Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 69.25 of 91.80 AH used of 24V (24.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.64 of 61.20 AH used of 10V (41.76% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 495.51, SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 374
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 82 VBD -1.56 - - 249 - - - 2181 - -146.0 -54.47 - 2288 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -7.9 10 124 done -1.56 13.35 0.168 2559 173.0 - - 2181 - -146.0 -21.33 - 3346 -49.6 - - - - - - - - - -
463 69.7 -16.0 76 471 roll -1.32 0.28 0.121 2613 192.9 2.47 0.041 3628 585.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
551 82.6 -13.8 91 558 done -1.18 0.17 0.110 2645 188.2 2.30 0.025 2223 -610.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
898 118.6 -10.5 152 904 roll -1.22 - - 2645 - 2.42 0.042 3638 584.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
984 128.0 -10.6 167 991 done -1.22 - - 2645 - 2.22 0.025 2269 -616.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1330 158.5 -8.4 228 1338 roll -1.35 0.15 0.047 2591 -360.0 2.50 0.040 819 -580.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1414 166.2 -9.0 242 1421 done -1.29 0.17 0.097 2625 200.0 2.67 0.029 2414 597.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1762 195.4 -7.4 303 1769 roll -1.38 - - 2625 - 2.08 0.046 3629 584.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1855 202.7 -8.1 319 1863 done -1.43 0.15 0.051 2580 -300.0 2.20 0.028 2285 -610.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2202 234.3 -9.5 380 2209 roll -1.43 - - 2580 - 2.30 0.044 3629 584.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2323 246.9 -10.4 401 2331 done -1.35 0.15 0.099 2608 186.7 2.05 0.028 2378 -610.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2660 276.6 -8.3 435 2663 roll -1.43 - - 2608 - 2.15 0.046 3632 583.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2695 279.6 -8.9 438 2699 done -1.43 - - 2608 - 2.25 0.029 2268 -606.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3030 306.4 -7.9 469 3034 roll -1.52 0.15 0.051 2556 -346.7 2.53 0.046 823 -571.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3086 311.9 -8.8 473 3093 done -1.41 0.22 0.100 2598 190.9 2.70 0.033 2413 588.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3412 336.0 -7.1 504 3415 roll -1.47 - - 2598 - 2.10 0.049 3632 580.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3473 340.6 -6.9 509 3480 done -1.47 - - 2598 - 2.28 0.031 2266 -599.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3802 363.6 -7.5 540 3807 roll -1.55 0.15 0.053 2549 -326.7 2.55 0.048 816 -568.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3866 369.5 -9.5 545 3872 done -1.44 0.22 0.100 2592 195.5 2.75 0.035 2419 582.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4192 397.3 -8.7 575 4196 roll -1.49 - - 2591 - 2.10 0.050 3631 577.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4272 405.0 -10.1 582 4276 done -1.49 - - 2592 - 2.25 0.031 2288 -596.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4602 433.6 -8.4 612 4606 roll -1.57 0.15 0.052 2545 -313.3 2.35 0.048 3631 571.5 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4620 435.5 -8.5 613 4623 done -1.57 - - 2544 - 2.10 0.031 2374 -598.6 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4954 467.4 -10.2 644 4958 roll -1.47 0.17 0.107 2579 205.9 2.20 0.048 3629 570.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5027 475.3 -10.6 650 5031 done -1.42 - - 2580 - 2.12 0.032 2365 -596.2 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5354 505.8 -9.2 677 5358 roll -1.46 - - 2580 - 2.22 0.051 3632 570.7 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5417 512.1 -9.1 680 5421 done -1.41 - - 2580 - 2.33 0.033 2261 -588.4 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5747 538.9 -7.9 696 5751 roll -1.46 - - 2580 - 2.58 0.052 816 -560.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5825 545.6 -8.0 699 5832 done -1.43 - - 2580 - 2.70 0.035 2383 580.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6143 566.6 -6.4 715 6146 roll -1.47 - - 2580 - 2.17 0.054 3625 572.4 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6221 572.7 -7.7 718 6228 done -1.44 - - 2580 - 2.33 0.034 2250 -590.1 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6538 598.1 -8.9 734 6542 roll -1.48 - - 2580 - 2.55 0.054 819 -561.2 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6610 605.5 -9.9 737 6615 done -1.48 - - 2580 - 2.70 0.036 2384 579.6 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
