | - | 2918 | - | 2.53 | 0.061 | 262 | -531.2 | 367.2 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12890 | 439.7 | 12.5 | 622 | 12897 | done | 1.35 | - | - | 2918 | - | 2.33 | 0.031 | 1603 | 575.5 | 367.2 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13219 | 401.4 | 11.6 | 638 | 13227 | roll | 1.35 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.059 | 264 | -535.6 | 367.2 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13314 | 389.8 | 12.3 | 642 | 13323 | done | 1.35 | - | - | 2919 | - | 2.33 | 0.030 | 1606 | 576.0 | 367.2 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13634 | 353.2 | 11.2 | 658 | 13642 | roll | 1.35 | - | - | 2919 | - | 2.53 | 0.059 | 258 | -532.8 | 367.2 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13730 | 341.7 | 12.0 | 662 | 13737 | done | 1.35 | - | - | 2919 | - | 2.33 | 0.030 | 1602 | 576.8 | 367.2 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14048 | 307.1 | 10.5 | 678 | 14056 | roll | 1.35 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.059 | 264 | -535.2 | 367.2 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14154 | 294.8 | 11.8 | 683 | 14162 | done | 1.35 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.029 | 1600 | 580.9 | 367.2 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14483 | 258.7 | 10.8 | 699 | 14492 | roll | 1.35 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.059 | 263 | -534.8 | 367.2 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14536 | 252.6 | 11.7 | 701 | 14545 | done | 1.35 | - | - | 2919 | - | 2.33 | 0.029 | 1609 | 577.7 | 367.2 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14856 | 216.8 | 11.4 | 717 | 14864 | roll | 1.35 | - | - | 2920 | - | 2.53 | 0.059 | 261 | -532.8 | 367.2 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14971 | 202.4 | 12.2 | 722 | 14980 | done | 1.35 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.028 | 1599 | 581.7 | 367.2 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15291 | 168.1 | 10.4 | 738 | 15299 | roll | 1.35 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.058 | 260 | -535.6 | 367.2 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15365 | 159.4 | 12.0 | 741 | 15374 | done | 1.35 | - | - | 2920 | - | 2.33 | 0.030 | 1605 | 577.3 | 367.2 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15686 | 123.1 | 11.0 | 757 | 15693 | roll | 1.35 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.058 | 264 | -536.4 | 367.2 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15779 | 112.0 | 11.8 | 761 | 15789 | done | 1.35 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.029 | 1600 | 580.9 | 367.2 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16101 | 78.2 | 10.8 | 777 | 16107 | roll | 1.35 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.058 | 259 | -536.4 | 367.2 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16205 | 65.4 | 12.1 | 782 | 16213 | done | 1.35 | - | - | 2920 | - | 2.33 | 0.028 | 1612 | 580.7 | 367.2 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16538 | 25.9 | 12.5 | 798 | 16543 | roll | 1.35 | - | - | 2919 | - | 2.47 | 0.057 | 269 | -543.7 | 367.2 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16629 | 15.3 | 11.7 | 802 | 16639 | done | 1.35 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.028 | 1608 | 582.2 | 367.2 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |