• Previous call tries 2 | • 58.90 of 91.80 AH used of 24V (35.84% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.35 of 61.20 AH used of 10V (48.78% remains) | |
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 546.28, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 33 s | ||
• GPS2 time: 18 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | - | - | - | 60 | VBD | -1.40 | - | - | 51 | - | - | - | 2290 | - | -117.3 | -45.58 | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
61 | - | -4.6 | 5 | 95 | roll | -1.40 | 11.93 | 0.130 | 2276 | 186.5 | 2.58 | 0.054 | 3718 | 553.5 | -117.3 | -17.70 | - | 3024 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
145 | - | -20.3 | 13 | 149 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.50 | 0.031 | 2302 | -566.4 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
455 | - | -18.0 | 64 | 459 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.55 | 0.048 | 891 | -553.3 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
480 | - | -17.5 | 66 | 484 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.50 | 0.031 | 2308 | 566.8 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
785 | - | -15.0 | 97 | 789 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.58 | 0.045 | 892 | -548.8 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1030 | - | -12.7 | 116 | 1034 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.47 | 0.032 | 2297 | 568.8 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1345 | - | -13.9 | 132 | 1364 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1665 | - | -13.5 | 148 | 1669 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.58 | 0.050 | 892 | -545.0 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1805 | - | -11.2 | 155 | 1809 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.50 | 0.036 | 2303 | 564.4 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2125 | - | -11.8 | 171 | 2129 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.051 | 890 | -543.5 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2255 | - | -11.4 | 174 | 2259 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.50 | 0.038 | 2291 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2565 | - | -12.9 | 182 | 2569 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.58 | 0.054 | 894 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2630 | - | -12.3 | 183 | 2634 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.53 | 0.041 | 2297 | 554.5 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2965 | - | -12.2 | 192 | 2969 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.056 | 893 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3050 | - | -12.0 | 194 | 3054 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.53 | 0.043 | 2292 | 553.0 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3365 | - | -10.8 | 202 | 3369 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.058 | 893 | -538.1 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3445 | - | -11.2 | 204 | 3449 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.55 | 0.044 | 2306 | 554.1 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3765 | - | -11.4 | 212 | 3769 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.65 | 0.060 | 890 | -534.3 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3790 | - | -12.7 | 212 | 3794 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.55 | 0.046 | 2289 | 548.6 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4125 | - | -11.2 | 221 | 4129 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.064 | 895 | -530.0 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4205 | - | -12.0 | 223 | 4209 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.55 | 0.048 | 2297 | 549.8 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4525 | - | -10.1 | 231 | 4529 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.65 | 0.067 | 896 | -528.7 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4615 | - | -10.0 | 233 | 4619 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.051 | 2303 | 541.2 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4925 | - | -8.7 | 241 | 4929 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.67 | 0.067 | 895 | -527.3 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5010 | - | -9.3 | 243 | 5014 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.052 | 2298 | 539.6 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5325 | - | -10.2 | 251 | 5329 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.67 | 0.071 | 899 | -524.0 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5415 | - | -10.6 | 253 | 5419 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.054 | 2295 | 536.9 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5725 | - | -9.7 | 261 | 5729 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.67 | 0.073 | 898 | -523.2 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5760 | - | -9.2 | 261 | 5764 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.054 | 2291 | 535.8 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6085 | - | -9.6 | 270 | 6089 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.67 | 0.074 | 899 | -521.3 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6145 | - | -9.6 | 271 | 6149 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.056 | 2300 | 532.7 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6485 | - | -9.6 | 280 | 6489 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.70 | 0.074 | 892 | -521.5 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6575 | - | -9.5 | 282 | 6579 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.057 | 2305 | 537.3 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6885 | - | -9.7 | 290 | 6889 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.70 | 0.074 | 900 | -520.4 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7025 | - | -10.2 | 293 | 7029 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.058 | 2291 | 535.0 | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7365 | - | -9.2 | 302 | 7403 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2291 | - | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7725 | - | -9.1 | 311 | 7729 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.70 | 0.076 | 891 | -518.5 | -117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7795 | - | -10.0 | 312 | 7799 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.058 | 2301 | 536.1 | -117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7926 | - | 9.1 | 316 | 8044 | done | -0.32 | 1.17 | 0.110 | 2511 | 200.9 | - | - | 2300 | - | - | 95.90 | 1.376 | 2541 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8045 | - | 3.0 | 319 | 8164 | done | 1.40 | 1.85 | 0.093 | 2885 | 202.2 | - | - | 2300 | - | 117.3 | 97.70 | 1.345 | 2061 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8485 | - | 10.5 | 330 | 8524 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | - | - | 2301 | - | 117.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8845 | - | 10.5 | 339 | 8849 | roll | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.70 | 0.072 | 3710 | 521.9 | 117.3 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8900 | - | 11.0 | 340 | 8904 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.056 | 2309 | -528.7 | 117.3 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9205 | - | 10.5 | 348 | 9209 | roll | 1.40 | - | - | 2884 | - | 2.75 | 0.077 | 889 | -516.4 | 117.3 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9280 | - | 16.1 | 349 | 9284 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.057 | 2297 | 531.3 | 117.3 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9605 | - | 6.7 | 358 | 9684 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | - | - | 2297 | - | 173.9 | 44.88 | 1.298 | 1830 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10005 | - | 11.6 | 368 | 10043 | done | 1.46 | - | - | 2885 | - | - | - | 2298 | - | 173.9 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10365 | - | 11.2 | 377 | 10369 | roll | 1.46 | - | - | 2885 | - | 2.70 | 0.069 | 3715 | 524.8 | 173.9 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10420 | - | 16.6 | 378 | 10424 | done | 1.46 | - | - | 2884 | - | 2.65 | 0.054 | 2297 | -535.1 | 173.9 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10725 | - | 8.9 | 386 | 10764 | done | 1.46 | - | - | 2885 | - | - | - | 2296 | - | 192.6 | 14.80 | 1.267 | 1754 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11085 | - | 10.8 | 395 | 11089 | roll | 1.48 | 0.10 | 0.082 | 2910 | 250.0 | 2.72 | 0.074 | 888 | -517.6 | 192.6 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11125 | - | 14.0 | 396 | 11129 | done | 1.48 | - | - | 2909 | - | 2.63 | 0.053 | 2301 | 537.3 | 192.6 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11445 | - | 13.4 | 404 | 11449 | roll | 1.48 | - | - | 2909 | - | 2.72 | 0.071 | 889 | -519.1 | 192.6 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11485 | - | 15.1 | 405 | 11489 | done | 1.48 | - | - | 2909 | - | 2.63 | 0.052 | 2303 | 537.6 | 192.6 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11805 | - | 14.0 | 413 | 11809 | roll | 1.48 | - | - | 2909 | - | 2.70 | 0.067 | 889 | -523.7 | 192.6 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11850 | - | 14.0 | 414 | 11854 | done | 1.48 | - | - | 2909 | - | 2.60 | 0.050 | 2290 | 538.8 | 192.6 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12165 | - | 12.4 | 422 | 12169 | roll | 1.48 | - | - | 2909 | - | 2.67 | 0.065 | 3709 | 531.5 | 192.6 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12230 | - | 11.3 | 423 | 12234 | done | 1.48 | - | - | 2909 | - | 2.60 | 0.048 | 2301 | -541.5 | 192.6 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12565 | - | 10.1 | 432 | 12603 | done | 1.48 | - | - | 2909 | - | - | - | 2301 | - | 192.6 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12925 | - | 8.9 | 441 | 12964 | done | 1.48 | - | - | 2909 | - | - | - | 2301 | - | 212.0 | 14.18 | 1.078 | 1675 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13285 | - | 11.3 | 450 | 13289 | roll | 1.50 | - | - | 2909 | - | 2.67 | 0.059 | 3717 | 530.3 | 212.0 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13320 | - | 12.0 | 450 | 13324 | done | 1.50 | - | - | 2909 | - | 2.58 | 0.044 | 2307 | -546.5 | 212.0 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13625 | - | 10.7 | 460 | 13629 | roll | 1.50 | - | - | 2909 | - | 2.63 | 0.057 | 3711 | 533.8 | 212.0 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13660 | - | 11.1 | 461 | 13664 | done | 1.50 | - | - | 2909 | - | 2.58 | 0.043 | 2303 | -545.7 | 212.0 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13965 | - | 10.5 | 477 | 13969 | roll | 1.50 | - | - | 2909 | - | 2.65 | 0.064 | 889 | -533.6 | 212.0 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14000 | - | -9.4 | 478 | 14265 | done | 1.50 | - | - | 2909 | - | 2.58 | 0.042 | 2302 | 547.7 | 545.9 | 259.98 | 0.848 | 314 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14565 | - | 16.1 | 507 | 14574 | roll | 1.87 | 0.35 | 0.055 | 2990 | 231.4 | 2.60 | 0.056 | 3706 | 540.0 | 545.9 | 2.40 | 0.930 | 315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14705 | - | 24.0 | 516 | 14709 | done | 1.87 | - | - | 2990 | - | 2.55 | 0.039 | 2301 | -551.0 | 545.9 | - | - | 315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15010 | - | 16.2 | 550 | 15014 | roll | 1.87 | - | - | 2990 | - | 2.63 | 0.052 | 3709 | 535.4 | 545.9 | - | - | 315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15145 | - | 19.2 | 577 | 15149 | done | 1.87 | - | - | 2990 | - | 2.55 | 0.037 | 2299 | -552.9 | 545.9 | - | - | 315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |