OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.22 of 147.00 AH used of 24V (50.19% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 49.64 of 122.20 AH used of 10V (59.38% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 3.85 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.01, SM_CC=300)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1010
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 138 - - - 2415 - -117.3 -11.25 - 1941 - - - - - - - - - - -
40 4.5 - 1 123 done -0.67 13.88 0.281 3095 213.0 - - 2416 - -117.3 -66.43 - 3355 -21.3 - - - - - - - - - -
443 38.1 -10.5 39 448 roll -0.49 0.17 0.165 3152 335.3 2.40 0.068 992 -593.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
521 44.9 -7.8 45 528 done -0.49 - - 3151 - 2.33 0.061 2398 603.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
848 68.6 -7.1 76 849 done -0.49 - - 3151 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1161 90.9 -7.5 99 1162 done -0.49 - - 3151 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1470 112.7 -6.5 114 1474 roll -0.54 - - 3151 - 2.38 0.067 990 -591.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1497 114.6 -7.2 115 1501 done -0.60 - - 3151 - 2.33 0.061 2405 607.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1814 133.5 -5.8 130 1816 done -0.67 0.15 0.081 3092 -393.3 - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2121 155.0 -6.7 144 2126 roll -0.67 - - 3092 - 2.35 0.067 993 -601.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2166 158.3 -7.2 145 2170 done -0.67 - - 3092 - 2.28 0.061 2404 618.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2485 182.0 -7.6 156 2489 roll -0.60 - - 3092 - 2.33 0.068 990 -606.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2517 184.6 -7.6 157 2521 done -0.60 - - 3092 - 2.28 0.060 2400 618.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2847 208.3 -7.0 168 2852 roll -0.55 0.15 0.145 3139 313.3 2.33 0.068 989 -605.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2886 210.6 -5.2 169 2890 done -0.65 - - 3139 - 2.28 0.061 2400 618.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3211 228.6 -6.4 180 3216 roll -0.91 0.30 0.084 3025 -380.0 2.33 0.068 992 -604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3341 240.8 -10.3 184 3346 done -0.67 0.28 0.163 3102 275.0 2.33 0.063 2410 608.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3676 264.2 -6.8 195 3677 done -0.67 - - 3102 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3982 284.5 -6.5 205 3983 done -0.67 - - 3102 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4287 306.2 -7.3 214 4289 done -0.67 - - 3103 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4590 328.3 -7.2 219 4591 done -0.67 - - 3102 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4894 350.0 -7.2 224 4898 roll -0.67 - - 3102 - 2.35 0.071 984 -606.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4944 353.7 -7.3 224 4948 done -0.67 - - 3100 - 2.30 0.062 2401 616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5254 375.1 -6.9 229 5258 roll -0.67 - - 3099 - 2.33 0.071 989 -606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5281 377.2 -7.2 229 5285 done -0.67 - - 3099 - 2.30 0.063 2410 617.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5620 398.8 -6.4 235 5624 roll -0.67 - - 3099 - 2.35 0.071 991 -603.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5647 400.6 -7.0 235 5651 done -0.67 - - 3099 - 2.30 0.062 2408 616.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5985 422.3 -6.5 241 5986 done -0.67 - - 3100 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6288 441.8 -6.4 246 6289 done -0.67 - - 3099 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6591 460.5 -6.1 251 6595 roll -0.67 - - 3099 - 2.35 0.071 986 -605.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6647 464.2 -6.8 251 6653 done -0.67 - - 3099 - 2.33 0.063 2400 606.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6956 482.8 -6.0 257 6958 done -0.67 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7260 500.7 -5.9 262 7264 roll -0.67 - - 3100 - 2.33 0.071 992 -603.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7315 504.4 -7.2 262 7322 done -0.67 - - 3099 - 2.30 0.063 2395 610.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7625 523.8 -6.3 268 7629 roll -0.67 - - 3099 - 2.33 0.071 983 -606.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7657 526.1 -6.8 268 7661 done -0.67 - - 3099 - 2.33 0.063 2412 613.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7984 547.2 -6.5 274 7988 roll -0.67 - - 3100 - 2.35 0.072 985 -607.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8022 549.9 -7.1 274 8026 done -0.67 - - 3100 - 2.30 0.062 2405 617.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8343 571.4 -6.7 280 8347 roll -0.67 - - 3099 - 2.33 0.071 992 -606.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8375 573.6 -6.9 280 8380 done -0.67 - - 3100 - 2.30 0.062 2410 616.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8703 594.3 -6.3 286 8707 roll -0.67 - - 3099 - 2.35 0.071 983 -607.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8735 596.7 -7.0 286 8739 done -0.67 - - 3099 - 2.30 0.063 2399 615.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9068 615.8 -5.7 292 9069 done -0.67 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9371 632.2 -5.4 297 9375 roll -0.67 - - 3099 - 2.33 0.071 987 -606.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9411 634.6 -6.1 297 9415 done -0.67 - - 3099 - 2.30 0.064 2403 615.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9732 651.9 -5.3 303 9734 done -0.67 - - 3099 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10035 667.8 -5.3 308 10039 roll -0.67 - - 3099 - 2.35 0.071 987 -603.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10067 669.6 -5.6 308 10071 done -0.67 - - 3099 - 2.30 0.064 2402 615.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10396 686.0 -5.0 314 10397 done -0.71 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10698 700.5 -4.8 319 10702 roll -0.71 - - 3100 - 2.33 0.072 992 -605.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10726 702.1 -5.5 319 10730 done -0.71 - - 3100 - 2.30 0.063 2406 614.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11064 718.6 -4.9 325 11065 done -0.75 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11367 734.3 -5.2 330 11371 roll -0.75 - - 3099 - 2.38 0.072 987 -595.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11394 736.0 -6.3 330 11399 done -0.80 0.12 0.091 3052 -391.7 2.30 0.064 2400 614.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11726 757.0 -6.4 336 11730 roll -0.80 - - 3053 - 2.35 0.081 3808 599.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11754 759.0 -7.3 336 11758 done -0.73 - - 3052 - 2.25 0.056 2396 -627.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12086 780.2 -6.3 342 12091 roll -0.69 0.15 0.124 3105 353.3 2.33 0.072 992 -602.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12119 782.3 -5.5 342 12123 done -0.74 - - 3106 - 2.30 0.064 2407 615.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12446 798.4 -5.0 348 12448 done -0.82 0.15 0.084 3049 -380.0 - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12748 816.7 -6.1 353 12749 done -0.82 - - 3049 - - - 2407 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13051 835.9 -6.4 358 13053 done -0.82 - - 3049 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13354 854.7 -6.1 363 13358 roll -0.82 - - 3049 - 2.35 0.074 990 -602.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13388 856.8 -6.6 363 13392 done -0.76 - - 3049 - 2.30 0.064 2404 614.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13715 879.4 -7.0 369 13720 roll -0.69 0.15 0.151 3096 313.3 2.35 0.071 993 -600.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13742 881.3 -6.3 369 13746 done -0.69 - - 3096 - 2.30 0.064 2404 613.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14075 900.2 -5.7 375 14079 roll -0.75 - - 3096 - 2.35 0.074 986 -603.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14097 901.6 -5.9 375 14102 done -0.80 0.12 0.091 3051 -375.0 2.30 0.064 2401 615.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14434 922.5 -6.1 381 14435 done -0.80 - - 3051 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14737 941.0 -6.1 386 14738 done -0.80 - - 3051 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15041 959.6 -6.1 391 15042 done -0.80 - - 3051 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15343 977.5 -5.9 396 15344 done -0.80 - - 3051 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15583 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15583 begin apogee
15590 991.6 5.8 400 15705 done -0.22 0.65 0.140 3247 301.5 - - 2188 - - 108.20 1.486 2876 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
15706 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15706 begin climb
15709 995.8 - 402 15829 roll 0.67 0.90 0.095 3533 317.8 2.65 0.079 794 -526.0 117.3 113.65 1.435 2396 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