6929 634.8 -8.9 752 6933 roll -1.52 - - 2580 - 2.20 0.055 3634 568.2 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7007 642.4 -9.0 755 7015 done -1.52 - - 2580 - 2.33 0.035 2264 -588.0 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7324 667.5 -7.6 771 7328 roll -1.58 - - 2580 - 2.42 0.053 3635 566.5 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
7342 668.9 -7.9 772 7347 done -1.61 0.12 0.066 2549 -258.3 2.15 0.033 2359 -593.5 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7672 695.8 -8.2 788 7676 roll -1.54 - - 2549 - 2.25 0.054 3629 564.4 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7785 706.1 -8.8 793 7789 done -1.44 0.22 0.114 2590 186.4 2.12 0.035 2361 -598.1 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8114 729.1 -6.9 809 8118 roll -1.50 - - 2589 - 2.78 0.056 813 -556.8 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8163 733.1 -8.0 811 8168 done -1.50 - - 2589 - 2.67 0.037 2357 578.3 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8481 754.3 -6.7 826 8486 roll -1.59 0.15 0.054 2544 -300.0 2.78 0.054 817 -554.0 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8503 756.3 -7.8 827 8507 done -1.59 - - 2544 - 2.47 0.036 2248 579.4 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8829 781.2 -7.4 843 8834 roll -1.51 0.15 0.116 2574 200.0 2.58 0.055 813 -556.2 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8907 787.9 -7.9 846 8914 done -1.51 - - 2574 - 2.53 0.037 2271 576.3 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9225 811.2 -7.5 862 9229 roll -1.51 - - 2574 - 2.40 0.058 3630 566.2 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9286 816.4 -7.9 864 9293 done -1.48 - - 2574 - 2.33 0.036 2270 -583.7 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9603 840.0 -8.3 880 9604 done -1.48 - - 2574 - - - 2268 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9641 begin apogee
9648 843.4 8.3 882 9772 done -0.35 1.27 0.105 2826 198.4 - - 2353 - - 120.10 1.254 2748 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
9773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9773 begin climb
9776 848.4 - 888 9907 done 1.56 1.90 0.053 3245 220.5 - - 2353 - 146.0 127.18 1.216 2152 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
10216 820.3 8.0 910 10243 roll 1.36 0.20 0.122 3206 -195.0 2.70 0.059 939 -523.7 169.6 20.12 1.220 2055 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
10277 814.5 10.1 912 10285 done 1.19 0.22 0.121 3167 -177.3 2.45 0.039 2321 564.1 169.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10593 785.9 9.3 928 10595 done 1.13 - - 3167 - - - 2321 - 169.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10904 759.6 7.8 943 10933 roll 1.11 - - 3166 - 2.60 0.060 941 -530.8 196.4 22.75 1.215 1947 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
10993 751.9 8.7 947 11007 done 1.05 0.17 0.115 3136 -176.5 2.45 0.040 2327 565.7 203.5 6.45 1.216 1918 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
11326 725.7 7.9 963 11349 done 1.09 - - 3136 - - - 2326 - 227.4 20.90 1.197 1821 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
11653 699.3 8.0 979 11680 roll 1.18 0.12 0.073 3164 233.3 2.65 0.061 942 -522.3 250.9 20.55 1.180 1725 -4.7 0.295 - - - - - - - - -
11721 692.9 9.1 982 11726 done 1.18 - - 3164 - 2.42 0.039 2307 564.0 250.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
12049 663.4 8.7 998 12060 roll 1.19 - - 3164 - 2.55 0.060 939 -536.5 257.0 5.53 1.182 1699 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
