• Previous call tries 1 | • 72.63 of 310.00 AH used of 24V (76.57% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 96 | VBD | -0.64 | - | - | 232 | - | - | - | 2109 | - | -146.0 | -82.90 | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 14.59 |
98 | 3.0 | -4.5 | 17 | 116 | roll | -0.64 | 6.10 | 0.351 | 2182 | 319.7 | 2.75 | 2.242 | 3500 | 505.8 | -146.0 | -5.97 | - | 3318 | -26.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 13.05 | 14.38 |
177 | 15.7 | -14.8 | 33 | 180 | done | -0.64 | - | - | 2185 | - | 2.35 | 0.043 | 2101 | -595.3 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.40 | 14.47 |
302 | 36.5 | -17.7 | 58 | 306 | roll | -0.64 | - | - | 2181 | - | 2.45 | 0.063 | 687 | -577.1 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.33 | 14.64 |
352 | 45.7 | -18.2 | 68 | 356 | done | -0.64 | 0.08 | 0.366 | 2194 | 162.5 | 2.42 | 0.057 | 2100 | 583.9 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.35 | 14.38 |
478 | 66.0 | -15.0 | 93 | 482 | roll | -0.64 | - | - | 2185 | - | 2.47 | 0.083 | 3504 | 568.4 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.27 | 14.66 |
608 | 85.4 | -14.5 | 119 | 612 | done | -0.64 | - | - | 2184 | - | 2.35 | 0.043 | 2094 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.36 | 14.48 |
747 | 106.6 | -14.8 | 141 | 750 | roll | -0.64 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.063 | 690 | -580.2 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.39 | 14.72 |
822 | 117.8 | -14.9 | 145 | 826 | done | -0.64 | 0.08 | 0.367 | 2197 | 162.5 | 2.40 | 0.058 | 2100 | 587.5 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.41 | 14.42 |
1137 | 156.3 | -11.5 | 161 | 1141 | roll | -0.64 | - | - | 2187 | - | 2.47 | 0.083 | 3513 | 572.1 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.40 | 14.74 |
1202 | 163.3 | -11.6 | 164 | 1205 | done | -0.64 | - | - | 2187 | - | 2.40 | 0.043 | 2096 | -590.4 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.45 | 14.57 |
1517 | 202.8 | -12.7 | 180 | 1520 | roll | -0.64 | - | - | 2187 | - | 2.42 | 0.063 | 690 | -581.0 | -146.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.44 | 14.79 |
1577 | 209.9 | -12.9 | 183 | 1580 | done | -0.64 | 0.03 | 0.601 | 2190 | 100.0 | 2.40 | 0.057 | 2103 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.46 | 14.47 |
1892 | 250.0 | -12.7 | 199 | 1892 | done | -0.64 | - | - | 2189 | - | - | - | 2102 | - | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
2192 | 288.0 | -12.7 | 214 | 2196 | roll | -0.64 | - | - | 2189 | - | 2.42 | 0.063 | 695 | -581.4 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.47 | 14.82 |
2237 | 293.2 | -12.8 | 216 | 2240 | done | -0.64 | - | - | 2179 | - | 2.40 | 0.055 | 2106 | 587.9 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.48 | 14.64 |
2552 | 335.1 | -13.1 | 232 | 2552 | done | -0.64 | - | - | 2179 | - | - | - | 2107 | - | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
2670 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2670 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2675 | 350.7 | -13.0 | 238 | 2804 | done | -0.15 | 0.50 | 0.259 | 2354 | 350.0 | - | - | 2162 | - | - | 125.93 | 1.574 | 2717 | -4.8 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.93 | 13.29 |
2805 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2805 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
3092 | 349.1 | 2.8 | 259 | 3092 | done | -0.15 | - | - | 2354 | - | - | - | 2162 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.57 | 14.57 |
3392 | 340.7 | 2.8 | 274 | 3392 | done | -0.15 | - | - | 2354 | - | - | - | 2162 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.72 | 14.72 |
3692 | 332.9 | 2.5 | 289 | 3692 | done | -0.15 | - | - | 2354 | - | - | - | 2161 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.81 |
3992 | 325.5 | 2.4 | 304 | 3993 | done | -0.15 | - | - | 2354 | - | - | - | 2162 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.86 | 14.86 |
