Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.29 of 91.80 AH used of 24V (23.43% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 38.25 of 61.20 AH used of 10V (37.51% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 73.4 m at 801.0 m, depth 874 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 87 VBD -1.14 - - 390 - - - 2432 - -195.5 -60.58 - 2887 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -4.2 3 128 roll -1.14 10.60 0.133 2366 186.4 2.53 0.053 1030 -554.2 -195.5 -20.23 - 3678 -39.1 - - - - - - - - - -
158 11.4 -11.8 6 169 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.031 2454 562.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
479 48.3 -11.8 22 487 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.058 3828 538.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
542 55.8 -11.5 25 550 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.027 2427 -578.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
872 91.2 -11.1 41 880 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.051 3822 540.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
957 101.0 -11.8 45 964 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2449 -576.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1287 136.3 -11.3 61 1294 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.051 3822 542.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1371 145.7 -11.4 65 1378 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2448 -577.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1701 179.2 -10.0 81 1708 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.053 3828 541.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1784 187.8 -10.2 85 1793 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2448 -579.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2116 221.3 -10.1 101 2123 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.053 3828 541.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2167 226.8 -10.9 103 2176 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2449 -579.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2486 260.7 -11.0 119 2495 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.053 3828 540.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2593 272.7 -11.2 124 2601 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2451 -578.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2922 308.9 -11.1 140 2931 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.054 3821 541.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2985 316.3 -11.7 143 2993 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2448 -576.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3316 351.1 -10.3 159 3333 done -1.14 - - 2366 - - - 2447 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3644 384.8 -10.3 175 3653 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.056 3821 538.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3739 394.7 -10.4 179 3748 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.030 2454 -574.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4059 428.0 -10.4 195 4079 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4389 461.8 -10.1 211 4397 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.061 3826 532.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4516 475.0 -10.6 217 4524 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.033 2445 -570.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4845 506.9 -9.6 233 4863 done -1.14 - - 2366 - - - 2445 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5174 538.8 -9.9 249 5183 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.064 3822 529.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5291 551.1 -10.4 254 5299 done -1.14 - - 2365 - 2.42 0.035 2444 -569.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5610 583.2 -10.4 270 5619 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.064 3819 528.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5705 593.6 -11.2 274 5714 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.034 2456 -567.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6026 625.2 -9.1 290 6033 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.065 3819 528.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6172 639.6 -9.8 297 6181 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2446 -567.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6502 668.5 -8.3 313 6511 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.064 3822 529.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6640 681.4 -9.9 319 6649 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2450 -566.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6959 713.2 -10.7 335 6979 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7290 747.5 -9.7 351 7297 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.071 3823 524.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7330 751.3 -9.4 353 7339 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.036 2453 -566.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7660 774.2 -6.1 369 7669 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.067 3822 526.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7830 788.7 -9.5 377 7839 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.038 2448 -560.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
