SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.10 of 150.00 AH used of 24V (40.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.82 of 100.00 AH used of 10V (45.18% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 484.95, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 95 VBD -0.84 - - 65 - - - 1944 - -145.9 -66.12 - 2180 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -1.1 11 165 roll -0.84 12.00 0.256 2727 221.8 2.30 0.067 3348 610.4 -145.9 -47.03 - 3423 -26.4 - - - - - - - - - -
233 12.6 -9.3 33 241 done -0.84 0.03 0.186 2735 266.7 2.25 0.046 1944 -624.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
314 20.8 -10.8 46 321 roll -0.92 - - 2735 - 1.27 0.060 1160 -617.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
360 25.5 -10.3 53 368 done -0.95 0.05 0.078 2701 -680.0 1.23 0.038 1946 639.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
438 35.6 -13.5 66 446 roll -0.91 0.08 0.199 2709 100.0 2.08 0.050 3241 622.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
486 41.7 -12.3 74 493 done -0.91 - - 2709 - 2.05 0.044 1949 -630.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
723 70.0 -10.8 115 727 roll -0.94 - - 2709 - 1.92 0.057 735 -632.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
784 77.4 -11.4 126 791 done -0.94 - - 2700 - 1.90 0.037 1958 643.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1122 113.4 -10.7 171 1126 roll -0.98 - - 2694 - 1.23 0.044 2759 651.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1178 120.1 -11.6 174 1182 done -1.01 - - 2694 - 1.27 0.043 1945 -640.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1506 154.9 -10.7 195 1511 roll -1.05 0.05 0.171 2667 -540.0 2.10 0.055 635 -623.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1570 162.7 -12.2 199 1575 done -0.97 0.15 0.174 2696 193.3 2.03 0.034 1964 654.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1902 199.5 -11.4 220 1903 done -1.01 - - 2696 - - - 1964 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2213 233.6 -10.2 240 2217 roll -1.06 0.08 0.130 2664 -400.0 2.30 0.054 532 -622.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2294 242.9 -11.7 245 2299 done -0.97 0.17 0.172 2699 205.9 2.17 0.032 1962 659.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2617 275.1 -9.8 262 2618 done -1.03 - - 2700 - - - 1962 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2927 305.4 -10.0 277 2932 roll -1.09 0.10 0.107 2658 -420.0 2.28 0.054 552 -618.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2988 313.1 -11.9 279 2994 done -1.00 0.15 0.175 2685 180.0 2.15 0.033 1943 647.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3306 348.2 -11.3 295 3307 done -1.04 - - 2685 - - - 1942 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3613 383.7 -11.2 310 3617 roll -1.07 - - 2686 - 2.25 0.054 544 -621.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3686 392.3 -11.7 313 3691 done -1.07 - - 2677 - 2.15 0.033 1952 654.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4020 430.9 -11.5 325 4024 roll -1.07 - - 2674 - 0.47 0.046 2296 731.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4069 436.9 -12.4 326 4073 done -1.07 - - 2674 - 0.55 0.046 1934 -658.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4393 473.6 -11.2 337 4397 roll -1.07 - - 2674 - 2.20 0.054 551 -628.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4471 482.6 -11.3 339 4475 done -1.05 - - 2664 - 2.15 0.032 1966 658.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4795 518.0 -10.9 350 4796 done -1.05 - - 2664 - - - 1966 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5101 553.1 -11.9 360 5105 roll -1.05 - - 2664 - 1.23 0.050 1195 -626.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5156 560.3 -12.6 361 5161 done -1.02 0.08 0.164 2682 225.0 1.15 0.037 1940 647.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5474 598.4 -12.1 372 5478 roll -1.06 - - 2682 - 0.77 0.049 1443 -645.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5569 610.3 -12.4 374 5574 done -1.09 - - 2680 - 0.77 0.039 1956 666.