4292 | 317.9 | 2.6 | 319 | 4292 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2162 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
4592 | 309.4 | 2.9 | 334 | 4592 | done | -0.15 | - | - | 2354 | - | - | - | 2162 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.94 | 14.93 |
4892 | 300.0 | 3.1 | 349 | 4892 | done | -0.15 | - | - | 2354 | - | - | - | 2162 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
5192 | 290.4 | 3.1 | 364 | 5192 | done | -0.15 | - | - | 2354 | - | - | - | 2162 | - | - | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
5492 | 281.4 | 2.9 | 379 | 5493 | done | -0.15 | - | - | 2354 | - | - | - | 2162 | - | - | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
5792 | 273.3 | 2.7 | 394 | 5792 | done | -0.15 | - | - | 2354 | - | - | - | 2162 | - | - | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
6092 | 265.5 | 2.7 | 409 | 6092 | done | -0.15 | - | - | 2354 | - | - | - | 2162 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
6390 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
6390 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6392 | 257.7 | - | 424 | 6531 | roll | 0.64 | 0.60 | 0.173 | 2591 | 395.0 | 2.58 | 0.083 | 3545 | 536.0 | 146.0 | 130.62 | 1.427 | 2117 | -4.5 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.98 | 13.42 |
6547 | 249.9 | 7.0 | 431 | 6586 | done | 0.68 | - | - | 2603 | - | 2.40 | 0.042 | 2146 | -582.9 | 181.0 | 33.05 | 1.375 | 1979 | -4.2 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.08 | 13.36 |
6893 | 205.8 | 12.7 | 449 | 6897 | roll | 0.68 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.069 | 739 | -562.8 | 181.0 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.20 | 14.51 |
6962 | 198.8 | 11.9 | 452 | 6966 | done | 0.68 | - | - | 2614 | - | 2.42 | 0.054 | 2144 | 580.6 | 181.0 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.26 | 14.40 |
7267 | 157.7 | 13.5 | 467 | 7271 | roll | 0.68 | - | - | 2614 | - | 2.50 | 0.083 | 3554 | 564.0 | 181.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.31 | 14.66 |
7327 | 150.2 | 13.7 | 470 | 7330 | done | 0.68 | - | - | 2624 | - | 2.35 | 0.045 | 2142 | -600.9 | 181.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.38 | 14.52 |
7642 | 105.2 | 13.9 | 486 | 7646 | roll | 0.68 | - | - | 2635 | - | 2.45 | 0.069 | 745 | -570.2 | 181.0 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.40 | 14.74 |
7677 | 102.5 | 13.7 | 487 | 7681 | done | 0.68 | 0.05 | 0.380 | 2618 | -340.0 | 2.38 | 0.054 | 2151 | 590.8 | 181.0 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.43 | 14.49 |
7984 | 60.9 | 13.4 | 548 | 7987 | roll | 0.68 | - | - | 2618 | - | 2.47 | 0.082 | 3558 | 569.6 | 181.0 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.40 | 14.75 |
8037 | 53.6 | 13.0 | 559 | 8041 | done | 0.68 | - | - | 2627 | - | 2.33 | 0.044 | 2154 | -602.6 | 181.0 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.47 | 14.61 |
8163 | 37.5 | 11.9 | 584 | 8167 | roll | 0.68 | - | - | 2627 | - | 2.47 | 0.081 | 3558 | 568.4 | 181.0 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.40 | 14.76 |
8212 | 31.8 | 11.2 | 594 | 8216 | done | 0.68 | 0.05 | 0.412 | 2621 | -120.0 | 2.35 | 0.044 | 2150 | -599.1 | 181.0 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.47 | 14.50 |
8337 | 18.8 | 10.8 | 619 | 8341 | roll | 0.68 | - | - | 2631 | - | 2.45 | 0.070 | 744 | -573.9 | 181.0 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.42 | 14.76 |
8392 | 12.6 | 10.6 | 630 | 8396 | done | 0.68 | - | - | 2631 | - | 2.40 | 0.054 | 2154 | 587.5 | 181.0 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.45 | 14.62 |
8475 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8475 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
8497 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8497 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.14 | - | - | - | - | -6.45 | 5.55 | 0.064 | 243 | 43.8 | 0.10 | 0.141 | 2072 | -30540.0 | 220.03 | 32.40 | 0.246 | 1822 | 56.2 | -0.027 | - | - | - | - | - | - |