Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.06 of 100.00 AH used of 24V (41.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.78 of 61.20 AH used of 10V (49.71% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 57.7 m at 551.0 m, depth 609 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 85
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 86 VBD -0.85 - - 66 - - - 2408 - -146.6 -59.03 - 3023 - - - - - - - - - - -
90 3.7 -4.9 3 120 roll -0.85 12.27 0.175 2222 175.7 2.67 0.088 3772 510.9 -146.6 -9.82 - 3417 -40.1 - - - - - - - - - -
223 20.7 -8.5 9 227 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.058 2394 -534.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
549 47.2 -8.0 25 550 done -0.85 - - 2222 - - - 2394 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
858 72.0 -8.3 40 859 done -0.85 - - 2222 - - - 2394 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1168 93.3 -6.5 55 1173 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.074 983 -528.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1213 96.6 -6.9 57 1217 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2402 535.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1533 120.5 -7.2 73 1534 done -0.85 - - 2222 - - - 2402 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1845 141.9 -6.9 88 1846 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2151 165.6 -7.5 103 2153 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2461 189.4 -7.9 118 2462 done -0.85 - - 2222 - - - 2402 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2771 213.1 -8.1 133 2775 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 977 -527.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2837 218.7 -8.3 136 2841 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2403 538.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3157 244.3 -8.1 152 3162 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.085 3769 515.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3252 252.9 -9.5 156 3256 done -0.85 - - 2222 - 2.55 0.062 2402 -536.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3568 277.0 -7.1 171 3572 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.077 980 -526.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3640 282.1 -7.0 174 3644 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.066 2404 537.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3956 302.8 -5.9 189 3961 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.077 980 -523.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4051 308.6 -6.6 193 4055 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.067 2401 536.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4367 326.9 -6.4 208 4371 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.091 3766 511.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4439 332.3 -7.2 211 4443 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.067 2396 -526.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4755 354.8 -7.2 226 4759 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.084 983 -519.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4827 360.4 -8.1 229 4832 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 2400 530.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5142 383.0 -7.0 244 5144 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5452 406.1 -7.5 259 5453 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5762 428.3 -7.0 274 5766 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.084 982 -521.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5818 432.4 -7.2 276 5824 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 2406 527.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6133 454.8 -6.9 292 6134 done -0.85 - - 2222 - - - 2406 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6446 475.5 -6.6 307 6447 done -0.85 - - 2222 - - - 2406 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6752 496.4 -6.9 322 6756 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.085 984 -517.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6802 500.2 -7.9 324 6806 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2404 525.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7118 521.5 -6.8 339 7119 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7426 543.8 -7.1 354 7427 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7735 565.1 -6.6 369 7740 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 983 -516.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7785 568.5 -7.4 371 7789 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.074 2401 531.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8101 589.1 -6.8 386 8102 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8242 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8242 begin apogee
8250 598.8 6.8 393 8376 done -0.31 0.60 0.122 2337 191.7 - - 2194 - - 122.95 1.155 2816 -4.9 0.265 - - - - - - - - -
8376 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8376 begin climb
8379 602.8 - 399 8505 done 0.85 1.25 0.099 2586 199.2 - - 2194 - 146.6 121.85 1.132 2219 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
8810 582.8 5.7 420 8826 roll 0.86 - - 2586 - 2.78 0.084 785 -506.8 157.8 10.73 0.999 2173 -4.3 0.263 - - - - - - - - -
8860 579.9 6.4 421 8865 done 0.86 - - 2586 - 2.70 0.067 2196 522.6 157.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9178 562.2 5.8 436 9187 done 0.87 - - 2587 - - - 2196 - 165.1 7.38 0.940 2144 -3.8 0.239 - - - - - - - - -
9486 545.3 5.1 451 9521 roll 0.90 - - 2587 - 2.88 0.094 3603 488.5 197.6 28.17 1.092 2011 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
9544 542.0 5.7 453 9560 done 0.91 - - 2587 - 2.72 0.076 2205 -514.0 209.1 10.93 0.995 1964 -4.3 0.247 - - - - - - - - -
9876 523.2 5.5 470 9897 done 0.93 0.12 0.081 2615 233.3 - - 2205 - 225.8 15.12 1.039 1896 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
10206 500.1 7.6 486 10211 roll 0.93 - - 2615 - 2.80 0.090 777 -510.0 225.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10234 497.7 8.5 487 10238 done 0.93 - - 2615 - 2.72 0.067 2206 525.4 225.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10549 474.3 7.3 502 10550 done 0.93 - - 2615 - - - 2206 - 225.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10859 452.4 7.1 517 10864 roll 0.93 - - 2615 - 2.78 0.086 782 -512.2 225.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
10904 448.9 7.9 519 10908 done 0.93 - - 2615 - 2.70 0.067 2204 526.7 225.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11224 423.1 8.1 535 11225 done 0.93 - - 2615 - - - 2205 - 225.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11534 400.3 7.1 550 11538 roll 0.93 - - 2615 - 2.78 0.085 783 -511.5 225.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11612 394.2 7.9 553 11618 done 0.93 - - 2615 - 2.70 0.067 2206 527.0 225.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11927 370.9 7.6 569 11928 done 0.93 - - 2615 - - - 2206 - 225.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12237 348.4 7.2 584 12242 roll 0.93 - - 2615 - 2.75 0.084 782 -517.8 225.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12278 345.4 7.9 586 12282 done 0.93 - - 2615 - 2.67 0.066 2201 531.5 225.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12603 321.6 7.7 602 12605 done 0.93 - - 2615 - - - 2201 - 225.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12913 296.1 8.4 617 12918 roll 0.93 - - 2615 - 2.75 0.081 776 -518.2 225.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12991 288.9 10.0 620 12997 done 0.93 - - 2615 - 2.67 0.063 2203 534.5 225.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13307 261.6 8.0 636 13311 roll 0.93 - - 2615 - 2.78 0.093 3617 508.6 225.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13351 257.7 8.8 638 13356 done 0.93 - - 2615 - 2.72 0.074 2192 -523.9 225.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13671 230.4 8.9 654 13676 roll 0.93 - - 2615 - 2.70 0.078 779 -523.3 225.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13749 222.9 9.7 657 13756 done 0.93 - - 2615 - 2.65 0.058 2204 537.7 225.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14065 194.5 8.8 673 14067 done 0.93 - - 2615 - - - 2204 - 225.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14374 167.5 8.6 688 14375 done 0.93 - - 2615 - - - 2204 - 225.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14684 141.5 8.2 703 14685 done 0.93 - - 2615 - - - 2204 - 225.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14994 115.0 8.5 718 14995 done 0.93 - - 2615 - - - 2204 - 225.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15304 91.0 7.3 733 15305 done 0.93 - - 2615 - - - 2204 - 225.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15612 67.6 8.1 748 15613 done 0.93 - - 2615 - - - 2204 - 225.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15921 42.1 8.7 763 15926 roll 0.93 - - 2615 - 2.70 0.080 3616 523.0 225.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15961 38.6 8.6 765 15965 done 0.93 - - 2615 - 2.70 0.069 2193 -527.0 225.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16287 12.3 10.0 781 16292 roll 0.93 - - 2615 - 2.67 0.074 781 -528.8 225.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16328 8.4 8.8 783 16333 done 0.93 - - 2615 - 2.60 0.053 2205 547.7 225.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16426 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16427 begin surface coast
16447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16447 begin surface
SM 1.70 - - - - -10.75 - - 73 - - - 2401 - 300.00 45.42 0.651 1593 -6.7 0.002 - - - - - -