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5882 647.1 -11.5 385 5887 roll -1.12 0.10 0.112 2641 -390.0 2.28 0.053 550 -616.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5944 654.9 -12.2 387 5949 done -1.01 0.20 0.177 2683 210.0 2.15 0.033 1957 654.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6279 690.2 -10.4 398 6283 roll -1.07 - - 2683 - 0.80 0.048 1444 -641.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6391 701.8 -10.4 401 6395 done -1.11 0.05 0.079 2650 -660.0 0.77 0.039 1957 666.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6720 736.6 -10.7 412 6724 roll -1.08 - - 2650 - 1.40 0.050 1083 -624.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6765 741.8 -11.1 413 6769 done -1.01 0.12 0.160 2682 266.7 1.33 0.037 1941 645.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7094 775.9 -10.8 424 7098 roll -1.06 - - 2682 - 0.85 0.048 1400 -636.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7149 782.5 -11.6 425 7153 done -1.08 - - 2679 - 0.85 0.039 1954 651.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7468 818.6 -11.6 436 7472 roll -1.13 0.10 0.113 2640 -390.0 1.08 0.048 1284 -620.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7517 825.4 -13.9 437 7521 done -1.05 0.10 0.164 2667 270.0 1.02 0.038 1949 652.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7841 864.7 -12.3 448 7845 roll -1.07 - - 2665 - 0.73 0.045 2449 684.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7879 869.6 -12.9 449 7884 done -1.10 - - 2665 - 0.75 0.043 1951 -664.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8215 908.6 -11.4 460 8218 roll -1.13 - - 2665 - 2.05 0.050 649 -635.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8275 916.4 -12.7 461 8281 done -1.09 - - 2656 - 2.03 0.035 1950 640.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8588 951.4 -11.1 472 8592 roll -1.09 - - 2646 - 2.20 0.047 3358 640.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8644 957.9 -12.4 473 8648 done -1.05 0.10 0.184 2669 230.0 2.15 0.036 1953 -653.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8962 990.0 -10.0 484 8966 roll -1.10 - - 2669 - 2.20 0.051 549 -638.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9040 998.9 -11.4 486 9044 done -1.06 - - 2660 - 2.20 0.037 1961 641.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9049 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9050 begin apogee
9055 1000.1 10.9 486 9189 done -0.21 0.95 0.153 2936 290.5 - - 1502 - - 129.98 1.487 2827 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
9190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9190 begin climb
9192 1008.8 - 491 9332 done 0.84 1.02 0.069 3275 332.4 - - 1502 - 145.9 134.85 1.424 2232 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
9620 996.9 6.4 505 9713 roll 0.58 0.28 0.214 3218 -203.6 2.38 0.065 171 -559.2 237.7 81.57 1.414 1857 -4.6 0.363 - - - - - - - - -
9802 981.9 9.7 510 9833 done 0.48 0.20 0.194 3172 -230.0 2.12 0.037 1512 632.5 265.3 25.30 1.351 1745 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
10147 955.3 7.5 522 10217 roll 0.56 0.08 0.129 3200 350.0 2.33 0.067 179 -572.1 336.4 64.12 1.392 1455 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
10291 942.8 8.9 526 10338 done 0.66 0.08 0.140 3224 300.0 2.08 0.035 1510 639.9 380.4 40.90 1.348 1276 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
10644 910.6 9.1 538 10689 roll 0.76 0.10 0.112 3267 430.0 2.30 0.067 184 -576.5 420.8 37.78 1.352 1110 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
10723 902.0 11.4 540 10728 done 0.74 0.05 0.216 3257 -200.0 2.08 0.035 1505 635.1 420.8 - - 1106 - - - - - - - - - - -
11043 869.2 10.2 551 11064 roll 0.80 - - 3262 - 2.25 0.067 173 -592.0 438.0 16.38 1.265 1040 -4.0 0.310 - - - - - - - - -
11127 860.2 9.8 553 11158 done 0.87 0.10 0.114 3297 350.0 2.08 0.035 1520 647.6 463.7 25.48 1.298 935 -4.1 0.306 - - - - - - - - -
11471 817.7 12.3 565 11474 roll 0.87 - - 3303 - 1.38 0.063 680 -608.7 463.7 - - 931 - - - - - - - - - - -
11498 814.1 13.2 565 11504 done 0.85 0.03 0.202 3296 -233.3 1.25 0.037 1498 654.4 463.7 - - 930 - - - - - - - - - - -
