Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.63 of 91.80 AH used of 24V (40.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.44 of 61.20 AH used of 10V (42.10% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 107.6 m at 475.6 m, depth 583 m (560 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 87 VBD -1.33 - - 30 - - - 2230 - -117.3 -59.60 - 2593 - - - - - - - - - - -
91 3.8 -5.4 3 128 roll -1.33 12.27 0.137 2314 186.1 2.65 0.080 3613 521.9 -117.3 -12.02 - 3043 -37.4 - - - - - - - - - -
372 35.3 -9.8 16 381 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.037 2204 -563.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
692 67.4 -10.2 32 699 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.067 3613 527.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
765 75.3 -11.1 35 775 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.037 2214 -566.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1085 107.1 -10.2 51 1092 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.066 3613 527.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1127 111.7 -11.2 53 1134 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.038 2218 -564.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1461 151.0 -12.1 69 1475 roll -1.33 - - 2314 - 2.55 0.067 3616 548.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1572 162.6 -9.5 74 1580 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.038 2208 -563.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1892 189.4 -8.3 90 1911 done -1.33 - - 2314 - - - 2208 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2222 217.6 -8.6 106 2229 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.070 3613 526.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2264 221.4 -9.2 108 2271 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.038 2222 -563.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2593 248.7 -7.9 124 2601 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.071 3617 522.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2646 252.9 -8.3 126 2654 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.039 2216 -560.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2966 276.2 -6.9 142 2973 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.071 3613 523.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3039 281.7 -7.3 145 3049 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.039 2212 -560.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3360 304.2 -7.3 161 3366 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.072 3602 524.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3411 308.6 -8.8 163 3419 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.039 2220 -559.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3730 337.4 -9.8 179 3738 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.077 3615 516.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3774 341.8 -10.7 181 3780 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.041 2224 -563.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4102 374.3 -9.6 197 4120 done -1.33 - - 2314 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4432 401.2 -7.2 213 4449 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4761 424.4 -6.9 229 4769 roll -1.33 - - 2314 - 2.78 0.094 3610 498.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4855 432.1 -8.3 233 4864 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.047 2229 -545.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5175 463.0 -10.1 249 5183 roll -1.33 - - 2314 - 2.78 0.093 814 -509.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5239 469.5 -10.0 252 5246 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.075 2201 519.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5568 501.0 -9.0 268 5586 done -1.33 - - 2314 - - - 2201 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5897 529.2 -8.9 284 5915 done -1.33 - - 2314 - - - 2201 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6227 556.2 -8.4 300 6235 roll -1.33 - - 2314 - 3.03 0.127 3633 472.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6287 560.8 9.6 302 6392 done -0.45 0.90 0.080 2506 213.3 - - 1903 - - 98.53 1.160 2563 -4.9 0.249 - - - - - - - - -
6396 564.9 3.0 308 6503 roll 1.33 1.80 0.058 2894 215.6 2.97 0.110 494 -474.4 117.3 97.88 1.124 2084 -4.9 0.260 - - - - - - - - -
6653 559.2 5.0 320 6692 done 1.33 - - 2894 - 2.75 0.072 1907 513.8 150.3 27.85 1.138 1950 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
7013 536.2 6.5 338 7021 roll 1.37 - - 2894 - 2.88 0.094 484 -494.1 150.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7045 534.2 5.9 339 7063 done 1.37 - - 2894 - 2.72 0.066 1905 522.4 158.7 6.72 1.219 1914 -5.2 0.241 - - - - - - - - -
7387 512.7 6.3 356 7392 roll 1.38 - - 2894 - 2.80 0.098 3308 501.1 158.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
7470 507.1 6.4 360 7477 done 1.38 - - 2894 - 2.65 0.058 1896 -532.8 158.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
7802 486.0 6.1 376 7818 roll 1.38 - - 2894 - 2.85 0.087 3314 497.5 163.0 3.08 1.319 1897 -5.5 0.215 - - - - - - - - -
7925 477.8 6.4 382 7933 done 1.38 - - 2894 - 2.62 0.052 1899 -540.1 163.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
8255 458.9 5.5 398 8284 roll 1.38 - - 2894 - 2.78 0.081 3313 508.6 182.2 16.00 1.189 1819 -4.9 0.201 - - - - - - - - -
8435 447.6 6.2 406 8443 done 1.41 0.10 0.067 2918 240.0 2.62 0.048 1893 -542.0 184.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
8754 432.8 4.3 422 8812 done 1.41 - - 2918 - - - 1893 - 237.4 46.47 1.124 1595 -4.8 0.196 - - - - - - - - -
9124 410.8 6.6 440 9131 roll 1.48 - - 2918 - 2.75 0.071 3320 518.9 237.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
9176 407.0 7.3 442 9184 done 1.48 - - 2918 - 2.60 0.044 1896 -547.7 237.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
9495 381.4 8.0 458 9513 done 1.48 - - 2918 - - - 1896 - 237.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
9826 350.7 9.9 474 9842 done 1.48 - - 2918 - - - 1896 - 237.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
10154 318.9 9.5 490 10173 done 1.48 - - 2917 - - - 1896 - 237.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
10485 289.3 8.9 506 10491 roll 1.48 - - 2918 - 2.67 0.063 3315 531.5 237.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
10527 285.3 9.3 508 10533 done 1.48 - - 2918 - 2.55 0.039 1895 -556.9 237.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
10856 256.6 8.4 524 10863 roll 1.48 - - 2918 - 2.67 0.063 3317 532.6 237.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
10908 251.9 9.0 526 10916 done 1.48 - - 2918 - 2.55 0.038 1892 -558.8 237.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
11227 225.5 8.0 542 11244 done 1.48 - - 2918 - - - 1892 - 237.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
11557 197.6 8.9 558 11564 roll 1.48 - - 2918 - 2.67 0.060 3321 535.2 237.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
11598 193.7 9.3 560 11606 done 1.48 - - 2918 - 2.55 0.038 1892 -560.4 237.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
11930 161.2 10.3 576 11946 done 1.48 - - 2918 - - - 1892 - 237.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
12261 126.8 10.9 592 12276 done 1.48 - - 2919 - - - 1892 - 237.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
12589 94.3 9.0 608 12595 roll 1.48 - - 2918 - 2.62 0.058 3315 543.1 237.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
12651 87.9 10.1 611 12658 done 1.48 - - 2918 - 2.53 0.037 1894 -561.7 237.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
12984 57.9 8.5 627 12999 done 1.48 - - 2918 - - - 1894 - 237.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
13311 31.2 7.9 643 13329 done 1.48 - - 2918 - - - 1894 - 237.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
13642 5.6 7.9 659 13647 roll 1.48 - - 2918 - 2.62 0.057 3322 545.0 237.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -