prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.29 of 150.00 AH used of 24V (75.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.25 of 100.00 AH used of 10V (82.75% remains) | |
| • Surface angle -0.5 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 502.28 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 4 s | • bottom range 13.1 m at 56.2 m, depth 69 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 34 | done | -1.95 | - | - | 2321 | - | - | - | 2171 | - | -488.8 | -2.80 | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.09 | 25.95 |
| 36 | 1.6 | - | 1 | 55 | roll | -1.95 | 6.25 | 0.161 | 1756 | -90.4 | 2.05 | 0.159 | 1415 | -368.8 | -488.8 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.33 | 25.46 |
| 200 | 25.1 | -17.2 | 14 | 215 | done | -1.95 | - | - | 1757 | - | 1.92 | 0.119 | 2159 | 387.5 | -488.8 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.65 | 25.74 |
| 277 | 36.6 | -13.5 | 20 | 295 | done | -1.95 | - | - | 1756 | - | - | - | 2159 | - | -488.8 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.08 |
| 359 | 48.6 | -15.3 | 26 | 380 | roll | -1.95 | - | - | 1756 | - | 2.00 | 0.166 | 1414 | -372.5 | -488.8 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.77 | 26.15 |
| 411 | 56.2 | -15.1 | 29 | 429 | done | -1.95 | - | - | 1756 | - | 1.88 | 0.122 | 2143 | 387.8 | -488.8 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.89 | 25.93 |
| 443 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 443 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 449 | 61.5 | -14.7 | 31 | 502 | roll | -0.56 | 4.90 | 0.214 | 2192 | 89.0 | 0.05 | 0.246 | 2080 | -1260.0 | - | 29.30 | 4.517 | 2174 | -20.1 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.58 | 23.75 |
| 503 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 503 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 505 | 65.7 | - | 34 | 555 | done | 1.95 | 8.70 | 0.124 | 2985 | 91.1 | - | - | 2080 | - | 488.8 | 28.75 | 4.420 | 1605 | -19.8 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.51 | 23.43 |
| 619 | 54.7 | 14.7 | 42 | 633 | done | 1.95 | - | - | 2985 | - | - | - | 2080 | - | 488.8 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.48 | 25.48 |
| 698 | 42.4 | 15.7 | 48 | 715 | done | 1.95 | - | - | 2985 | - | - | - | 2081 | - | 488.8 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.70 | 25.69 |
| 779 | 29.0 | 17.7 | 54 | 796 | done | 1.95 | - | - | 2985 | - | - | - | 2080 | - | 488.8 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.84 | 25.84 |
| 859 | 16.6 | 15.0 | 60 | 874 | roll | 1.95 | - | - | 2985 | - | 2.08 | 0.211 | 2822 | 356.7 | 488.8 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.55 | 25.94 |
| 902 | 10.6 | 14.5 | 63 | 917 | done | 1.95 | - | - | 2985 | - | 1.88 | 0.104 | 2096 | -386.2 | 488.8 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.70 | 25.77 |
| 967 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 967 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -6.71 | 29.27 | 0.082 | 232 | 7.9 | 0.17 | 0.214 | 2192 | 6835.3 | 502.28 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||