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| • Previous call tries 5 | • 56.41 of 91.80 AH used of 24V (38.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.13 of 61.20 AH used of 10V (40.96% remains) | |
| • Surface angle -64.3 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | - | - | - | 125 | VBD | -1.68 | - | - | 133 | - | - | - | 1003 | - | -136.9 | -82.35 | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 2.3 | -2.9 | 14 | 180 | roll | -1.68 | 15.12 | 0.202 | 2535 | 158.9 | 1.70 | 0.109 | 162 | -494.7 | -136.9 | -29.35 | - | 3839 | -23.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 16.6 | -8.5 | 45 | 339 | done | -1.68 | - | - | 2535 | - | 1.50 | 0.043 | 1001 | 559.3 | -136.9 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 22.0 | -7.2 | 54 | 410 | roll | -1.68 | - | - | 2535 | - | 1.62 | 0.084 | 158 | -520.4 | -136.9 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 25.4 | -8.1 | 57 | 451 | done | -1.68 | - | - | 2535 | - | 1.50 | 0.044 | 995 | 558.0 | -136.9 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 40.3 | -7.3 | 73 | 655 | roll | -1.68 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.040 | 2410 | 572.9 | -136.9 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 713 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 722 | 45.2 | 7.0 | 77 | 888 | done | -0.42 | 1.38 | 0.104 | 2809 | 198.6 | - | - | 2509 | - | - | 160.60 | 0.617 | 3280 | -3.5 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 911 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 915 | 47.2 | - | 91 | 1082 | roll | 1.68 | 2.10 | 0.060 | 3275 | 221.9 | 2.65 | 0.049 | 1093 | -534.3 | 136.9 | 158.30 | 0.587 | 2723 | -3.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 25.4 | 14.3 | 108 | 1125 | done | 1.68 | - | - | 3275 | - | 2.53 | 0.039 | 2505 | 558.1 | 136.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1301 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1319 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1319 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.55 | - | - | - | - | -12.76 | - | - | 132 | - | - | - | 990 | - | 450.13 | 137.40 | 0.556 | 1445 | -9.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||