Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 145.09 of 310.00 AH used of 24V (53.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 80 - - - 2164 - -194.6 -54.53 - 3161 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -7.3 8 97 done -0.78 8.77 0.452 2537 280.2 - - 2164 - -194.6 -10.85 - 3784 -57.4 - - - - - - - 14.13 - 14.90
344 51.9 -15.1 59 352 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.057 3548 581.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.57 -
385 58.5 -16.8 66 393 done -0.78 0.03 0.207 2553 800.0 2.33 0.031 2138 -605.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.31 14.62 -
639 99.1 -16.8 115 646 roll -0.78 - - 2544 - 2.40 0.057 3536 582.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.60 -
674 104.9 -16.6 121 682 done -0.78 - - 2543 - 2.30 0.030 2147 -603.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.64 -
933 150.2 -17.7 170 939 done -0.78 - - 2542 - - - 2147 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1186 196.8 -16.5 219 1193 roll -0.78 - - 2544 - 2.38 0.051 736 -592.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.63 -
1221 202.7 -16.8 225 1229 done -0.78 - - 2534 - 2.30 0.036 2138 609.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.62 -
1477 239.8 -12.0 274 1485 roll -0.78 - - 2524 - 2.40 0.058 3550 588.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.62 -
1556 250.7 -13.5 289 1564 done -0.78 0.10 0.301 2553 290.0 2.25 0.028 2132 -630.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.41 14.75 -
1803 280.9 -12.8 314 1813 roll -0.78 - - 2553 - 2.25 0.049 760 -609.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.73 -
1835 285.1 -13.9 320 1844 done -0.78 - - 2546 - 2.22 0.036 2165 632.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.78 -
2086 320.5 -14.7 346 2095 roll -0.78 - - 2535 - 2.28 0.059 3541 603.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.52 -
2117 325.4 -15.6 352 2126 done -0.78 - - 2535 - 2.20 0.028 2150 -632.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.83 -
2369 361.8 -14.2 378 2378 roll -0.78 - - 2534 - 2.25 0.049 761 -617.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.69 -
2390 365.2 -14.7 382 2400 done -0.78 0.10 0.323 2553 190.0 2.20 0.036 2154 633.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.45 14.81 -
2642 396.8 -12.2 408 2643 done -0.78 - - 2553 - - - 2154 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2880 424.7 -11.2 432 2884 roll -0.78 - - 2553 - 2.28 0.052 761 -611.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.75 -
2942 431.8 -11.9 444 2951 done -0.78 - - 2546 - 2.20 0.037 2147 630.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
3193 460.9 -12.2 470 3201 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.060 3549 601.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.55 -
3297 475.4 -13.9 491 3304 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.029 2145 -624.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.83 -
3545 511.4 -13.8 516 3554 roll -0.78 - - 2535 - 2.25 0.052 765 -613.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.63 -
3576 515.9 -13.9 522 3586 done -0.78 0.08 0.363 2546 137.5 2.20 0.037 2151 630.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.45 14.80 -
3826 547.0 -10.2 548 3835 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.060 3549 594.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.70 -
3918 554.5 -7.7 566 3926 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.029 2142 -625.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.83 -
4168 574.0 -8.0 592 4177 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.054 764 -604.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.58 -
4212 577.7 -7.4 601 4220 done -0.78 0.08 0.343 2548 137.5 2.22 0.038 2142 620.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.45 14.79 -
4459 595.1 -8.0 626 4460 done -0.78 - - 2549 - - - 2142 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
4709 613.8 -7.5 642 4711 done -0.78 - - 2549 - - - 2142 - -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
4950 632.2 -7.7 654 4956 roll -0.78 - - 2549 - 2.28 0.054 761 -605.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.71 -
4982 635.1 -8.5 661 4989 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.039 2156 611.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.78 -
5229 655.9 -8.8 674 5235 roll -0.78 - - 2532 - 2.35 0.063 3549 592.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.66 -
5249 657.7 -8.9 678 5256 done -0.78 0.05 0.407 2547 300.0 2.25 0.031 2151 -621.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.49 14.81 -