8160 815.4 -7.8 393 8178 done -1.14 - - 2366 - - - 2445 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
8489 843.8 -7.9 409 8498 roll -1.14 - - 2366 - 2.65 0.074 3824 520.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8648 859.1 -10.8 416 8657 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.044 2457 -553.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8705 865.1 11.6 419 8879 done -0.36 0.82 0.073 2538 209.8 - - 1601 - - 170.32 1.366 2879 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
8883 872.8 3.3 428 9061 roll 1.14 1.55 0.055 2869 213.5 2.72 0.086 263 -491.9 195.5 165.20 1.331 2081 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
9150 857.9 3.3 441 9307 done 1.14 - - 2868 - 2.42 0.044 1607 555.4 367.2 146.93 1.312 1382 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
9617 824.3 10.3 464 9636 done 1.35 0.20 0.032 2940 360.0 - - 1607 - 367.2 - - 1379 - - - - - - - - - - -
9946 780.7 13.6 480 9955 roll 1.35 0.12 0.085 2915 -208.3 2.62 0.078 258 -514.9 367.2 - - 1377 - - - - - - - - - - -
10020 769.9 14.7 483 10029 done 1.35 - - 2915 - 2.42 0.040 1610 558.7 367.2 - - 1377 - - - - - - - - - - -
10340 736.6 11.0 499 10348 roll 1.35 - - 2915 - 2.55 0.053 2992 542.0 367.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
10403 729.3 11.5 502 10412 done 1.35 - - 2915 - 2.55 0.043 1594 -548.2 367.2 - - 1373 - - - - - - - - - - -
10732 690.7 9.8 518 10741 roll 1.35 - - 2916 - 2.53 0.071 265 -525.3 367.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
10905 672.6 11.4 526 10911 done 1.35 - - 2916 - 2.35 0.032 1610 572.3 367.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
11232 637.0 11.4 542 11240 roll 1.35 - - 2916 - 2.55 0.064 264 -527.8 367.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
11295 629.2 12.9 545 11304 done 1.35 - - 2917 - 2.33 0.031 1604 575.1 367.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
11627 588.9 12.7 561 11644 done 1.35 - - 2917 - - - 1604 - 367.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
11954 549.7 11.4 577 11963 roll 1.35 - - 2917 - 2.53 0.062 265 -529.2 367.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
12040 539.7 12.1 581 12048 done 1.35 - - 2917 - 2.33 0.031 1606 575.5 367.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
12369 502.1 11.7 597 12377 roll 1.35 - - 2918 - 2.53 0.061 264 -530.4 367.2 - - 1373 - - - - - - - - - - -
12465 490.0 12.9 601 12473 done 1.35 - - 2918 - 2.33 0.031 1606 576.0 367.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
12783 452.9 11.4 617 12792 roll 1.35 - - 2918 - 2.53 0.061 262 -531.2 367.2 - - 1375 - - - - - - - - - - -
12890 439.7 12.5 622 12897 done 1.35 - - 2918 - 2.33 0.031 1603 575.5 367.2 - - 1375 - - - - - - - - - - -
13219 401.4 11.6 638 13227 roll 1.35 - - 2919 - 2.50 0.059 264 -535.6 367.2 - - 1376 - - - - - - - - - - -
13314 389.8 12.3 642 13323 done 1.35 - - 2919 - 2.33 0.030 1606 576.0 367.2 - - 1376 - - - - - - - - - - -
13634 353.2 11.2 658 13642 roll 1.35 - - 2919 - 2.53 0.059 258 -532.8 367.2 - - 1377 - - - - - - - - - - -
13730 341.7 12.0 662 13737 done 1.35 - - 2919 - 2.33 0.030 1602 576.8 367.2 - - 1377 - - - - - - - - - - -
14048 307.1 10.5 678 14056 roll 1.35 - - 2919 - 2.50 0.059 264 -535.2 367.2 - - 1378 - - - - - - - - - - -
14154 294.8 11.8 683 14162 done 1.35 - - 2919 - 2.30 0.029 1600 580.9 367.2 - - 1378 - - - - - - - - - - -
14483 258.7 10.8 699 14492 roll 1.35 - - 2919 - 2.50 0.059 263 -534.8 367.2 - - 1379 - - - - - - - - - - -
14536 252.6 11.7 701 14545 done 1.35 - - 2919 - 2.33 0.029 1609 577.7 367.2 - - 1379 - - - - - - - - - - -
14856 216.8 11.4 717 14864 roll 1.35 - - 2920 - 2.53 0.059 261 -532.8 367.2 - - 1379 - - - - - - - - - - -
14971 202.4 12.2 722 14980 done 1.35 - - 2919 - 2.30 0.028 1599 581.7 367.2 - - 1379 - - - - - - - - - - -
15291 168.1 10.4 738 15299 roll 1.35 - - 2919 - 2.50 0.058 260 -535.6 367.2 - - 1380 - - - - - - - - - - -
15365 159.4 12.0 741 15374 done 1.35 - - 2920 - 2.33 0.030 1605 577.3 367.2 - - 1380 - - - - - - - - - - -
15686 123.1 11.0 757 15693 roll 1.35 - - 2920 - 2.50 0.058 264 -536.4 367.2 - - 1380 - - - - - - - - - - -
15779 112.0 11.8 761 15789 done 1.35 - - 2919 - 2.30 0.029 1600 580.9 367.2 - - 1380 - - - - - - - - - - -
16101 78.2 10.8 777 16107 roll 1.35 - - 2920 - 2.50 0.058 259 -536.4 367.2 - - 1380 - - - - - - - - - - -
16205 65.4 12.1 782 16213 done 1.35 - - 2920 - 2.33 0.028 1612 580.7 367.2 - - 1381 - - - - - - - - - - -
16538 25.9 12.5 798 16543 roll 1.35 - - 2919 - 2.47 0.057 269 -543.7 367.2 - - 1381 - - - - - - - - - - -
16629 15.3 11.7 802 16639 done 1.35 - - 2919 - 2.30 0.028 1608 582.2 367.2 - - 1381 - - - - - - - - - - -