SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 157.34 of 350.00 AH used of 24V (55.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 136 - - - 1511 - -155.7 -10.60 - 1669 - - - - - - - - - - -
42 2.4 - 1 148 roll -0.84 11.43 0.363 2616 217.0 2.08 0.153 455 -507.7 -155.7 -89.25 - 3625 -21.9 - - - - - - - 14.17 14.18 14.67
209 8.8 -10.1 18 217 done -0.80 - - 2609 - 1.92 0.080 1514 551.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.25 -
518 37.9 -9.0 49 520 done -0.80 - - 2609 - - - 1518 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
819 65.3 -9.8 79 827 roll -0.80 - - 2609 - 2.08 0.134 458 -509.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.12 -
889 72.5 -10.6 86 897 done -0.78 0.08 0.250 2627 225.0 1.90 0.082 1509 553.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.04 14.28 -
1201 103.3 -10.3 117 1209 roll -0.81 - - 2623 - 1.98 0.103 2578 539.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
1239 107.4 -10.3 121 1247 done -0.85 - - 2623 - 2.05 0.115 1509 -521.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
1549 138.1 -8.8 152 1557 roll -0.89 - - 2623 - 2.05 0.138 459 -512.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.14 -
1708 152.8 -9.3 168 1716 done -0.89 - - 2619 - 1.90 0.083 1503 549.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.35 -
2019 183.1 -9.9 199 2027 roll -0.93 - - 2618 - 2.00 0.104 2581 539.0 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - - 14.25 -
2068 187.7 -9.3 204 2078 done -0.98 0.10 0.079 2562 -560.0 2.05 0.117 1515 -520.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.33 14.19 -
2378 214.9 -8.2 235 2387 roll -0.98 - - 2562 - 2.08 0.142 455 -509.6 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.17 -
2511 226.5 -8.9 248 2519 done -0.94 0.12 0.278 2581 158.3 1.88 0.088 1502 556.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.11 14.35 -
2818 249.9 -7.7 279 2819 done -0.94 - - 2581 - - - 1502 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3129 275.4 -8.4 290 3135 roll -0.97 - - 2581 - 2.03 0.138 462 -512.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.20 -
3268 286.9 -9.7 294 3276 done -0.97 - - 2575 - 1.88 0.085 1495 549.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.44 -
3578 318.5 -9.8 305 3585 roll -0.97 - - 2567 - 2.03 0.108 2577 533.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.37 -
3658 324.6 -10.0 307 3667 done -0.97 - - 2567 - 2.10 0.118 1487 -519.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.30 -
3968 357.4 -9.8 318 3975 roll -0.97 - - 2567 - 2.00 0.138 456 -515.5 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.21 -
4037 363.7 -10.1 320 4041 done -0.97 - - 2560 - 1.88 0.086 1491 550.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.44 -
4350 392.7 -8.6 331 4356 roll -0.97 - - 2553 - 2.03 0.109 2575 534.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.30 -
4398 395.1 -8.4 332 4402 done -0.97 - - 2553 - 2.08 0.116 1494 -519.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.31 -
4700 421.2 -8.0 342 4706 roll -0.97 - - 2553 - 2.00 0.138 463 -515.5 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.17 -
4778 426.4 -8.3 344 4787 done -0.95 0.15 0.275 2581 186.7 1.88 0.086 1496 549.5 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - 14.15 14.45 -
5094 449.9 -7.1 355 5099 roll -0.98 - - 2581 - 2.00 0.141 463 -516.5 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.23 -
5138 452.3 -7.3 356 5147 done -1.00 - - 2574 - 1.85 0.084 1485 552.4 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.43 -
5453 479.0 -8.5 367 5458 roll -1.02 - - 2574 - 1.98 0.138 462 -516.7 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.21 -
5500 481.7 -8.6 368 5508 done -1.02 - - 2568 - 1.83 0.086 1473 552.5 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.35 -
5812 511.3 -9.0 379 5813 done -1.04 - - 2568 - - - 1473 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6110 539.2 -9.5 389 6116 roll -1.06 - - 2568 - 1.98 0.141 465 -509.1 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.15 -
6170 545.3 -9.9 391 6176 done -1.06 - - 2560 - 1.83 0.089 1470 549.2 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.34 -
6499 579.0 -10.4 402 6500 done -1.06 - - 2560 - - - 1470 - -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6800 611.0 -11.0 412 6807 roll -1.06 - - 2561 - 1.98 0.142 465 -507.6 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.12 -
6898 621.9 -11.9 415 6901 done -1.06 - - 2553 - 1.83 0.088 1466 547.0 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.40 -
7213 657.6 -10.8 426 7218 roll -1.06 - - 2549 - 2.08 0.115 2582 536.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.27 -
7301 666.8 -10.2 429 7308 done -1.06 - - 2549 - 2.17 0.119 1463 -515.7 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.23 -
7632 697.0 -8.7 440 7633 done -1.06 - - 2549 - - - 1463 - -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7932 721.1 -7.8 450 7938 roll -1.06 - - 2543 - 2.12 0.112 2574 524.1 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.19 -
8000 725.8 -7.9 452 8004 done -1.06 - - 2543 - 2.15 0.121 1474 -511.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.21 -
8313 752.8 -8.4 463 8314 done -1.06 - - 2543 - - - 1474 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8612 779.3 -9.1 473 8613 done -1.06 - - 2543 - - - 1473 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8913 807.7 -9.6 483 8919 roll -1.06 - - 2539 - 2.12 0.114 2575 519.8 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.15 -
8972 813.4 -9.5 485 8979 done -1.06 - - 2540 - 2.12 0.121 1479 -517.0 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.12 -
9302 844.5 -9.3 496 9309 roll -1.06 - - 2536 - 2.10 0.115 2572 520.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.17 -
9342 847.2 -9.3 497 9349 done -1.06 - - 2536 - 2.15 0.122 1478 -508.8 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.15 -
9662 879.2 -10.0 508 9669 roll -1.06 - - 2536 - 2.12 0.118 2577 518.4 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.13 -
9741 885.1 -10.0 510 9750 done -1.06 - - 2536 - 2.15 0.122 1486 -507.4 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.14 -
10054 921.3 -11.4 521 10055 done -1.06 - - 2536 - - - 1486 - -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10352 954.2 -10.7 531 10353 done -1.06 - - 2536 - - - 1485 - -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10653 983.7 -9.6 541 10659 roll -1.06 - - 2536 - 2.12 0.121 2582 517.5 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - 14.09 -
10691 986.5 -9.6 542 10699 done -1.06 - - 2536 - 2.17 0.125 1483 -506.5 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - 14.11 -
10739 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10739 begin apogee
10746 991.9 -9.3 544 10904 roll -0.23 1.00 0.223 2807 271.0 - - 1520 - - 153.12 1.847 2991 -4.0 0.398 - - - - - - 13.85 - 13.10
10909 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10909 begin climb
10912 999.9 - 549 11081 roll 0.84 1.10 0.112 3163 323.6 2.05 0.119 2577 515.6 155.7 160.10 1.850 2353 -4.0 0.403 - - - - - - 14.12 14.08 13.07
11315 983.5 7.8 563 11321 done 0.79 - - 3171 - 2.03 0.134 1523 -519.2 155.7 - - 2334 - - - - - - - - - 14.32 -
11636 960.5 6.6 574 11662 roll 0.75 0.12 0.324 3153 -150.0 2.10 0.166 460 -506.2 173.1 16.98 1.705 2277 -3.4 0.354 - - - - - - 14.19 14.41 13.51
11832 949.3 6.2 580 11873 done 0.74 - - 3149 - 2.00 0.099 1532 536.0 204.8 35.12 1.735 2152 -3.6 0.365 - - - - - - - 14.43 13.42
12175 927.0 6.3 592 12211 roll 0.75 - - 3149 - 2.05 0.124 2582 512.2 233.8 30.73 1.722 2031 -3.9 0.397 - - - - - - - 14.35 13.44
12282 919.0 7.2 596 12289 done 0.75 - - 3157 - 2.10 0.142 1535 -498.6 233.8 - - 2020 - - - - - - - - - 14.26 -
12615 892.8 8.3 607 12620 roll 0.75 - - 3157 - 2.00 0.127 2577 521.0 233.8 - - 2018 - - - - - - - - - 14.36 -
12691 887.6 8.5 609 12700 done 0.75 0.12 0.306 3139 -150.0 2.08 0.142 1541 -498.1 233.8 - - 2017 - - - - - - - - 14.16 14.31 -
13004 859.2 8.5 620 13009 roll 0.75 - - 3139 - 1.98 0.128 2577 523.2 233.8 - - 2016 - - - - - - - - - 14.23 -
13122 848.8 8.6 624 13129 done 0.75 - - 3142 - 2.03 0.138 1561 -500.5 233.8 - - 2015 - - - - - - - - - 14.28 -
13457 823.5 7.4 635 13462 roll 0.75 - - 3146 - 1.92 0.124 2578 529.7 233.8 - - 2014 - - - - - - - - - 14.33 -
13542 816.7 7.6 638 13550 done 0.75 - - 3154 - 2.00 0.133 1569 -504.5 233.8 - - 2014 - - - - - - - - - 14.26 -
13875 791.5 7.7 649 13880 roll 0.75 - - 3154 - 1.92 0.118 2579 526.0 233.8 - - 2014 - - - - - - - - - 14.26 -
13952 786.7 7.9 651 13960 done 0.75 - - 3161 - 1.95 0.130 1587 -508.7 233.8 - - 2013 - - - - - - - - - 14.21 -
14262 759.1 8.3 662 14270 roll 0.75 - - 3164 - 1.92 0.118 2578 516.1 233.8 - - 2013 - - - - - - - - - 14.31 -
14311 756.8 8.4 663 14321 done 0.75 0.15 0.301 3136 -186.7 1.95 0.128 1587 -508.2 233.8 - - 2012 - - - - - - - - 14.00 14.25 -
14625 732.5 7.1 674 14632 roll 0.76 - - 3136 - 1.88 0.117 2578 527.1 234.7 - - 2012 - - - - - - - - - 14.24 -
14682 728.1 7.1 676 14689 done 0.76 - - 3143 - 1.95 0.129 1594 -504.6 236.2 - - 2012 - - - - - - - - - 14.20 -
15015 706.4 6.5 687 15044 roll 0.77 - - 3143 - 1.90 0.118 2580 518.9 257.4 24.02 1.561 1935 -3.2 0.272 - - - - - - - 14.50 13.54
15082 703.2 6.5 689 15112 done 0.78 - - 3149 - 1.92 0.127 1599 -510.9 279.3 23.83 1.532 1846 -3.7 0.321 - - - - - - - 14.34 13.47
15426 676.4 7.8 701 15432 roll 0.78 - - 3159 - 2.22 0.146 457 -514.4 279.3 - - 1832 - - - - - - - - - 14.18 -
15501 671.5 8.0 703 15505 done 0.78 - - 3159 - 2.10 0.086 1595 541.9 279.3 - - 1832 - - - - - - - - - 14.34 -
15804 641.1 10.0 713 15810 roll 0.78 - - 3159 - 1.88 0.112 2579 523.4 279.3 - - 1831 - - - - - - - - - 14.24 -
15892 631.1 11.0 716 15899 done 0.78 - - 3165 - 1.92 0.124 1596 -512.0 279.3 - - 1830 - - - - - - - - - 14.23 -
16225 593.0 11.6 727 16226 done 0.78 - - 3165 - - - 1597 - 279.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16524 561.7 9.6 737 16525 done 0.78 - - 3166 - - - 1597 - 279.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16823 538.8 6.9 747 16827 done 0.79 - - 3165 - - - 1596 - 288.5 2.25 0.402 1812 -8.0 2.008 - - - - - - - - 13.17
17124 518.0 7.3 757 17130 roll 0.79 - - 3166 - 1.85 0.112 2580 531.9 288.5 1.67 0.171 1812 - - - - - - - - - 14.26 14.19
