Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.46 of 91.80 AH used of 24V (34.14% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 27.43 of 61.20 AH used of 10V (55.17% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 58.1 m at 620.9 m, depth 679 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.22 - - 420 - - - 2152 - -146.6 -41.55 - 2441 - - - - - - - - - - -
64 2.3 -2.9 2 128 roll -1.22 11.12 0.157 2470 184.4 2.60 0.070 708 -555.4 -146.6 -44.53 - 3430 -22.2 - - - - - - - - - -
297 26.6 -14.0 12 302 done -1.13 0.12 0.106 2494 200.0 2.47 0.046 2108 566.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
614 66.0 -13.3 27 619 roll -1.06 - - 2494 - 2.53 0.058 708 -553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
648 70.2 -11.8 28 655 done -1.02 0.12 0.097 2520 216.7 2.50 0.048 2123 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
966 105.2 -10.8 44 970 roll -1.02 - - 2520 - 2.55 0.059 711 -553.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1045 114.4 -11.1 47 1051 done -1.05 - - 2520 - 2.45 0.047 2100 566.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1363 146.3 -9.8 63 1364 done -1.05 - - 2520 - - - 2100 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1683 178.6 -10.3 83 1687 roll -1.05 - - 2520 - 2.53 0.061 705 -551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1736 183.7 -9.5 86 1740 done -1.09 - - 2520 - 2.45 0.048 2086 563.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2056 216.1 -9.9 106 2057 done -1.09 - - 2520 - - - 2086 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2369 246.7 -9.6 126 2373 roll -1.09 - - 2520 - 2.50 0.061 706 -552.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2436 253.5 -9.4 130 2440 done -1.12 - - 2520 - 2.42 0.049 2074 565.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2755 284.7 -10.0 150 2756 done -1.12 - - 2520 - - - 2074 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3068 319.0 -11.1 170 3072 roll -1.12 - - 2520 - 2.47 0.063 716 -549.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3123 325.4 -11.8 173 3129 done -1.12 - - 2520 - 2.40 0.051 2066 562.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3443 360.9 -11.2 194 3447 roll -1.12 - - 2520 - 2.47 0.063 706 -550.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3476 364.9 -12.0 196 3480 done -1.12 - - 2520 - 2.40 0.051 2056 562.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3797 400.0 -10.7 216 3798 done -1.12 - - 2520 - - - 2056 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4109 431.6 -9.9 236 4114 roll -1.12 - - 2521 - 2.45 0.064 713 -548.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4160 437.1 -9.9 239 4165 done -1.16 0.15 0.058 2481 -266.7 2.38 0.051 2047 560.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4483 476.1 -12.5 259 4485 done -1.09 0.12 0.099 2507 216.7 - - 2047 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4791 509.0 -9.9 279 4796 roll -1.09 - - 2507 - 2.42 0.063 715 -550.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4847 514.5 -10.0 282 4853 done -1.09 - - 2507 - 2.38 0.051 2048 560.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5168 545.1 -9.6 303 5169 done -1.09 - - 2507 - - - 2049 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5479 572.8 -9.3 323 5483 roll -1.09 - - 2507 - 2.42 0.064 717 -550.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5576 582.4 -10.7 329 5580 done -1.12 - - 2507 - 2.33 0.052 2020 559.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5900 614.8 -10.1 350 5904 roll -1.12 - - 2507 - 2.40 0.068 716 -543.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5939 618.9 -10.6 352 5945 done -1.12 - - 2507 - 2.35 0.054 2027 557.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6259 648.0 -9.7 373 6264 roll -1.12 - - 2507 - 2.80 0.080 3539 540.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6315 653.7 -10.1 376 6321 done -1.12 - - 2507 - 2.80 0.069 2021 -542.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6490 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6490 begin apogee
6499 669.7 9.0 388 6634 done -0.33 0.77 0.080 2672 214.3 - - 1838 - - 131.35 1.264 2832 -4.5 0.249 - - - - - - - - -
6634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6634 begin climb
6637 674.7 - 397 6779 roll 1.22 1.52 0.061 3005 219.1 2.65 0.076 445 -525.7 146.6 131.00 1.224 2233 -4.6 0.261 - - - - - - - - -
6839 666.2 7.0 409 6870 done 1.16 - - 3005 - 2.55 0.056 1862 555.7 173.0 24.90 1.154 2125 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
7200 638.0 8.0 432 7204 roll 1.12 - - 3005 - 2.58 0.073 3244 535.7 174.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
7273 631.1 9.7 436 7280 done 1.09 0.12 0.098 2983 -183.3 2.58 0.067 1859 -536.8 174.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
7594 606.3 7.9 457 7603 roll 1.09 - - 2982 - 2.60 0.071 3244 532.7 176.1 4.12 0.779 2112 -2.9 0.235 - - - - - - - - -
7683 598.9 8.8 462 7688 done 1.09 - - 2982 - 2.55 0.067 1871 -538.4 176.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
8003 576.8 6.0 482 8059 roll 1.18 - - 2983 - 2.75 0.077 440 -520.4 231.5 49.20 1.205 1887 -4.6 0.227 - - - - - - - - -
8077 572.3 5.8 486 8138 done 1.28 0.20 0.054 3031 240.0 2.62 0.058 1884 551.1 293.1 54.75 1.185 1635 -4.6 0.230 - - - - - - - - -
8460 536.5 9.4 511 8461 done 1.23 - - 3031 - - - 1884 - 293.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
8771 507.1 9.7 531 8776 roll 1.18 0.15 0.094 3002 -193.3 2.50 0.068 3238 541.6 293.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
8819 503.0 9.0 534 8823 done 1.24 - - 3002 - 2.50 0.067 1884 -541.6 293.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
9143 475.2 8.8 555 9147 roll 1.24 - - 3002 - 2.53 0.066 3247 538.7 293.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
9176 472.1 8.6 557 9181 done 1.29 0.12 0.060 3034 266.7 2.50 0.061 1880 -546.8 293.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
9499 437.2 10.8 577 9503 roll 1.24 - - 3035 - 2.50 0.064 3241 544.4 293.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
9538 432.4 11.4 579 9542 done 1.24 - - 3034 - 2.42 0.058 1904 -552.5 293.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
9864 397.9 10.7 600 9868 roll 1.19 0.15 0.091 3004 -200.0 2.47 0.063 3250 544.9 293.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
9903 393.8 9.7 602 9909 done 1.24 - - 3004 - 2.42 0.058 1912 -552.9 293.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
10222 364.2 9.5 623 10226 roll 1.24 - - 3004 - 2.45 0.063 3246 544.5 293.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
10252 361.5 10.3 625 10256 done 1.29 - - 3004 - 2.38 0.056 1926 -554.6 293.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
10577 331.7 8.9 646 10581 roll 1.29 - - 3004 - 2.42 0.063 3248 546.3 293.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10610 328.5 9.7 648 10615 done 1.35 0.17 0.052 3048 258.8 2.35 0.055 1943 -555.3 293.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10933 293.2 11.8 668 10935 done 1.28 0.15 0.088 3019 -193.3 - - 1943 - 293.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11242 261.6 9.8 688 11246 roll 1.28 - - 3019 - 2.38 0.062 3240 545.0 293.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11276 258.1 10.7 690 11280 done 1.28 - - 3019 - 2.33 0.053 1944 -556.2 293.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11595 226.4 10.0 710 11599 roll 1.28 - - 3019 - 2.38 0.061 3244 546.2 293.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11623 223.3 10.7 712 11627 done 1.28 - - 3019 - 2.30 0.052 1960 -558.3 293.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11950 191.6 9.8 733 11954 roll 1.28 - - 3019 - 2.35 0.061 3246 547.2 293.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11967 189.5 10.1 734 11971 done 1.28 - - 3019 - 2.30 0.051 1959 -559.6 293.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12286 157.8 10.3 754 12290 roll 1.28 - - 3019 - 2.35 0.060 3248 548.5 293.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12308 155.5 10.1 755 12314 done 1.28 - - 3019 - 2.28 0.049 1973 -559.2 293.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12625 125.2 9.2 772 12626 done 1.28 - - 3019 - - - 1973 - 293.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12934 96.7 9.7 787 12935 done 1.28 - - 3019 - - - 1973 - 293.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13246 64.8 10.1 802 13250 roll 1.28 - - 3019 - 2.75 0.064 436 -558.9 293.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13263 62.6 10.2 803 13268 done 1.28 - - 3019 - 2.72 0.048 1982 568.4 293.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13591 30.8 9.2 819 13595 roll 1.28 - - 3019 - 2.80 0.061 440 -550.7 293.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13609 29.0 9.7 820 13614 done 1.28 - - 3019 - 2.72 0.048 1983 567.3 293.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13912 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13912 begin surface coast
13935 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13935 begin surface
SM 2.60 - - - - -10.70 - - 418 - - - 2144 - 300.00 3.95 0.521 1607 -8.4 0.004 - - - - - -