12093 659.4 9.1 1000 12097 done 1.19 - - 3164 - 2.38 0.039 2281 563.9 257.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12415 631.2 9.0 1016 12416 done 1.19 - - 3164 - - - 2281 - 257.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12725 602.4 8.9 1031 12731 done 1.20 - - 3164 - - - 2281 - 261.1 3.72 1.148 1683 -4.0 0.226 - - - - - - - - -
13033 579.8 7.2 1046 13078 roll 1.27 - - 3164 - 2.53 0.060 941 -529.6 302.4 36.58 1.097 1513 -4.6 0.262 - - - - - - - - -
13107 573.8 8.8 1049 13117 done 1.32 0.12 0.071 3193 241.7 2.35 0.038 2271 566.0 307.7 4.72 1.105 1493 -4.2 0.235 - - - - - - - - -
13428 543.1 10.2 1064 13429 done 1.32 - - 3194 - - - 2271 - 307.7 - - 1490 - - - - - - - - - - -
13737 515.4 8.5 1079 13752 roll 1.34 - - 3193 - 2.53 0.058 939 -526.5 318.4 8.98 1.094 1449 -4.6 0.229 - - - - - - - - -
13797 510.0 8.2 1081 13818 done 1.37 - - 3194 - 2.30 0.038 2248 569.1 336.2 16.15 1.058 1377 -4.5 0.229 - - - - - - - - -
14136 482.2 8.4 1107 14154 roll 1.39 - - 3193 - 2.70 0.057 3727 547.8 349.9 12.23 1.052 1320 -4.7 0.228 - - - - - - - - -
14200 476.4 9.3 1112 14204 done 1.39 - - 3194 - 2.55 0.038 2274 -569.8 349.9 - - 1319 - - - - - - - - - - -
14525 445.9 10.6 1142 14529 roll 1.39 - - 3194 - 2.42 0.058 935 -553.3 349.9 - - 1317 - - - - - - - - - - -
14577 440.1 10.5 1146 14581 done 1.39 - - 3194 - 2.38 0.038 2291 569.7 349.9 - - 1317 - - - - - - - - - - -
14903 410.7 8.3 1176 14927 roll 1.42 - - 3194 - 2.55 0.057 941 -529.4 366.6 14.38 0.997 1252 -4.5 0.199 - - - - - - - - -
14978 403.4 10.1 1182 14986 done 1.47 0.15 0.060 3233 260.0 2.28 0.037 2244 571.5 366.6 - - 1251 - - - - - - - - - - -
15304 365.0 11.4 1213 15308 roll 1.43 - - 3233 - 2.65 0.055 3727 559.6 366.6 - - 1250 - - - - - - - - - - -
15359 357.9 12.2 1217 15367 done 1.38 0.15 0.116 3208 -166.7 2.55 0.038 2251 -578.8 366.6 - - 1250 - - - - - - - - - - -
15686 325.5 9.4 1248 15690 roll 1.41 - - 3208 - 2.62 0.053 3722 561.5 366.6 - - 1250 - - - - - - - - - - -
15741 320.1 9.3 1252 15748 done 1.41 - - 3208 - 2.75 0.038 2139 -575.6 366.6 - - 1250 - - - - - - - - - - -
16069 293.7 8.4 1283 16086 roll 1.55 0.15 0.059 3249 273.3 2.17 0.056 941 -552.1 380.6 11.98 0.914 1195 -4.6 0.157 - - - - - - - - -
16111 289.7 10.4 1286 16115 done 1.51 - - 3249 - 2.40 0.036 2307 569.2 380.6 - - 1194 - - - - - - - - - - -
16440 255.4 10.9 1316 16445 roll 1.48 0.12 0.113 3227 -183.3 2.53 0.054 3727 561.3 380.6 - - 1193 - - - - - - - - - - -
16481 250.6 10.4 1319 16485 done 1.48 - - 3227 - 2.47 0.036 2293 -580.6 380.6 - - 1193 - - - - - - - - - - -
16825 219.9 7.9 1379 16851 roll 1.52 - - 3227 - 2.67 0.051 3730 538.2 405.5 21.52 0.828 1094 -4.6 0.130 - - - - - - - - -
16931 210.1 9.2 1397 16938 done 1.52 - - 3227 - 2.60 0.036 2229 -577.3 405.5 - - 1092 - - - - - - - - - - -
17278 178.7 8.9 1458 17285 roll 1.64 0.15 0.058 3273 306.7 2.33 0.053 931 -557.1 407.3 - - 1090 - - - - - - - - - - -
17355 170.7 10.8 1471 17363 done 1.58 0.12 0.115 3252 -175.0 1.95 0.034 2070 584.1 407.3 - - 1089 - - - - - - - - - - -
17702 138.7 8.5 1532 17722 roll 1.68 - - 3252 - 2.10 0.052 937 -539.5 418.1 10.57 0.772 1042 -4.4 0.085 - - - - - - - - -
17814 129.5 8.0 1551 17843 done 1.80 0.20 0.052 3304 260.0 2.10 0.034 2155 580.0 441.6 20.25 0.732 947 -4.7 0.089 - - - - - - - - -
18184 96.6 9.0 1615 18191 roll 1.80 - - 3304 - 2.78 0.051 3728 565.8 442.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
18254 90.1 9.0 1627 18261 done 1.80 - - 3304 - 3.00 0.035 1989 -579.7 442.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
18600 62.4 8.5 1688 18615 roll 1.91 - - 3304 - 1.95 0.050 926 -545.1 453.2 8.85 0.675 900 -4.9 0.048 - - - - - - - - -
18719 52.1 8.3 1708 18740 done 1.98 0.12 0.055 3342 316.7 2.05 0.030 2141 592.7 469.0 13.35 0.647 835 -4.9 0.042 - - - - - - - - -
19082 21.0 7.9 1771 19109 roll 2.08 - - 3342 - 2.83 0.045 3734 562.9 493.5 20.05 0.591 734 -5.0 0.019 - - - - - - - - -
19195 11.1 9.0 1790 19202 done 2.11 - - 3343 - 3.00 0.031 1981 -584.3 494.5 - - 733 - - - - - - - - - - -
19296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19296 begin surface coast
19324 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19325 begin surface
SM 0.79 - - - - -12.18 13.62 0.039 248 -227.2 - - 2254 - 495.51 - - 728 - - - - - - - -