HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.90 of 91.80 AH used of 24V (35.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.35 of 61.20 AH used of 10V (48.78% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 546.28, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 60 VBD -1.40 - - 51 - - - 2290 - -117.3 -45.58 - 2292 - - - - - - - - - - -
61 - -4.6 5 95 roll -1.40 11.93 0.130 2276 186.5 2.58 0.054 3718 553.5 -117.3 -17.70 - 3024 -41.4 - - - - - - - - - -
145 - -20.3 13 149 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.031 2302 -566.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
455 - -18.0 64 459 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 891 -553.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
480 - -17.5 66 484 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.031 2308 566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
785 - -15.0 97 789 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.045 892 -548.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1030 - -12.7 116 1034 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.032 2297 568.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1345 - -13.9 132 1364 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1665 - -13.5 148 1669 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.050 892 -545.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1805 - -11.2 155 1809 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.036 2303 564.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2125 - -11.8 171 2129 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.051 890 -543.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2255 - -11.4 174 2259 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.038 2291 560.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2565 - -12.9 182 2569 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.054 894 -541.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2630 - -12.3 183 2634 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.041 2297 554.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2965 - -12.2 192 2969 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.056 893 -540.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3050 - -12.0 194 3054 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.043 2292 553.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3365 - -10.8 202 3369 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.058 893 -538.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3445 - -11.2 204 3449 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 2306 554.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3765 - -11.4 212 3769 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.060 890 -534.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3790 - -12.7 212 3794 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 2289 548.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4125 - -11.2 221 4129 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.064 895 -530.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4205 - -12.0 223 4209 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 2297 549.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4525 - -10.1 231 4529 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.067 896 -528.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4615 - -10.0 233 4619 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.051 2303 541.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4925 - -8.7 241 4929 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.067 895 -527.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5010 - -9.3 243 5014 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.052 2298 539.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5325 - -10.2 251 5329 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.071 899 -524.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5415 - -10.6 253 5419 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2295 536.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5725 - -9.7 261 5729 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.073 898 -523.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5760 - -9.2 261 5764 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2291 535.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6085 - -9.6 270 6089 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.074 899 -521.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6145 - -9.6 271 6149 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.056 2300 532.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6485 - -9.6 280 6489 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 892 -521.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6575 - -9.5 282 6579 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 2305 537.3 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6885 - -9.7 290 6889 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 900 -520.4 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7025 - -10.2 293 7029 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.058 2291 535.0 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7365 - -9.2 302 7403 done -1.40 - - 2276 - - - 2291 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7725 - -9.1 311 7729 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.076 891 -518.5 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7795 - -10.0 312 7799 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2301 536.1 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7926 - 9.1 316 8044 done -0.32 1.17 0.110 2511 200.9 - - 2300 - - 95.90 1.376 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8045 - 3.0 319 8164 done 1.40 1.85 0.093 2885 202.2 - - 2300 - 117.3 97.70 1.345 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8485 - 10.5 330 8524 done 1.40 - - 2885 - - - 2301 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8845 - 10.5 339 8849 roll 1.40 - - 2885 - 2.70 0.072 3710 521.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8900 - 11.0 340 8904 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.056 2309 -528.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9205 - 10.5 348 9209 roll 1.40 - - 2884 - 2.75 0.077 889 -516.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9280 - 16.1 349 9284 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.057 2297 531.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9605 - 6.7 358 9684 done 1.40 - - 2885 - - - 2297 - 173.9 44.88 1.298 1830 -5.0 - - - - - - - - - -
10005 - 11.6 368 10043 done 1.46 - - 2885 - - - 2298 - 173.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10365 - 11.2 377 10369 roll 1.46 - - 2885 - 2.70 0.069 3715 524.8 173.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10420 - 16.6 378 10424 done 1.46 - - 2884 - 2.65 0.054 2297 -535.1 173.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10725 - 8.9 386 10764 done 1.46 - - 2885 - - - 2296 - 192.6 14.80 1.267 1754 -5.1 - - - - - - - - - -
11085 - 10.8 395 11089 roll 1.48 0.10 0.082 2910 250.0 2.72 0.074 888 -517.6 192.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
11125 - 14.0 396 11129 done 1.48 - - 2909 - 2.63 0.053 2301 537.3 192.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
11445 - 13.4 404 11449 roll 1.48 - - 2909 - 2.72 0.071 889 -519.1 192.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
11485 - 15.1 405 11489 done 1.48 - - 2909 - 2.63 0.052 2303 537.6 192.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11805 - 14.0 413 11809 roll 1.48 - - 2909 - 2.70 0.067 889 -523.7 192.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11850 - 14.0 414 11854 done 1.48 - - 2909 - 2.60 0.050 2290 538.8 192.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12165 - 12.4 422 12169 roll 1.48 - - 2909 - 2.67 0.065 3709 531.5 192.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12230 - 11.3 423 12234 done 1.48 - - 2909 - 2.60 0.048 2301 -541.5 192.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12565 - 10.1 432 12603 done 1.48 - - 2909 - - - 2301 - 192.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12925 - 8.9 441 12964 done 1.48 - - 2909 - - - 2301 - 212.0 14.18 1.078 1675 -5.4 - - - - - - - - - -
13285 - 11.3 450 13289 roll 1.50 - - 2909 - 2.67 0.059 3717 530.3 212.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13320 - 12.0 450 13324 done 1.50 - - 2909 - 2.58 0.044 2307 -546.5 212.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13625 - 10.7 460 13629 roll 1.50 - - 2909 - 2.63 0.057 3711 533.8 212.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13660 - 11.1 461 13664 done 1.50 - - 2909 - 2.58 0.043 2303 -545.7 212.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13965 - 10.5 477 13969 roll 1.50 - - 2909 - 2.65 0.064 889 -533.6 212.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14000 - -9.4 478 14265 done 1.50 - - 2909 - 2.58 0.042 2302 547.7 545.9 259.98 0.848 314 -5.2 - - - - - - - - - -
14565 - 16.1 507 14574 roll 1.87 0.35 0.055 2990 231.4 2.60 0.056 3706 540.0 545.9 2.40 0.930 315 - - - - - - - - - - -
14705 - 24.0 516 14709 done 1.87 - - 2990 - 2.55 0.039 2301 -551.0 545.9 - - 315 - - - - - - - - - - -
15010 - 16.2 550 15014 roll 1.87 - - 2990 - 2.63 0.052 3709 535.4 545.9 - - 315 - - - - - - - - - - -
15145 - 19.2 577 15149 done 1.87 - - 2990 - 2.55 0.037 2299 -552.9 545.9 - - 315 - - - - - - - - - - -