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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.56 of 150.00 AH used of 24V (71.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.95 of 100.00 AH used of 10V (83.05% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 284.05, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 33.8 m at 120.7 m, depth 154 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 67 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3229 | - | -170.4 | -49.38 | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.6 | -5.1 | 6 | 89 | roll | -0.45 | 6.57 | 0.226 | 1710 | 250.7 | 1.12 | 0.070 | 3950 | 643.7 | -170.4 | -6.95 | - | 2845 | -52.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 55.9 | -13.5 | 48 | 327 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.08 | 0.029 | 3196 | -698.1 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 96.4 | -11.9 | 109 | 670 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.15 | 0.052 | 3933 | 640.9 | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 693 | 100.2 | -13.8 | 113 | 696 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.05 | 0.030 | 3195 | -702.9 | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 139.0 | -11.4 | 144 | 1029 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.25 | 0.027 | 2304 | -712.8 | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1037 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1043 | 140.7 | 11.8 | 145 | 1140 | done | -0.11 | 0.38 | 0.122 | 1824 | 313.2 | - | - | 3042 | - | - | 90.55 | 1.200 | 2145 | -7.8 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1141 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1143 | 144.6 | - | 155 | 1253 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.092 | 2013 | 343.6 | 1.48 | 0.050 | 3914 | 589.2 | 170.4 | 101.20 | 1.208 | 1451 | -6.9 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | 126.7 | 16.7 | 170 | 1320 | done | 0.45 | - | - | 2020 | - | 1.30 | 0.029 | 3055 | -660.8 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | 79.8 | 11.8 | 213 | 1655 | roll | 0.45 | - | - | 2027 | - | 1.30 | 0.028 | 2158 | -690.0 | 170.4 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | 66.1 | 10.5 | 238 | 1795 | done | 0.45 | - | - | 2027 | - | 1.40 | 0.046 | 3052 | 638.6 | 170.4 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | 26.5 | 10.4 | 299 | 2142 | roll | 0.45 | - | - | 2027 | - | 1.38 | 0.052 | 3932 | 637.7 | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2184 | 20.5 | 12.7 | 307 | 2192 | done | 0.45 | - | - | 2034 | - | 1.30 | 0.029 | 3041 | -685.4 | 170.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2340 | 8.9 | 5.6 | 332 | 2390 | roll | 0.52 | - | - | 2041 | - | 1.33 | 0.028 | 2156 | -665.4 | 281.5 | 45.42 | 0.645 | 995 | -9.8 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2421 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2467 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2467 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | -5.54 | 5.12 | 0.029 | 72 | -384.6 | - | - | 3218 | - | 284.05 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||