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| • Previous call tries 1 | • 58.72 of 91.80 AH used of 24V (36.03% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 31.28 of 61.20 AH used of 10V (48.89% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 60 | VBD | -1.40 | - | - | 49 | - | - | - | 2291 | - | -117.3 | -46.03 | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | - | -4.3 | 5 | 94 | roll | -1.40 | 11.95 | 0.130 | 2274 | 186.2 | 2.58 | 0.055 | 3713 | 551.2 | -117.3 | -17.13 | - | 3024 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | - | -20.1 | 10 | 119 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.50 | 0.031 | 2304 | -563.6 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | - | -19.1 | 58 | 424 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.55 | 0.048 | 899 | -551.0 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | - | -18.8 | 66 | 479 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.47 | 0.031 | 2304 | 568.8 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | - | -15.1 | 97 | 784 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.58 | 0.046 | 890 | -548.1 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | - | -15.1 | 112 | 959 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.47 | 0.032 | 2298 | 570.0 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | - | -11.7 | 128 | 1279 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2299 | - | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | - | -12.2 | 144 | 1584 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.58 | 0.049 | 890 | -546.1 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1695 | - | -11.9 | 149 | 1699 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.50 | 0.035 | 2297 | 562.8 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | - | -11.5 | 165 | 2004 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.051 | 891 | -545.0 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2155 | - | -11.0 | 171 | 2159 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.50 | 0.038 | 2293 | 560.8 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2480 | - | -10.8 | 180 | 2484 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.60 | 0.054 | 889 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2560 | - | -11.8 | 182 | 2564 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.53 | 0.040 | 2299 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2880 | - | -12.1 | 190 | 2884 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.056 | 889 | -536.1 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3010 | - | -12.5 | 193 | 3014 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.53 | 0.041 | 2287 | 552.6 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3320 | - | -11.5 | 201 | 3358 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2288 | - | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | - | -10.7 | 210 | 3684 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.60 | 0.060 | 893 | -536.5 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3810 | - | -11.6 | 213 | 3814 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.55 | 0.045 | 2295 | 549.8 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4120 | - | -11.1 | 221 | 4158 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2294 | - | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4480 | - | -10.5 | 230 | 4484 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.65 | 0.067 | 891 | -529.4 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4610 | - | -11.7 | 233 | 4614 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.58 | 0.050 | 2298 | 545.3 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4920 | - | -9.0 | 241 | 4924 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.67 | 0.068 | 890 | -527.3 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4935 | - | -9.0 | 241 | 4939 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.60 | 0.051 | 2305 | 544.2 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5240 | - | -9.9 | 249 | 5244 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.70 | 0.070 | 891 | -523.7 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5395 | - | -8.9 | 252 | 5399 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.60 | 0.053 | 2291 | 538.5 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5720 | - | -9.2 | 261 | 5724 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.67 | 0.071 | 892 | -524.0 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5790 | - | -2.9 | 262 | 5794 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.60 | 0.054 | 2292 | 538.5 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6120 | - | -9.5 | 271 | 6124 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.67 | 0.071 | 892 | -524.3 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6210 | - | -10.4 | 273 | 6214 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.60 | 0.055 | 2292 | 538.5 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6520 | - | -9.6 | 281 | 6558 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2292 | - | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6880 | - | -9.9 | 290 | 6884 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.70 | 0.074 | 891 | -518.9 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7060 | - | -10.6 | 294 | 7064 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.057 | 2304 | 537.3 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7400 | - | -10.1 | 303 | 7438 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2303 | - | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7760 | - | -8.8 | 312 | 7764 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.72 | 0.075 | 890 | -519.5 | -117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7890 | - | -10.4 | 315 | 7894 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.058 | 2290 | 532.3 | -117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7901 | - | 98.3 | 315 | 7999 | done | -0.32 | 1.23 | 0.115 | 2509 | 190.2 | - | - | 2289 | - | - | 96.15 | 1.388 | 2541 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8000 | - | 1.1 | 318 | 8119 | done | 1.40 | 1.90 | 0.095 | 2887 | 198.9 | - | - | 2290 | - | 117.3 | 97.25 | 1.349 | 2061 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8440 | - | 10.7 | 329 | 8478 | done | 1.40 | - | - | 2887 | - | - | - | 2291 | - | 117.3 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8800 | - | 10.3 | 338 | 8804 | roll | 1.40 | - | - | 2887 | - | 2.72 | 0.074 | 3709 | 521.3 | 117.3 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8850 | - | 10.9 | 339 | 8854 | done | 1.40 | - | - | 2887 | - | 2.65 | 0.054 | 2304 | -530.2 | 117.3 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9160 | - | 8.8 | 347 | 9184 | roll | 1.40 | - | - | 2887 | - | 2.80 | 0.077 | 889 | -505.4 | 138.2 | 16.05 | 1.367 | 1976 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9220 | - | 2.6 | 348 | 9329 | done | 1.42 | - | - | 2887 | - | 2.70 | 0.056 | 2306 | 524.8 | 266.0 | 105.05 | 1.285 | 1455 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9640 | - | 17.5 | 359 | 9644 | roll | 1.56 | 0.15 | 0.074 | 2922 | 233.3 | 2.70 | 0.073 | 3709 | 519.6 | 266.0 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9700 | - | 17.7 | 360 | 9704 | done | 1.56 | - | - | 2922 | - | 2.63 | 0.053 | 2299 | -536.1 | 266.0 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10040 | - | 15.4 | 369 | 10044 | roll | 1.56 | - | - | 2922 | - | 2.72 | 0.067 | 3715 | 520.6 | 266.0 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10080 | - | 15.9 | 370 | 10084 | done | 1.56 | - | - | 2922 | - | 2.65 | 0.052 | 2294 | -536.2 | 266.0 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10400 | - | 15.4 | 378 | 10404 | roll | 1.56 | - | - | 2922 | - | 2.72 | 0.067 | 3715 | 522.4 | 266.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10430 | - | 17.4 | 378 | 10434 | done | 1.56 | - | - | 2922 | - | 2.63 | 0.050 | 2297 | -539.2 | 266.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10760 | - | 15.5 | 387 | 10764 | roll | 1.56 | - | - | 2922 | - | 2.70 | 0.065 | 3710 | 523.3 | 266.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10795 | - | 16.5 | 387 | 10799 | done | 1.56 | - | - | 2922 | - | 2.60 | 0.049 | 2308 | -539.2 | 266.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11120 | - | 10.9 | 396 | 11160 | done | 1.56 | - | - | 2922 | - | - | - | 2308 | - | 266.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11480 | - | 10.8 | 405 | 11519 | done | 1.56 | - | - | 2922 | - | - | - | 2308 | - | 266.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11840 | - | 9.0 | 414 | 11859 | roll | 1.56 | - | - | 2922 | - | 2.67 | 0.061 | 3711 | 525.5 | 282.8 | 12.07 | 1.106 | 1386 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11920 | - | 14.1 | 416 | 11924 | done | 1.58 | - | - | 2922 | - | 2.60 | 0.046 | 2299 | -543.1 | 282.8 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12240 | - | 13.4 | 424 | 12244 | roll | 1.58 | - | - | 2922 | - | 2.67 | 0.059 | 3718 | 531.5 | 282.8 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12270 | - | 14.9 | 424 | 12274 | done | 1.58 | - | - | 2923 | - | 2.60 | 0.044 | 2301 | -545.0 | 282.8 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12580 | - | 14.4 | 434 | 12584 | roll | 1.58 | - | - | 2922 | - | 2.65 | 0.058 | 3712 | 532.5 | 282.8 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12615 | - | 15.5 | 435 | 12619 | done | 1.58 | - | - | 2922 | - | 2.58 | 0.043 | 2304 | -545.7 | 282.8 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12920 | - | 12.8 | 451 | 12939 | done | 1.58 | - | - | 2922 | - | - | - | 2304 | - | 282.8 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13240 | - | 11.9 | 467 | 13244 | roll | 1.58 | - | - | 2922 | - | 2.63 | 0.054 | 3715 | 536.5 | 282.8 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13275 | - | 13.5 | 468 | 13279 | done | 1.58 | - | - | 2922 | - | 2.58 | 0.043 | 2305 | -546.5 | 282.8 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13580 | - | 11.5 | 484 | 13584 | roll | 1.58 | - | - | 2922 | - | 2.63 | 0.053 | 3721 | 538.4 | 282.8 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13630 | - | 12.1 | 486 | 13634 | done | 1.58 | - | - | 2921 | - | 2.58 | 0.041 | 2300 | -550.8 | 282.8 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13940 | - | 11.4 | 514 | 13949 | done | 1.58 | - | - | 2922 | - | - | - | 2299 | - | 282.8 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14250 | - | 9.9 | 545 | 14259 | done | 1.58 | - | - | 2922 | - | - | - | 2300 | - | 284.1 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14560 | - | 8.5 | 597 | 14589 | roll | 1.58 | - | - | 2922 | - | 2.65 | 0.048 | 3712 | 532.8 | 310.7 | 21.25 | 0.721 | 1274 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14825 | - | 10.6 | 645 | 14829 | done | 1.61 | - | - | 2922 | - | 2.53 | 0.035 | 2303 | -556.9 | 310.7 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15130 | - | 8.5 | 676 | 15154 | roll | 1.61 | - | - | 2922 | - | 2.63 | 0.047 | 3709 | 534.6 | 335.7 | 19.02 | 0.646 | 1171 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |