SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.11 of 150.00 AH used of 24V (58.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.96 of 100.00 AH used of 10V (56.04% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 51 - - - 3413 - -146.1 -41.90 - 2522 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -4.8 5 94 done -0.47 6.12 0.242 1470 231.9 - - 3414 - -146.1 -16.05 - 3071 -34.2 - - - - - - - - - -
175 14.7 -11.3 20 183 done -0.47 - - 1470 - - - 3413 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
264 24.5 -12.6 33 271 done -0.47 - - 1470 - - - 3414 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
351 34.0 -10.8 46 359 done -0.47 - - 1470 - - - 3414 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
603 59.6 -8.7 87 611 roll -0.47 - - 1470 - 2.20 0.030 1968 -657.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
651 63.7 -8.9 94 658 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.054 3405 616.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1015 97.3 -8.9 155 1018 done -0.47 - - 1460 - - - 3405 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1346 125.7 -8.5 179 1347 done -0.47 - - 1460 - - - 3405 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1659 153.1 -8.9 199 1660 done -0.47 - - 1460 - - - 3405 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1971 180.0 -8.4 219 1972 done -0.47 - - 1461 - - - 3405 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2284 205.8 -8.1 239 2285 done -0.47 - - 1460 - - - 3405 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2596 232.3 -8.3 259 2597 done -0.47 - - 1460 - - - 3405 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2914 258.7 -8.0 278 2918 roll -0.47 - - 1460 - 2.15 0.028 1970 -667.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2964 262.7 -7.4 280 2968 done -0.47 - - 1450 - 2.33 0.054 3402 614.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3282 290.4 -9.0 295 3283 done -0.47 - - 1450 - - - 3402 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3591 319.3 -9.7 310 3593 done -0.47 - - 1449 - - - 3402 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3901 348.7 -9.5 325 3902 done -0.47 - - 1450 - - - 3402 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4210 376.0 -8.7 340 4213 roll -0.47 - - 1446 - 0.88 0.058 3952 625.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4312 385.3 -8.6 344 4316 done -0.47 0.08 0.129 1471 312.5 0.85 0.034 3396 -654.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4646 407.0 -6.4 359 4650 roll -0.47 - - 1470 - 2.12 0.028 1973 -671.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4691 410.2 -6.9 360 4695 done -0.47 - - 1461 - 2.33 0.052 3409 616.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5012 432.7 -7.2 371 5013 done -0.47 - - 1461 - - - 3409 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5316 455.4 -7.5 381 5322 roll -0.47 - - 1461 - 2.17 0.028 1968 -664.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5356 458.6 -7.1 382 5362 done -0.47 - - 1451 - 2.35 0.054 3402 610.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5694 486.8 -8.4 393 5695 done -0.47 - - 1451 - - - 3402 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6003 512.2 -8.4 403 6004 done -0.47 - - 1451 - - - 3402 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6305 538.4 -8.6 413 6306 done -0.47 - - 1451 - - - 3402 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6612 564.1 -8.2 423 6613 done -0.47 - - 1451 - - - 3402 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6919 588.3 -7.7 433 6920 done -0.47 - - 1451 - - - 3402 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7224 612.1 -7.7 443 7229 roll -0.47 - - 1451 - 2.17 0.029 1974 -658.1 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7273 615.8 -7.7 444 7278 done -0.47 0.12 0.145 1473 183.3 2.33 0.053 3405 614.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7598 636.1 -6.3 455 7599 done -0.47 - - 1473 - - - 3405 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7906 656.5 -6.8 465 7907 done -0.47 - - 1473 - - - 3405 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8211 678.1 -7.1 475 8212 done -0.47 - - 1473 - - - 3405 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8517 699.7 -7.2 485 8518 done -0.47 - - 1473 - - - 3405 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8824 721.5 -7.2 495 8828 roll -0.47 - - 1473 - 2.17 0.030 1970 -661.3 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8857 724.2 -7.1 496 8862 done -0.47 - - 1464 - 2.33 0.053 3401 614.2 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9187 749.1 -7.5 507 9191 roll -0.47 - - 1460 - 0.88 0.060 3945 618.2 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9266 755.4 -7.7 509 9269 done -0.47 - - 1460 - 0.82 0.036 3405 -658.5 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9596 780.4 -7.6 520 9600 roll -0.47 - - 1460 - 2.12 0.030 1974 -675.0 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9646 784.2 -7.2 521 9650 done -0.47 - - 1449 - 2.33 0.053 3403 613.3 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9960 807.5 -7.6 531 9961 done -0.47 - - 1449 - - - 3403 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10267 830.0 -7.3 541 10271 roll -0.47 - - 1449 - 2.12 0.030 1974 -674.1 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10301 832.6 -7.1 542 10306 done -0.47 0.12 0.145 1471 183.3 2.33 0.053 3403 613.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10632 852.5 -6.1 553 10633 done -0.47 - - 1471 - - - 3403 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10939 871.4 -6.1 563 10940 done -0.47 - - 1471 - - - 3403 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11244 890.6 -6.2 573 11250 roll -0.47 - - 1471 - 2.17 0.030 1973 -659.0 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11284 893.4 -6.4 574 11290 done -0.47 - - 1463 - 2.35 0.054 3400 607.2 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11622 915.0 -6.2 585 11623 done -0.47 - - 1463 - - - 3400 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11927 932.9 -5.8 595 11928 done -0.47 - - 1463 - - - 3400 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12234 950.8 -5.8 605 12238 roll -0.47 - - 1462 - 2.17 0.031 1971 -658.5 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12278 953.7 -6.1 606 12282 done -0.47 - - 1452 - 2.35 0.054 3410 612.3 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12597 973.5 -6.3 617 12598 done -0.47 - - 1452 - - - 3410 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12626 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12626 begin apogee
12633 975.5 6.4 618 12789 done -0.13 0.43 0.129 1580 297.7 - - 3279 - - 146.93 1.794 2473 -4.0 0.251 - - - - 1 - - - -
12790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12790 begin climb
12793 978.3 - 623 12970 roll 0.47 0.60 0.080 1783 338.3 2.50 0.030 1867 -564.8 146.1 157.27 1.728 1877 -3.8 0.246 - - - - 2 - - - -
13006 957.0 11.8 629 13010 done 0.47 - - 1783 - 2.50 0.050 3277 564.0 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13319 915.0 13.2 639 13323 roll 0.47 - - 1783 - 1.10 0.057 3947 609.1 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13431 898.8 13.9 642 13437 done 0.47 - - 1788 - 1.02 0.032 3272 -661.8 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13763 855.1 13.0 653 13767 roll 0.47 - - 1788 - 1.10 0.057 3951 617.3 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13832 845.4 15.1 655 13838 done 0.47 - - 1793 - 1.00 0.033 3286 -665.0 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14176 799.6 13.4 666 14179 roll 0.47 - - 1793 - 1.08 0.058 3952 616.7 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14287 782.5 14.1 669 14291 done 0.47 - - 1798 - 1.02 0.032 3268 -670.6 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14617 736.7 13.9 680 14623 roll 0.47 - - 1798 - 1.10 0.057 3950 620.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14707 722.7 15.7 682 14713 done 0.47 - - 1803 - 1.00 0.032 3279 -671.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15027 677.6 14.2 693 15033 roll 0.47 - - 1803 - 1.08 0.056 3946 617.6 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15140 659.8 16.3 696 15144 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.032 3278 -668.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15470 611.8 14.7 707 15473 roll 0.47 - - 1808 - 1.08 0.057 3947 619.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15599 590.2 16.5 710 15606 done 0.47 0.10 0.170 1785 -230.0 1.00 0.032 3273 -674.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15912 551.1 12.1 721 15916 roll 0.47 - - 1784 - 1.10 0.057 3957 621.8 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15981 541.9 13.5 723 15986 done 0.47 - - 1788 - 1.00 0.032 3282 -675.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16325 500.1 12.3 734 16329 roll 0.47 - - 1788 - 1.08 0.057 3952 620.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16443 483.1 13.6 737 16448 done 0.47 - - 1793 - 1.00 0.031 3281 -671.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16768 442.0 12.6 748 16773 roll 0.47 - - 1793 - 1.08 0.055 3951 620.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16880 425.9 14.2 751 16884 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.031 3276 -675.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17212 382.2 13.3 764 17216 roll 0.47 - - 1798 - 1.10 0.055 3960 621.8 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17385 356.2 15.6 771 17389 done 0.47 - - 1803 - 1.00 0.031 3287 -673.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17710 312.6 13.5 787 17715 roll 0.47 - - 1803 - 1.08 0.055 3958 621.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17820 295.8 15.5 791 17827 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.031 3282 -676.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18139 252.7 13.3 807 18144 roll 0.47 - - 1808 - 1.08 0.055 3953 621.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18287 230.7 15.7 815 18291 done 0.47 0.10 0.166 1784 -240.0 1.00 0.031 3276 -677.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18614 197.7 9.7 836 18618 roll 0.47 - - 1784 - 1.10 0.055 3957 619.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18741 183.1 11.4 843 18745 done 0.47 - - 1787 - 1.00 0.031 3283 -674.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19066 150.1 10.8 864 19070 roll 0.47 - - 1787 - 1.08 0.055 3958 625.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19172 136.1 12.9 870 19176 done 0.47 - - 1792 - 1.00 0.031 3282 -676.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19501 99.1 11.9 891 19507 roll 0.47 - - 1792 - 1.08 0.054 3955 623.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19655 79.8 12.8 917 19660 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.030 3275 -680.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20014 45.7 8.6 978 20025 roll 0.47 - - 1808 - 2.12 0.028 1869 -663.2 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20067 41.0 8.9 985 20075 done 0.47 - - 1808 - 2.28 0.049 3276 617.1 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20335 14.7 13.5 1026 20343 roll 0.47 - - 1809 - 1.08 0.054 3952 625.9 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20428 begin surface coast
20455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20458 begin surface
SM 2.06 - - - - -4.94 - - 47 - - - 3401 - 230.09 40.83 0.698 1535 -7.9 0.002 - - - - - -