NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.29 of 350.00 AH used of 24V (71.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 386
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 98 VBD -0.99 - - 190 - - - 2281 - -155.7 -79.10 - 3146 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
101 3.6 -6.6 14 128 roll -0.99 11.43 0.359 2959 242.3 2.88 2.095 3701 493.1 -155.7 -8.52 - 3604 -53.8 - - - - - - - 14.10 13.17 14.46
144 16.2 -24.2 21 151 done -0.99 - - 2961 - 2.38 0.066 2306 -586.1 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
459 63.8 -13.2 73 468 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.111 886 -556.9 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.90
500 69.3 -13.6 81 509 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.080 2299 576.7 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.59
810 107.9 -14.0 113 820 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.106 3711 571.7 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.96
872 116.3 -13.3 125 881 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.076 2286 -588.8 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
1182 150.3 -7.7 157 1191 roll -0.99 - - 2960 - 2.45 0.106 896 -567.3 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
1227 153.8 -6.9 166 1234 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.069 2306 587.5 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
1533 181.6 -11.5 197 1542 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.107 887 -556.5 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
1625 192.3 -11.0 215 1629 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.071 2310 588.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
1936 221.5 -8.4 247 1941 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.108 893 -555.7 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
1958 223.5 -9.0 251 1963 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.070 2306 588.8 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
2270 252.8 -8.5 281 2276 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.105 896 -557.3 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.05
2364 262.4 -10.7 300 2369 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.069 2304 586.7 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
2686 291.7 -8.7 314 2693 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.103 891 -558.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
2779 299.8 -8.0 333 2784 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.068 2303 588.3 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
3101 323.7 -7.7 347 3106 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.099 892 -557.7 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.08
3141 327.6 -9.0 355 3146 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.066 2309 585.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
3464 358.1 -9.9 369 3470 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.099 893 -559.7 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.06 14.46 15.08
3483 360.2 -10.3 373 3488 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.067 2303 587.5 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
3789 388.9 -9.3 384 3795 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.103 3714 571.3 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.03 14.41 15.05
3832 393.1 -9.8 393 3836 done -0.99 - - 2961 - 2.38 0.063 2301 -593.7 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
4144 420.7 -8.8 405 4150 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.098 3705 561.6 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
4204 426.5 -9.7 417 4210 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.064 2294 -587.9 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
4534 456.1 -8.7 433 4540 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.096 3703 563.6 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
4582 460.8 -9.5 443 4587 done -0.99 - - 2961 - 2.38 0.063 2297 -590.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
4894 486.7 -8.1 455 4899 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.099 3713 559.7 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.08
4934 490.2 -8.0 463 4939 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.064 2302 -587.9 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
5256 514.2 -7.3 477 5258 done -0.99 - - 2959 - - - 2301 - -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
5556 537.0 -7.7 487 5561 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.099 3713 558.1 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.09
5652 545.5 -8.8 506 5656 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.064 2289 -588.4 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
5974 574.0 -9.2 520 5980 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.097 3705 555.3 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.08
6047 581.4 -9.8 535 6051 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.065 2295 -587.5 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
6364 609.3 -8.6 548 6370 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.097 3714 560.9 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.08
6447 616.7 -9.0 565 6453 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.064 2290 -588.4 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
6754 641.8 -8.2 576 6760 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.096 3708 560.5 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.06 14.29 15.07
6843 649.5 -7.8 594 6850 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.064 2298 -587.5 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
7173 677.9 -8.8 610 7181 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.098 3713 554.9 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.07
7242 684.3 -9.3 624 7247 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.065 2292 -587.2 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
7559 711.9 -8.7 637 7565 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.097 3713 557.3 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.07
7642 719.5 -9.1 654 7649 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.064 2296 -585.5 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
7949 745.3 -8.4 665 7955 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.097 3702 555.7 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
8032 752.4 -8.1 682 8038 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.064 2300 -584.2 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
8339 775.9 -7.5 693 8345 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.098 3703 554.5 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.05 14.32 15.07
8412 781.6 -7.8 708 8417 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.065 2297 -585.8 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
8724 803.1 -6.8 720 8730 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.099 3713 555.3 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
8803 808.7 -7.2 736 8807 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.065 2295 -586.0 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
9109 828.6 -6.5 747 9114 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.098 3709 554.5 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.04 14.31 15.07
9175 833.3 -7.0 760 9179 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.065 2292 -585.5 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
9497 856.4 -7.5 774 9504 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.098 3709 549.2 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
9589 863.9 -8.2 793 9594 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.065 2298 -583.1 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
9917 890.2 -8.4 808 9923 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.099 3702 554.9 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
10007 897.9 -9.1 826 10014 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.066 2303 -582.9 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
10337 925.4 -8.2 842 10344 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.099 3713 552.9 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.06
10420 932.4 -8.0 859 10427 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.065 2287 -582.0 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.63
10727 956.3 -7.9 870 10734 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.099 3708 550.8 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.06
10819 964.0 -8.4 889 10824 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.066 2302 -581.0 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
11147 989.0 -7.6 904 11153 roll -0.99 - - 2959 - 2.60 0.117 889 -543.5 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.05
11158 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11158 begin apogee
11166 990.3 -7.8 907 11306 done -0.19 0.88 0.203 3218 294.3 - - 2502 - - 136.43 2.092 2965 -4.5 0.401 - - - - - - 14.25 13.95 13.12
11307 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11307 begin climb
11309 995.5 - 911 11464 roll 0.99 1.10 0.127 3590 338.2 2.50 0.113 3825 529.2 155.7 141.85 2.101 2326 -4.5 0.403 - - - - - - 13.94 13.76 12.98
11539 979.5 10.7 962 11544 done 0.99 - - 3591 - 2.38 0.075 2508 -553.4 155.7 - - 2322 - - - - - - - - 14.18 14.06 14.22
11851 948.5 10.1 974 11858 roll 0.99 - - 3591 - 2.65 0.125 1085 -537.0 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.73 14.26 14.76
11980 935.4 9.6 1000 11985 done 0.99 - - 3592 - 2.50 0.076 2499 565.6 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
12302 903.6 9.7 1014 12303 done 0.99 - - 3592 - - - 2499 - 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
12602 876.1 9.2 1024 12607 roll 1.03 - - 3591 - 2.65 0.113 1077 -536.6 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.92
12643 872.1 9.7 1032 12647 done 1.03 - - 3592 - 2.55 0.083 2503 559.2 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.63
12965 842.7 9.3 1046 12971 roll 1.03 - - 3590 - 2.62 0.107 1083 -542.0 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.95
13025 837.0 9.6 1058 13031 done 1.03 - - 3591 - 2.53 0.084 2498 559.3 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.63
13355 805.8 9.4 1074 13361 roll 1.03 - - 3591 - 2.40 0.112 3832 555.8 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.96
13374 803.9 9.5 1078 13378 done 1.03 - - 3591 - 2.30 0.068 2490 -583.5 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
13680 773.9 9.7 1089 13686 roll 1.03 - - 3591 - 2.53 0.104 1089 -553.8 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.97
13778 764.3 9.3 1109 13783 done 1.03 - - 3591 - 2.50 0.074 2508 567.6 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.63
14095 734.1 9.5 1122 14096 done 1.03 - - 3591 - - - 2508 - 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14396 707.2 8.8 1132 14401 roll 1.10 0.12 0.137 3648 475.0 2.60 0.102 1094 -543.8 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.54 14.32 14.57
14431 703.4 10.2 1139 14436 done 1.10 - - 3642 - 2.53 0.084 2505 557.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.62
14754 672.1 9.6 1153 14755 done 1.10 - - 3642 - - - 2505 - 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
15053 643.8 9.6 1163 15060 roll 1.10 - - 3645 - 2.60 0.101 1093 -543.1 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 14.31 15.00
15091 639.9 9.9 1171 15096 done 1.10 - - 3642 - 2.53 0.083 2502 556.9 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.61
15408 607.3 10.7 1184 15409 done 1.10 - - 3643 - - - 2502 - 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15708 574.2 10.9 1194 15714 roll 1.10 - - 3642 - 2.40 0.112 3828 552.5 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.98 14.28 15.00
15751 569.1 11.5 1203 15755 done 1.10 - - 3643 - 2.30 0.067 2492 -580.9 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.63
16063 536.3 10.5 1215 16070 roll 1.10 - - 3643 - 2.53 0.102 1093 -553.0 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.31 15.00
16184 523.7 10.8 1239 16191 done 1.10 - - 3643 - 2.45 0.073 2500 574.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.46
16513 490.1 9.9 1255 16520 roll 1.10 - - 3643 - 2.58 0.094 1091 -546.1 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.99
16543 487.2 9.7 1261 16550 done 1.10 - - 3642 - 2.45 0.073 2494 572.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.60
16874 456.9 9.0 1277 16880 roll 1.15 - - 3643 - 2.38 0.109 3821 557.6 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.98 14.21 15.00
16912 453.2 9.6 1285 16916 done 1.15 - - 3643 - 2.28 0.066 2497 -580.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
17228 426.1 8.6 1298 17235 roll 1.22 - - 3643 - 2.53 0.099 1093 -554.9 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.02 14.30 15.04
17349 415.0 9.5 1322 17355 done 1.22 - - 3643 - 2.47 0.073 2494 567.2 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.47
17678 380.3 11.2 1338 17679 done 1.22 - - 3643 - - - 2494 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
17978 347.6 10.7 1348 17983 roll 1.22 - - 3643 - 2.42 0.109 3836 554.5 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.00
18000 345.3 10.7 1352 18004 done 1.22 - - 3643 - 2.30 0.064 2495 -583.0 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.63
18312 314.9 9.3 1364 18316 roll 1.22 - - 3643 - 2.53 0.097 1090 -555.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.98 14.29 15.00
18417 304.5 10.1 1385 18422 done 1.22 - - 3643 - 2.50 0.071 2510 568.0 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.59
18730 271.3 11.3 1397 18736 roll 1.22 - - 3643 - 2.38 0.106 3831 555.0 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.04
18772 265.5 13.4 1406 18777 done 1.22 - - 3643 - 2.28 0.064 2499 -584.2 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
19086 229.1 11.1 1430 19095 roll 1.22 - - 3643 - 2.50 0.094 1093 -562.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.00 14.20 15.02
19167 220.7 9.4 1446 19176 done 1.22 - - 3643 - 2.47 0.070 2504 571.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
19478 198.7 5.0 1478 19579 roll 1.46 0.28 0.092 3753 392.9 2.45 0.103 3834 542.9 267.3 93.70 1.067 1872 -4.7 0.165 - - - - - - 14.44 14.25 13.71
19606 185.7 14.6 1503 19612 done 1.46 - - 3760 - 2.33 0.064 2501 -572.1 267.3 - - 1868 - - - - - - - - 14.37 14.27 14.40
19912 141.7 13.5 1534 19921 roll 1.46 - - 3759 - 2.50 0.093 1095 -562.4 267.3 - - 1865 - - - - - - - - 14.76 14.26 14.78
20038 129.0 8.9 1559 20044 done 1.51 - - 3759 - 2.47 0.067 2503 570.0 267.3 - - 1863 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.51
20344 95.5 13.4 1590 20345 done 1.51 - - 3759 - - - 2503 - 267.3 - - 1862 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
20645 61.1 9.5 1620 20650 roll 1.51 - - 3759 - 2.53 0.083 1092 -557.7 267.3 - - 1862 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.92
20787 48.1 8.7 1648 20794 done 1.58 - - 3759 - 2.45 0.065 2504 576.3 267.3 - - 1862 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
21098 26.0 6.8 1709 21105 roll 1.78 0.25 0.094 3865 424.0 2.33 0.096 3824 566.5 267.3 - - 1861 - - - - - - - - 14.39 14.33 14.43
21183 17.6 10.6 1725 21189 done 1.78 - - 3873 - 2.25 0.059 2490 -592.9 267.3 - - 1860 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.60
21329 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21329 begin surface coast
21356 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21356 begin surface
SM 0.55 - - - - -9.60 9.70 0.066 180 18.6 0.32 0.089 2292 3943.8 450.12 81.62 0.079 1131 13.9 -0.010 - - - - - -