5509 681.0 -9.3 694 5516 roll -0.78 - - 2547 - 2.35 0.055 758 -592.8 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.69 -
5552 685.3 -9.5 703 5557 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.040 2145 616.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.76 -
5804 708.1 -9.3 717 5805 done -0.78 - - 2540 - - - 2146 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
6044 730.6 -9.3 729 6050 roll -0.78 - - 2530 - 2.42 0.064 3561 584.7 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.63 -
6067 733.0 -9.9 734 6073 done -0.78 0.08 0.347 2549 237.5 2.30 0.032 2145 -615.7 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.42 14.78 -
6320 755.8 -8.7 748 6327 roll -0.78 - - 2539 - 2.45 0.064 3560 577.6 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.62 -
6360 759.1 -8.5 756 6366 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.032 2143 -616.1 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.78 -
6620 780.4 -7.9 772 6626 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.057 758 -594.4 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.65 -
6648 782.9 -8.3 778 6653 done -0.78 0.05 0.425 2546 120.0 2.28 0.042 2149 610.1 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.42 14.73 -
6895 801.2 -7.5 791 6902 roll -0.78 - - 2537 - 2.42 0.065 3560 583.1 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.59 -
6943 804.8 -7.0 801 6947 done -0.78 - - 2537 - 2.33 0.033 2151 -604.7 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.75 -
7195 822.8 -7.0 815 7201 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.058 752 -587.8 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.62 -
7265 827.5 -6.4 829 7274 done -0.78 0.08 0.344 2548 137.5 2.30 0.043 2159 611.7 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.35 14.66 -
7515 840.3 -5.1 843 7517 done -0.78 - - 2547 - - - 2160 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
7755 852.4 -5.0 855 7761 roll -0.78 - - 2538 - 2.40 0.067 3552 580.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.55 -
7835 856.9 -5.5 871 7841 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.034 2148 -610.4 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.72 -
8095 875.3 -7.8 887 8097 done -0.78 - - 2539 - - - 2148 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
8335 897.7 -10.0 899 8336 done -0.78 - - 2539 - - - 2148 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
8575 924.4 -11.8 911 8581 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.059 760 -595.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.57 -
8617 929.9 -12.6 920 8622 done -0.78 0.08 0.357 2549 137.5 2.30 0.043 2154 606.1 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.28 14.64 -
8875 959.4 -11.5 935 8879 roll -0.78 - - 2541 - 2.42 0.067 3549 576.4 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.50 -
8936 966.6 -11.8 947 8942 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.034 2151 -607.8 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.69 -
8976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8976 begin apogee
8981 971.2 -11.2 952 9278 done -0.17 0.57 0.218 2742 352.6 - - 1926 - - 292.85 1.532 2988 -2.6 0.306 - - - - - - 14.13 - 13.40
9279 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9279 begin climb
9281 991.5 - 967 9505 done 0.78 0.80 0.132 3056 392.5 - - 1926 - 194.6 219.70 1.760 2193 -3.6 0.379 - - - - - - 14.12 - 13.24
9736 941.1 15.7 993 9742 roll 0.78 - - 3056 - 2.50 0.062 3353 570.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.54 -
9826 926.4 16.3 1011 9831 done 0.78 0.03 0.606 3055 - 2.30 0.041 1982 -596.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.33 14.65 -
10071 889.2 14.7 1024 10077 roll 0.78 - - 3065 - 2.47 0.070 538 -584.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.64 -
10131 880.1 14.9 1036 10137 done 0.78 - - 3065 - 2.33 0.042 1958 609.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.72 -
10391 844.1 13.1 1052 10397 roll 0.78 - - 3065 - 2.38 0.062 3351 585.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.67 -
10455 835.2 13.7 1065 10462 done 0.78 0.10 0.405 3051 -140.0 2.35 0.041 1946 -597.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.31 14.74 -
10711 806.1 10.8 1080 10717 roll 0.78 - - 3060 - 2.40 0.068 538 -586.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
10739 802.8 10.9 1086 10743 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.041 1953 615.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.75 -
10986 775.5 11.2 1099 10992 roll 0.78 - - 3060 - 2.38 0.061 3356 589.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.66 -