17192 513.4 7.7 759 17199 done 0.79 - - 3173 - 1.95 0.132 1602 -501.5 288.5 - - 1818 - - - - - - - - - 14.20 -
17514 483.9 9.5 770 17518 done 0.79 - - 3173 - - - 1601 - 288.5 1.55 0.173 1812 -3.9 2.027 - - - - - - - - 14.21
17812 453.3 10.1 780 17820 roll 0.79 - - 3173 - 1.90 0.113 2577 513.7 288.5 1.50 0.172 1812 - - - - - - - - - 14.16 14.19
17933 440.8 10.5 784 17941 done 0.79 0.10 0.262 3153 -200.0 1.90 0.124 1610 -508.9 288.5 1.25 0.167 1812 - - - - - - - - 13.88 14.10 14.23
18262 410.9 8.7 795 18271 roll 0.79 - - 3152 - 1.88 0.110 2574 512.8 288.5 1.50 0.174 1812 - - - - - - - - - 14.14 14.18
18312 408.3 8.8 796 18320 done 0.79 - - 3159 - 1.95 0.136 1607 -495.9 288.5 - - 1820 - - - - - - - - - 14.14 -
18623 379.7 8.4 807 18631 roll 0.79 - - 3168 - 2.25 0.142 459 -510.2 288.5 1.67 0.171 1812 -4.8 1.992 - - - - - - - 14.09 14.10
18682 374.4 8.6 809 18690 done 0.79 - - 3168 - 2.12 0.085 1612 543.9 288.5 - - 1821 - - - - - - - - - 14.28 -
19014 346.2 8.5 820 19021 roll 0.79 - - 3168 - 1.83 0.112 2582 530.1 288.5 1.73 0.166 1812 -5.2 2.032 - - - - - - - 14.19 14.09
19102 337.9 9.1 823 19111 done 0.79 0.12 0.272 3148 -166.7 1.95 0.132 1610 -498.5 288.5 - - 1821 - - - - - - - - 13.97 14.10 -
19436 305.4 10.4 834 19443 roll 0.79 - - 3157 - 2.38 0.157 460 -483.2 288.5 1.73 0.164 1812 -5.2 1.814 - - - - - - - 14.03 14.14
19472 303.3 10.6 835 19481 done 0.79 - - 3157 - 2.15 0.090 1616 537.7 288.5 - - 1817 - - - - - - - - - 14.26 -
19784 268.0 10.2 846 19787 done 0.79 - - 3156 - - - 1616 - 288.5 1.73 0.165 1812 -2.9 0.879 - - - - - - - - 14.16
20083 243.0 7.0 862 20103 roll 0.79 - - 3165 - 2.28 0.156 455 -509.2 293.6 13.55 1.034 1789 -1.7 0.075 - - - - - - - 14.42 13.70
20144 238.9 7.0 868 20152 done 0.79 - - 3165 - 2.10 0.091 1600 545.2 300.5 2.45 0.433 1762 -11.0 1.139 - - - - - - - 14.27 13.36
20457 219.6 6.6 899 20494 roll 0.81 - - 3165 - 1.85 0.116 2575 527.0 319.7 26.80 1.018 1679 -3.1 0.125 - - - - - - - 14.39 13.74
20564 211.3 8.2 910 20572 done 0.81 - - 3172 - 1.90 0.132 1607 -509.5 319.7 - - 1675 - - - - - - - - - 14.12 -
20873 179.6 12.2 941 20881 roll 0.81 - - 3179 - 2.33 0.155 463 -491.0 319.7 - - 1674 - - - - - - - - - 14.04 -
20914 174.6 12.5 945 20922 done 0.81 0.08 0.235 3156 -287.5 2.10 0.086 1610 546.2 319.7 - - 1674 - - - - - - - - 13.97 14.23 -
21226 140.5 9.3 976 21233 roll 0.83 - - 3157 - 1.83 0.110 2583 531.7 319.7 - - 1674 - - - - - - - - - 14.12 -
21354 129.1 8.4 989 21361 done 0.83 - - 3164 - 1.88 0.126 1624 -510.1 319.7 - - 1674 - - - - - - - - - 14.08 -
21665 103.8 8.4 1020 21672 roll 0.85 - - 3171 - 2.33 0.153 461 -499.1 319.7 - - 1674 - - - - - - - - - 13.98 -
21712 99.6 8.5 1025 21721 done 0.85 - - 3170 - 2.15 0.083 1628 542.8 319.7 - - 1674 - - - - - - - - - 14.27 -
22023 73.1 8.7 1056 22031 roll 0.85 - - 3171 - 1.83 0.108 2578 519.1 319.7 - - 1674 - - - - - - - - - 14.20 -
22083 67.4 9.5 1062 22092 done 0.85 - - 3178 - 1.85 0.122 1639 -507.6 319.7 - - 1674 - - - - - - - - - 14.04 -
22394 37.3 9.7 1093 22401 roll 0.85 - - 3183 - 2.33 0.147 460 -506.0 319.7 - - 1672 - - - - - - - - - 13.99 -
22472 29.3 10.0 1101 22481 done 0.85 - - 3184 - 2.15 0.081 1629 543.7 319.7 - - 1674 - - - - - - - - - 14.26 -
22760 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22760 begin surface coast
22784 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22784 begin surface
SM 2.82 - - - - -8.53 8.80 0.072 132 -346.8 0.25 0.151 1518 -444.0 350.04 13.57 0.129 1562 -8.3 0.018 - - - - - -