SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.76 of 150.00 AH used of 24V (70.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.95 of 100.00 AH used of 10V (53.05% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 46 VBD -1.09 - - 67 - - - 2062 - -49.9 -18.85 - 1499 - - - - - - - - - - -
49 3.3 -2.6 3 113 roll -1.12 11.20 0.232 2815 245.4 2.38 0.069 653 -592.0 -101.6 -41.22 - 2366 -21.0 - - - - - - - - - -
250 25.5 -17.8 35 258 done -1.05 0.10 0.171 2836 210.0 2.30 0.047 2051 607.8 -101.6 - - 2368 - - - - - - - - - - -
402 48.9 -15.1 60 410 roll -1.05 - - 2825 - 2.35 0.060 3468 603.0 -101.6 - - 2368 - - - - - - - - - - -
446 55.2 -14.6 67 452 done -1.05 0.08 0.200 2841 200.0 2.25 0.044 2061 -625.3 -101.6 - - 2368 - - - - - - - - - - -
778 103.2 -13.6 104 779 done -1.05 - - 2841 - - - 2061 - -101.6 - - 2368 - - - - - - - - - - -
1089 146.9 -14.1 119 1091 done -1.05 - - 2841 - - - 2061 - -101.6 - - 2368 - - - - - - - - - - -
1397 187.6 -12.4 134 1398 done -1.08 - - 2841 - - - 2061 - -101.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
1709 226.5 -12.8 149 1713 roll -1.13 0.05 0.167 2797 -880.0 2.35 0.061 3475 601.7 -101.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
1771 235.2 -14.1 152 1776 done -1.08 0.15 0.170 2835 253.3 2.25 0.044 2056 -630.7 -101.6 - - 2368 - - - - - - - - - - -
2099 277.3 -13.1 168 2103 roll -1.12 - - 2826 - 2.35 0.063 3474 603.4 -101.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
2131 282.1 -13.7 169 2137 done -1.12 - - 2826 - 2.25 0.044 2067 -625.3 -101.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
2447 325.4 -14.1 185 2451 roll -1.12 - - 2817 - 2.30 0.058 3480 614.3 -101.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
2486 331.0 -14.8 187 2490 done -1.12 - - 2817 - 2.25 0.044 2057 -632.4 -101.6 - - 2370 - - - - - - - - - - -
2813 379.4 -14.9 203 2817 roll -1.12 - - 2808 - 2.33 0.062 3477 609.4 -101.6 - - 2370 - - - - - - - - - - -
2867 388.0 -15.1 205 2872 done -1.12 - - 2808 - 2.28 0.044 2059 -621.9 -101.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
3184 435.0 -14.9 221 3188 roll -1.12 - - 2808 - 2.30 0.059 649 -613.0 -101.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
3247 444.6 -15.4 224 3252 done -1.08 0.12 0.190 2829 175.0 2.28 0.046 2072 624.1 -101.6 - - 2370 - - - - - - - - - - -
3575 488.1 -13.1 240 3579 roll -1.12 - - 2819 - 2.28 0.062 3465 611.0 -101.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
3652 499.0 -13.7 243 3657 done -1.12 - - 2819 - 2.25 0.044 2053 -627.6 -101.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
3968 540.5 -12.5 259 3969 done -1.12 - - 2819 - - - 2053 - -101.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
4277 567.6 4.4 274 4282 roll -0.96 0.17 0.123 2877 341.2 2.25 0.050 652 -622.7 -116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
4467 582.7 -11.7 282 4473 done -1.08 0.10 0.090 2808 -690.0 2.28 0.047 2075 624.1 -116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
4782 625.6 -13.7 298 4786 roll -1.08 0.10 0.190 2822 140.0 2.28 0.061 3469 611.4 -116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
4831 632.3 -13.6 300 4835 done -1.13 - - 2822 - 2.25 0.046 2049 -631.1 -116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
5152 674.2 -12.8 316 5156 roll -1.18 - - 2822 - 2.28 0.060 657 -610.5 -116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
5195 680.1 -12.6 318 5199 done -1.18 - - 2813 - 2.25 0.044 2057 622.2 -116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
5522 723.9 -13.7 334 5523 done -1.21 - - 2813 - - - 2057 - -116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
5832 767.3 -13.9 349 5837 roll -1.24 0.08 0.125 2758 -687.5 2.30 0.063 3469 613.9 -116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
6016 797.0 -15.6 357 6021 done -1.17 0.17 0.174 2803 264.7 2.25 0.046 2052 -629.8 -116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
6338 839.2 -12.5 373 6342 roll -1.17 - - 2794 - 2.35 0.064 3467 602.1 -116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
6437 852.8 -13.5 377 6442 done -1.17 - - 2794 - 2.25 0.046 2060 -625.3 -116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
6754 893.3 -12.8 393 6758 roll -1.17 - - 2785 - 2.30 0.063 3472 613.9 -116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
6785 897.7 -13.8 394 6792 done -1.17 0.05 0.181 2800 300.0 2.28 0.046 2060 -619.3 -116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
7101 936.7 -12.3 410 7105 roll -1.17 - - 2792 - 2.33 0.064 3465 603.0 -116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
7172 946.0 -13.3 413 7177 done -1.17 - - 2792 - 2.25 0.044 2055 -626.7 -116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
7494 986.2 -12.8 429 7499 roll -1.17 0.05 0.245 2792 - 2.33 0.064 3462 603.9 -116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
7537 992.2 -12.5 431 7541 done -1.17 - - 2792 - 2.25 0.044 2057 -624.4 -116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
7615 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7615 begin apogee
7621 1002.0 12.7 435 7721 done -0.19 1.12 0.161 3116 289.3 - - 1595 - - 96.45 1.278 1950 -4.3 0.373 - - - - - - - - -
7722 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7722 begin climb
7724 1005.5 - 440 7850 roll 1.13 1.27 0.086 3551 342.5 2.58 0.054 202 -539.9 116.8 115.78 1.233 1473 -4.1 0.370 - - - - - - - - -
7913 986.6 14.1 449 7917 done 1.13 - - 3551 - 2.40 0.036 1614 588.3 116.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
8240 940.6 14.4 465 8244 roll 1.18 - - 3561 - 2.40 0.053 188 -594.2 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
8305 931.1 14.2 468 8309 done 1.18 - - 3561 - 2.30 0.037 1597 612.6 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
8631 885.1 14.3 484 8632 done 1.18 - - 3560 - - - 1597 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
8943 841.1 14.3 499 8944 done 1.21 - - 3561 - - - 1597 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9250 798.1 13.7 514 9252 done 1.25 0.08 0.121 3602 512.5 - - 1597 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9561 750.8 15.5 529 9566 roll 1.21 0.10 0.186 3578 -240.0 2.25 0.055 2997 622.2 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9601 744.9 15.5 531 9605 done 1.21 - - 3587 - 2.20 0.037 1592 -638.6 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9927 696.8 14.7 547 9931 roll 1.21 - - 3597 - 2.28 0.056 189 -615.4 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10027 681.3 15.4 551 10033 done 1.15 0.15 0.175 3559 -253.3 2.25 0.037 1614 633.3 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10344 639.7 13.2 567 10345 done 1.19 - - 3560 - - - 1615 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
10652 600.0 12.8 582 10654 done 1.24 0.08 0.122 3601 512.5 - - 1616 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10963 554.5 14.8 597 10967 roll 1.21 0.10 0.190 3587 -140.0 2.35 0.054 185 -608.9 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11107 532.8 14.4 603 11112 done 1.18 0.10 0.188 3564 -230.0 2.22 0.037 1600 637.4 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11424 490.1 13.5 619 11428 roll 1.22 - - 3572 - 2.30 0.054 193 -611.7 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11484 481.2 14.1 621 11489 done 1.22 - - 3572 - 2.22 0.037 1598 632.9 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11801 438.5 13.2 637 11805 roll 1.22 - - 3572 - 2.25 0.056 2991 619.1 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11844 432.4 13.8 639 11849 done 1.22 - - 3581 - 2.20 0.037 1590 -636.8 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12172 387.6 13.9 655 12173 done 1.22 - - 3581 - - - 1590 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12480 345.3 13.7 670 12484 roll 1.22 - - 3591 - 2.25 0.055 197 -619.1 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12587 330.1 14.4 675 12591 done 1.22 0.05 0.229 3581 -200.0 2.20 0.038 1599 637.3 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12922 286.8 12.6 691 12923 done 1.22 - - 3582 - - - 1600 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13228 245.0 13.9 706 13232 roll 1.22 - - 3590 - 2.28 0.053 198 -614.9 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13337 228.8 15.4 711 13341 done 1.22 - - 3590 - 2.22 0.037 1613 637.4 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13665 177.9 15.2 727 13669 roll 1.22 - - 3599 - 2.30 0.052 193 -617.4 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13782 158.9 15.5 732 13786 done 1.19 0.12 0.181 3569 -250.0 2.22 0.037 1610 638.3 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14104 119.7 11.3 748 14108 roll 1.24 - - 3578 - 2.33 0.053 188 -610.3 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14181 110.3 11.5 751 14185 done 1.24 - - 3578 - 2.25 0.036 1609 631.6 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14502 76.5 10.4 769 14506 done 1.28 - - 3578 - - - 1610 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14855 35.6 13.2 830 14863 done 1.32 0.10 0.104 3622 440.0 - - 1610 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15012 14.7 13.8 855 15019 done 1.28 0.10 0.203 3600 -220.0 - - 1611 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15071 7.0 12.3 864 15078 done 1.28 - - 3600 - - - 1612 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15103 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15103 begin surface coast
15129 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15129 begin surface
SM 3.43 - - - - -9.75 - - 64 - - - 2080 - 200.16 39.83 0.055 1132 -8.2 0.052 - - - - - -