15857 994.7 5.5 404 15863 done 0.31 0.45 0.180 3422 -246.7 2.50 0.061 2203 563.6 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16190 979.0 4.7 410 16205 roll 0.32 - - 3422 - 2.40 0.079 3619 590.0 127.4 10.48 1.286 2355 -3.8 0.330 - - - - - - - - -
16262 975.2 5.6 411 16266 done 0.25 - - 3422 - 2.35 0.064 2194 -606.4 127.4 - - 2354 - - - - - - - - - - -
16616 959.2 4.5 417 16640 roll 0.27 - - 3422 - 2.45 0.081 3607 576.7 146.1 17.83 1.382 2280 -4.2 0.327 - - - - - - - - -
16670 956.3 5.1 417 16675 done 0.21 0.15 0.180 3386 -240.0 2.33 0.064 2193 -606.9 146.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
16981 944.0 4.0 422 17017 done 0.39 0.17 0.083 3450 376.5 - - 2193 - 182.5 33.92 1.424 2131 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
17284 927.0 5.7 427 17288 roll 0.39 - - 3450 - 2.40 0.081 3616 592.9 182.5 - - 2128 - - - - - - - - - - -
17323 924.1 7.2 427 17328 done 0.30 0.15 0.171 3412 -253.3 2.33 0.064 2191 -611.6 182.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
17644 907.3 5.3 433 17646 done 0.40 - - 3413 - - - 2191 - 182.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
17947 890.9 5.4 438 17949 done 0.49 0.17 0.084 3479 388.2 - - 2191 - 182.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
18250 867.4 7.9 443 18255 roll 0.40 0.12 0.150 3449 -250.0 2.38 0.077 788 -589.5 182.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
18282 864.7 6.9 443 18286 done 0.40 - - 3449 - 2.30 0.061 2211 618.7 182.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18609 842.1 6.9 449 18613 roll 0.40 - - 3448 - 2.33 0.081 3614 602.1 182.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
18643 839.5 7.6 449 18647 done 0.33 - - 3449 - 2.30 0.064 2192 -618.3 182.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
18969 817.9 6.6 455 18970 done 0.33 - - 3449 - - - 2192 - 182.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
19272 799.2 6.1 460 19276 roll 0.33 - - 3449 - 2.42 0.081 3616 588.4 182.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
19322 795.8 6.5 460 19327 done 0.24 0.20 0.172 3397 -260.0 2.33 0.064 2200 -607.7 182.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
19633 782.2 4.2 465 19663 roll 0.43 0.15 0.087 3460 420.0 2.40 0.079 790 -587.5 210.1 25.12 1.341 2018 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
19693 778.8 5.8 466 19697 done 0.43 - - 3460 - 2.33 0.063 2201 605.6 210.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20059 757.2 5.8 472 20063 roll 0.43 - - 3460 - 2.35 0.081 3610 599.6 210.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20097 754.6 7.0 472 20101 done 0.36 - - 3462 - 2.30 0.064 2197 -614.3 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
20418 733.7 6.6 478 20422 roll 0.36 - - 3462 - 2.40 0.080 3617 591.7 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
20446 731.6 7.5 478 20451 done 0.29 0.20 0.166 3409 -265.0 2.33 0.064 2194 -610.7 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
20778 714.6 5.1 484 20780 done 0.44 0.15 0.088 3464 366.7 - - 2195 - 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
21081 696.3 6.1 489 21085 roll 0.48 - - 3464 - 2.35 0.080 790 -597.9 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
21125 693.5 6.3 489 21129 done 0.48 - - 3465 - 2.30 0.063 2211 617.8 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
21440 674.1 6.2 495 21444 roll 0.48 - - 3464 - 2.33 0.082 3610 600.4 210.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
21490 670.4 8.0 495 21494 done 0.40 - - 3465 - 2.28 0.064 2199 -618.9 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
21800 649.6 6.7 500 21804 roll 0.40 - - 3465 - 2.33 0.079 790 -604.7 210.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
21856 645.8 6.7 500 21862 done 0.40 - - 3464 - 2.28 0.062 2203 619.7 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
22166 624.9 6.9 506 22167 done 0.40 - - 3465 - - - 2203 - 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
22469 602.2 7.5 511 22470 done 0.40 - - 3465 - - - 2203 - 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
22772 579.1 7.7 516 22776 roll 0.40 - - 3465 - 2.38 0.078 781 -597.5 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
22816 575.5 7.5 516 22820 done 0.40 - - 3464 - 2.30 0.061 2205 619.1 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
23131 551.2 7.7 522 23133 done 0.40 - - 3465 - - - 2205 - 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
23434 528.3 7.5 527 23439 roll 0.40 - - 3465 - 2.38 0.077 791 -594.1 210.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
23462 526.1 7.4 527 23465 done 0.40 - - 3465 - 2.28 0.061 2199 617.5 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