11034 769.3 12.6 1109 11039 done 0.78 0.08 0.430 3055 -62.5 2.35 0.040 1941 -602.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.33 14.74 -
11281 740.5 11.4 1122 11282 done 0.78 - - 3055 - - - 1941 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11521 711.4 12.2 1134 11527 roll 0.78 - - 3054 - 2.42 0.060 3349 581.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.65 -
11624 697.5 13.3 1155 11629 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.040 1949 -600.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
11876 664.6 12.9 1169 11882 roll 0.78 - - 3074 - 2.40 0.067 543 -585.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.63 -
11916 659.3 13.6 1177 11923 done 0.78 0.10 0.362 3049 -250.0 2.30 0.042 1958 615.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.26 14.72 -
12176 628.0 11.9 1193 12182 roll 0.78 - - 3049 - 2.38 0.060 3350 584.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.62 -
12316 611.2 11.8 1221 12320 done 0.78 - - 3057 - 2.35 0.039 1943 -598.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.70 -
12568 582.3 10.6 1244 12577 roll 0.78 - - 3069 - 2.38 0.067 541 -589.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.40 -
12703 565.9 12.1 1271 12711 done 0.78 0.08 0.378 3052 -212.5 2.30 0.041 1950 612.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.30 14.69 -
12949 536.6 12.2 1296 12953 roll 0.78 - - 3052 - 2.40 0.060 3351 583.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.58 -
13141 513.2 11.2 1334 13150 done 0.78 - - 3061 - 2.35 0.039 1940 -600.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.67 -
13392 490.9 7.0 1360 13522 done 0.89 0.08 0.259 3108 587.5 - - 1940 - 282.4 121.65 1.229 1828 -2.7 0.199 - - - - - - 14.66 - 13.70
13761 448.9 12.0 1410 13771 roll 0.89 0.08 0.393 3101 -87.5 2.40 0.063 546 -580.8 282.4 - - 1808 - - - - - - - - 14.35 14.52 -
13804 443.7 12.7 1418 13813 done 0.89 - - 3101 - 2.30 0.040 1950 610.4 282.4 - - 1808 - - - - - - - - - 14.61 -
14054 409.5 14.1 1444 14063 roll 0.89 - - 3101 - 2.38 0.059 3340 584.0 282.4 - - 1807 - - - - - - - - - 14.44 -
14156 393.6 14.9 1464 14167 done 0.89 0.05 0.330 3093 -160.0 2.30 0.039 1951 -603.9 282.4 - - 1807 - - - - - - - - 14.12 14.52 -
14406 357.9 14.4 1490 14415 roll 0.89 - - 3102 - 2.38 0.064 541 -592.4 282.4 - - 1807 - - - - - - - - - 14.48 -
14430 354.1 14.6 1495 14437 done 0.89 0.05 0.436 3090 -240.0 2.30 0.038 1954 614.3 282.4 - - 1805 - - - - - - - - 14.38 14.69 -
14677 321.6 12.1 1520 14686 roll 0.89 - - 3090 - 2.35 0.057 3349 593.6 282.4 - - 1806 - - - - - - - - - 14.62 -
14810 306.0 11.5 1546 14819 done 0.89 - - 3099 - 2.30 0.037 1945 -610.4 282.4 - - 1806 - - - - - - - - - 14.53 -
15060 278.8 10.4 1572 15064 roll 0.89 - - 3099 - 2.35 0.054 3342 594.5 282.4 - - 1807 - - - - - - - - - 14.56 -
15101 274.0 11.2 1580 15111 done 0.89 0.10 0.371 3083 -160.0 2.30 0.037 1944 -607.8 282.4 - - 1806 - - - - - - - - 14.25 14.70 -
15353 247.2 10.9 1608 15360 done 0.89 - - 3083 - - - 1944 - 282.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15606 217.6 12.9 1657 15613 done 0.89 - - 3083 - - - 1944 - 282.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15863 185.1 11.8 1706 15870 roll 0.89 - - 3093 - 2.40 0.061 548 -581.7 282.4 - - 1806 - - - - - - - - - 14.55 -
15903 180.4 11.7 1713 15910 done 0.89 - - 3093 - 2.33 0.036 1951 602.1 282.4 - - 1806 - - - - - - - - - 14.57 -
16157 153.3 10.4 1762 16164 roll 0.89 - - 3093 - 2.40 0.054 3352 583.8 282.4 - - 1807 - - - - - - - - - 14.56 -
16207 147.8 11.0 1771 16216 done 0.89 0.05 0.470 3090 -60.0 2.38 0.035 1942 -592.4 282.4 - - 1808 - - - - - - - - 14.30 14.60 -
16463 122.3 10.1 1820 16471 roll 0.89 - - 3100 - 2.38 0.060 547 -586.1 282.4 - - 1807 - - - - - - - - - 14.54 -
16541 113.9 11.0 1834 16548 done 0.89 - - 3100 - 2.33 0.035 1951 602.6 282.4 - - 1807 - - - - - - - - - 14.57 -
16794 85.6 11.0 1883 16802 roll 0.89 - - 3099 - 2.38 0.053 3343 584.9 282.4 - - 1809 - - - - - - - - - 14.56 -
16950 68.8 10.2 1912 16958 done 0.89 0.10 0.353 3083 -160.0 2.38 0.035 1924 -596.2 282.4 - - 1810 - - - - - - - - 14.24 14.61 -
17207 46.4 8.6 1961 17214 done 1.00 0.12 0.181 3166 691.7 - - 1923 - 282.4 - - 1810 - - - - - - - - 14.58 - -
17461 14.0 14.2 2010 17469 roll 1.00 0.12 0.337 3126 -333.3 2.45 0.049 3344 580.0 282.4 - - 1812 - - - - - - - - 14.12 14.61 -
17551 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17551 begin surface coast
17573 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17574 begin surface
SM 1.06 - - - - -8.26 7.20 0.078 118 16.4 2.03 0.033 2132 -1095.6 400.08 59.97 0.151 1356 22.6 -0.016 - - - - - -