11810 774.2 13.0 576 11814 roll 0.85 - - 3304 - 2.17 0.068 174 -610.1 463.7 - - 929 - - - - - - - - - - -
11854 767.9 14.8 577 11859 done 0.78 0.12 0.169 3270 -283.3 2.05 0.037 1489 641.5 463.7 - - 927 - - - - - - - - - - -
12184 728.9 11.9 588 12188 roll 0.86 - - 3270 - 2.20 0.044 2891 637.3 463.7 - - 927 - - - - - - - - - - -
12213 725.3 12.4 589 12218 done 0.91 0.10 0.106 3316 460.0 2.20 0.049 1510 -627.7 463.7 - - 926 - - - - - - - - - - -
12547 679.9 13.6 600 12551 roll 0.91 - - 3320 - 2.20 0.071 169 -609.5 463.7 - - 926 - - - - - - - - - - -
12615 670.2 14.8 602 12619 done 0.85 0.12 0.185 3292 -233.3 2.05 0.039 1495 646.8 463.7 - - 924 - - - - - - - - - - -
12949 628.7 12.2 613 12953 roll 0.88 - - 3299 - 2.22 0.070 159 -601.8 463.7 - - 925 - - - - - - - - - - -
13017 619.8 12.4 615 13021 done 0.88 - - 3300 - 2.08 0.041 1495 642.3 463.7 - - 924 - - - - - - - - - - -
13352 577.9 12.4 626 13356 roll 0.91 - - 3306 - 2.22 0.070 164 -599.5 463.7 - - 924 - - - - - - - - - - -
13413 570.2 12.6 627 13419 done 0.88 - - 3306 - 2.10 0.041 1510 641.0 463.7 - - 924 - - - - - - - - - - -
13727 532.9 12.0 638 13730 roll 0.90 - - 3311 - 1.15 0.066 818 -601.7 463.7 - - 924 - - - - - - - - - - -
13748 530.1 12.9 638 13752 done 0.90 - - 3311 - 1.08 0.041 1514 644.4 463.7 - - 924 - - - - - - - - - - -
14066 490.4 12.4 649 14067 done 0.90 - - 3311 - - - 1519 - 463.7 - - 923 - - - - - - - - - - -
14372 452.8 12.1 659 14376 roll 0.90 - - 3311 - 1.98 0.047 2773 633.3 463.7 - - 923 - - - - - - - - - - -
14427 445.7 13.2 660 14432 done 0.90 0.03 0.200 3311 - 2.05 0.050 1508 -617.1 463.7 - - 923 - - - - - - - - - - -
14745 408.5 11.7 671 14749 roll 0.90 - - 3319 - 2.20 0.070 168 -609.1 463.7 - - 923 - - - - - - - - - - -
14814 399.9 13.3 673 14818 done 0.86 0.10 0.189 3297 -220.0 2.08 0.041 1496 638.5 463.7 - - 923 - - - - - - - - - - -
15143 360.4 12.1 689 15147 roll 0.92 - - 3301 - 2.17 0.070 191 -601.4 463.7 - - 923 - - - - - - - - - - -
15191 354.4 12.0 691 15194 done 0.95 - - 3301 - 2.05 0.040 1509 642.9 463.7 - - 923 - - - - - - - - - - -
15525 312.9 12.3 707 15530 roll 1.00 0.10 0.109 3346 450.0 2.25 0.070 164 -597.8 463.7 - - 923 - - - - - - - - - - -
15575 305.6 14.5 709 15579 done 0.89 0.12 0.163 3301 -375.0 2.10 0.041 1500 636.2 463.7 - - 923 - - - - - - - - - - -
15904 266.7 11.5 725 15908 roll 0.94 - - 3307 - 2.22 0.070 164 -601.8 463.7 - - 923 - - - - - - - - - - -
15952 261.1 12.4 727 15956 done 0.97 - - 3306 - 2.08 0.039 1503 643.8 463.7 - - 923 - - - - - - - - - - -
16272 224.8 11.1 746 16276 roll 1.01 0.10 0.111 3348 420.0 2.20 0.045 2909 639.1 464.3 - - 923 - - - - - - - - - - -
16319 219.0 13.1 749 16324 done 0.91 0.20 0.186 3309 -195.0 2.25 0.050 1487 -632.0 464.3 - - 923 - - - - - - - - - - -
16644 182.6 11.3 770 16648 roll 0.95 - - 3308 - 0.55 0.046 1858 674.5 464.3 - - 923 - - - - - - - - - - -
16689 177.6 10.1 772 16711 done 0.98 - - 3309 - 0.57 0.060 1501 -626.3 483.7 17.88 0.893 854 -3.9 0.086 - - - - - - - - -
17024 140.1 11.8 794 17028 roll 1.04 0.10 0.106 3351 420.0 0.57 0.045 1879 663.2 483.7 - - 853 - - - - - - - - - - -
17062 135.1 13.9 796 17066 done 1.01 0.05 0.177 3340 -220.0 0.62 0.060 1495 -619.4 483.7 - - 853 - - - - - - - - - - -
17384 91.7 15.2 824 17389 roll 1.01 - - 3340 - 2.22 0.045 2904 634.7 483.7 - - 853 - - - - - - - - - - -
17431 85.5 14.5 832 17436 done 0.97 0.10 0.197 3326 -140.0 2.25 0.049 1495 -626.2 483.7 - - 853 - - - - - - - - - - -
17780 41.3 13.0 893 17786 roll 0.97 - - 3327 - 2.20 0.045 2898 637.7 483.7 - - 853 - - - - - - - - - - -
17840 33.6 11.4 903 17845 done 0.97 - - 3335 - 2.22 0.049 1490 -634.2 483.7 - - 853 - - - - - - - - - - -
18082 3.8 13.9 944 18090 roll 0.82 0.22 0.187 3277 -263.6 2.25 0.042 2898 625.8 483.7 - - 853 - - - - - - - - - - -
18097 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18097 begin surface coast
18122 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18122 begin surface
SM 2.75 - - - - -9.10 8.98 0.059 85 -355.5 - - 1929 - 484.95 - - 850 - - - - - - - -