23801 500.9 7.4 533 23802 done 0.40 - - 3465 - - - 2199 - 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
24103 479.8 6.9 538 24107 roll 0.40 - - 3465 - 2.35 0.079 3617 603.4 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
24142 476.7 8.8 538 24147 done 0.34 0.12 0.170 3433 -266.7 2.35 0.063 2190 -607.2 210.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
24463 459.4 5.2 544 24467 roll 0.45 - - 3436 - 2.38 0.077 791 -587.8 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
24519 456.6 5.3 544 24526 done 0.58 0.20 0.083 3512 380.0 2.28 0.061 2206 620.6 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
24829 434.7 7.1 550 24834 roll 0.46 0.15 0.151 3466 -306.7 2.40 0.077 791 -589.6 210.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
24880 431.7 6.0 550 24884 done 0.51 - - 3466 - 2.28 0.061 2202 618.9 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
25189 414.0 5.8 555 25190 done 0.51 - - 3466 - - - 2202 - 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
25493 394.9 6.4 560 25494 done 0.51 - - 3466 - - - 2202 - 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
25795 373.5 7.1 565 25797 done 0.51 - - 3466 - - - 2201 - 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
26099 351.9 7.2 570 26103 roll 0.51 - - 3466 - 2.40 0.077 784 -590.4 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
26166 347.0 6.1 571 26170 done 0.56 - - 3466 - 2.30 0.061 2206 618.3 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
26526 323.2 6.5 577 26531 roll 0.60 0.12 0.089 3518 433.3 2.40 0.077 787 -591.2 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
26571 319.7 7.9 577 26576 done 0.49 0.15 0.151 3478 -266.7 2.30 0.061 2207 617.4 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
26886 297.7 6.9 583 26887 done 0.49 - - 3478 - - - 2207 - 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
27192 276.7 6.7 593 27193 done 0.49 - - 3479 - - - 2207 - 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
27498 258.0 6.1 603 27502 roll 0.49 - - 3478 - 2.42 0.077 791 -585.1 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
27537 255.7 6.0 604 27541 done 0.49 - - 3478 - 2.28 0.060 2200 618.0 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
27867 235.9 6.1 615 27871 roll 0.49 - - 3478 - 2.33 0.078 3609 604.7 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
27902 233.5 6.8 616 27905 done 0.42 - - 3478 - 2.30 0.061 2195 -614.8 210.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
28243 211.9 6.5 627 28247 roll 0.42 - - 3478 - 2.38 0.077 3613 595.8 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
28282 208.9 6.8 628 28287 done 0.37 0.15 0.164 3438 -266.7 2.30 0.061 2194 -617.0 210.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
28611 190.5 5.3 639 28613 done 0.51 0.12 0.087 3484 383.3 - - 2194 - 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
28918 174.7 5.0 649 28920 done 0.58 - - 3484 - - - 2194 - 210.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
29224 159.4 5.1 659 29226 done 0.66 0.12 0.100 3537 441.7 - - 2193 - 210.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
29542 138.2 6.3 672 29544 done 0.54 0.15 0.145 3496 -273.3 - - 2194 - 210.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
29851 122.3 5.5 687 29852 done 0.54 - - 3496 - - - 2194 - 210.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
30160 105.8 5.0 702 30161 done 0.54 - - 3496 - - - 2194 - 210.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
30470 92.3 4.0 717 30511 roll 0.63 - - 3505 - 2.53 0.074 782 -558.1 246.8 31.75 0.897 1868 -4.6 0.054 - - - - - - - - -
30593 86.6 4.7 722 30609 done 0.74 0.15 0.082 3562 380.0 2.33 0.059 2210 612.9 257.8 10.60 0.834 1824 -4.2 0.049 - - - - - - - - -
30930 61.8 8.2 749 30935 roll 0.65 0.12 0.156 3524 -316.7 2.35 0.076 3618 599.1 257.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
30985 56.8 8.4 753 30992 done 0.60 - - 3532 - 2.33 0.059 2189 -613.3 257.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
31314 34.8 5.6 784 31320 done 0.60 - - 3533 - - - 2190 - 257.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
31640 24.7 2.4 815 31723 roll 0.71 - - 3533 - 2.47 0.074 795 -564.8 348.4 75.45 0.844 1454 -4.8 0.016 - - - - - - - - -
31747 20.0 7.7 825 31752 done 0.82 0.15 0.084 3588 366.7 2.33 0.057 2206 605.6 348.4 - - 1451 - - - - - - - - - - -
31889 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31889 begin surface coast
31946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31946 begin surface
SM 4.04 - - - - -9.87 9.73 0.071 141 -354.3 - - 2412 - 352.01 - - 1441 - - - - - - - -