prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.94 of 91.80 AH used of 24V (32.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.49 of 61.20 AH used of 10V (37.11% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 84.4 m at 177.0 m, depth 261 m (234 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 58 | VBD | -1.28 | - | - | 26 | - | - | - | 2532 | - | -117.3 | -29.62 | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.0 | -5.0 | 3 | 128 | roll | -1.28 | 11.20 | 0.117 | 2214 | 195.4 | 2.53 | 0.060 | 1157 | -543.5 | -117.3 | -48.70 | - | 2953 | -26.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 39.8 | -10.8 | 31 | 384 | done | -1.14 | 0.20 | 0.123 | 2249 | 175.0 | 2.45 | 0.039 | 2541 | 564.9 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 68.4 | -8.9 | 61 | 713 | roll | -1.14 | - | - | 2250 | - | 2.47 | 0.047 | 1156 | -560.7 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 77.3 | -8.9 | 68 | 805 | done | -1.14 | - | - | 2250 | - | 2.45 | 0.040 | 2550 | 569.0 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 103.9 | -7.9 | 86 | 1130 | roll | -1.14 | - | - | 2250 | - | 2.50 | 0.047 | 1152 | -559.2 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | 112.1 | -7.6 | 91 | 1238 | done | -1.14 | - | - | 2250 | - | 2.50 | 0.042 | 2557 | 562.0 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 134.7 | -6.7 | 107 | 1566 | roll | -1.14 | - | - | 2250 | - | 2.50 | 0.048 | 1148 | -563.6 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 138.9 | -6.8 | 110 | 1628 | done | -1.14 | - | - | 2250 | - | 2.50 | 0.042 | 2558 | 564.0 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | 164.2 | -8.2 | 122 | 1953 | roll | -1.14 | - | - | 2249 | - | 2.50 | 0.048 | 1158 | -560.0 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 167.8 | -7.5 | 123 | 1999 | done | -1.14 | - | - | 2249 | - | 2.47 | 0.041 | 2555 | 565.6 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | 191.5 | -7.1 | 131 | 2324 | roll | -1.14 | - | - | 2249 | - | 2.50 | 0.048 | 1156 | -559.6 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | 195.8 | -6.9 | 132 | 2386 | done | -1.14 | - | - | 2249 | - | 2.47 | 0.042 | 2552 | 565.2 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2731 | 217.7 | -6.1 | 141 | 2735 | roll | -1.14 | - | - | 2250 | - | 2.50 | 0.050 | 1147 | -562.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2866 | 226.3 | -6.2 | 144 | 2870 | done | -1.18 | - | - | 2250 | - | 2.50 | 0.044 | 2556 | 563.6 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3019 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3019 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3028 | 236.6 | 6.6 | 148 | 3129 | done | -0.45 | 0.70 | 0.070 | 2399 | 212.9 | - | - | 2006 | - | - | 97.35 | 0.906 | 2473 | -4.9 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3129 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3129 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3133 | 239.6 | - | 150 | 3239 | roll | 1.28 | 1.70 | 0.054 | 2775 | 221.2 | 2.65 | 0.066 | 608 | -527.5 | 117.3 | 97.78 | 0.872 | 1994 | -4.9 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 239.3 | 4.4 | 153 | 3345 | done | 1.17 | - | - | 2774 | - | 2.50 | 0.039 | 2015 | 562.8 | 161.4 | 38.45 | 0.849 | 1814 | -4.7 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3671 | 215.7 | 6.9 | 163 | 3676 | roll | 1.06 | 0.20 | 0.094 | 2732 | -210.0 | 2.58 | 0.068 | 3406 | 539.1 | 161.4 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3790 | 208.3 | 5.8 | 165 | 3802 | done | 1.01 | - | - | 2732 | - | 2.47 | 0.041 | 2005 | -567.2 | 167.0 | 6.40 | 0.715 | 1792 | -3.4 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4127 | 186.3 | 6.8 | 174 | 4131 | roll | 1.01 | - | - | 2731 | - | 2.60 | 0.069 | 605 | -538.5 | 167.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4228 | 179.1 | 7.1 | 176 | 4233 | done | 0.95 | 0.12 | 0.130 | 2711 | -166.7 | 2.47 | 0.040 | 2007 | 567.6 | 167.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4577 | 159.1 | 5.4 | 185 | 4597 | roll | 0.97 | - | - | 2711 | - | 2.62 | 0.067 | 3398 | 530.9 | 182.9 | 15.38 | 0.826 | 1726 | -4.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4725 | 150.9 | 5.7 | 188 | 4739 | done | 0.98 | - | - | 2711 | - | 2.47 | 0.040 | 1997 | -567.2 | 190.8 | 8.35 | 0.762 | 1694 | -3.8 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5063 | 130.7 | 6.1 | 204 | 5067 | roll | 0.98 | - | - | 2711 | - | 2.60 | 0.064 | 3397 | 538.5 | 190.8 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5148 | 125.6 | 6.0 | 208 | 5152 | done | 0.98 | - | - | 2712 | - | 2.47 | 0.039 | 1997 | -566.8 | 191.1 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5475 | 107.5 | 5.6 | 224 | 5488 | done | 1.04 | - | - | 2711 | - | - | - | 1997 | - | 201.5 | 10.48 | 0.779 | 1651 | -4.1 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5785 | 91.1 | 5.0 | 239 | 5816 | roll | 1.13 | 0.15 | 0.055 | 2755 | 293.3 | 2.65 | 0.062 | 3398 | 528.7 | 230.0 | 25.15 | 0.811 | 1534 | -4.7 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5982 | 77.1 | 7.4 | 249 | 5986 | done | 1.08 | - | - | 2755 | - | 2.47 | 0.039 | 1999 | -566.4 | 230.0 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6311 | 54.9 | 5.8 | 279 | 6324 | roll | 1.09 | - | - | 2755 | - | 2.60 | 0.067 | 603 | -536.9 | 234.9 | 6.35 | 0.680 | 1514 | -3.1 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6427 | 48.5 | 5.3 | 289 | 6450 | done | 1.11 | - | - | 2755 | - | 2.47 | 0.038 | 2005 | 567.6 | 253.6 | 16.85 | 0.769 | 1439 | -4.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6769 | 31.8 | 4.5 | 321 | 6812 | roll | 1.22 | - | - | 2755 | - | 2.65 | 0.064 | 3394 | 524.2 | 293.9 | 33.90 | 0.772 | 1274 | -4.9 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6887 | 24.9 | 6.9 | 331 | 6893 | done | 1.28 | - | - | 2755 | - | 2.47 | 0.038 | 1991 | -568.0 | 293.9 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7218 | 8.8 | 4.4 | 362 | 7261 | roll | 1.47 | 0.25 | 0.043 | 2822 | 268.0 | 2.67 | 0.061 | 3408 | 530.7 | 337.2 | 36.15 | 0.749 | 1098 | -4.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7327 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7328 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7351 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7351 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.26 | - | - | - | - | -11.39 | - | - | 23 | - | - | - | 2538 | - | 350.04 | 10.38 | 0.686 | 1046 | -5.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||