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* dive
| • Previous call tries 3 | • 115.73 of 350.00 AH used of 24V (66.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -17.0 deg, depth 21.82 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.69 | - | - | 2974 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | -11.88 | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 24.4 | - | 1 | 53 | roll | -0.69 | 0.90 | 0.066 | 2649 | -361.1 | 1.90 | 0.125 | 3787 | 544.2 | -145.9 | -14.52 | - | 3857 | -78.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.23 | 14.52 |
| 227 | 83.7 | -26.2 | 40 | 233 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.73 | 0.050 | 2754 | -597.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 533 | 146.9 | -19.2 | 71 | 533 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 203.8 | -19.4 | 101 | 837 | roll | -0.69 | - | - | 2648 | - | 2.33 | 0.065 | 1373 | -592.7 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 917 | 217.8 | -14.9 | 118 | 924 | done | -0.69 | 0.15 | 0.262 | 2669 | 140.0 | 2.47 | 0.096 | 2760 | 561.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.31 | - |
| 1233 | 258.2 | -13.4 | 146 | 1233 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 295.1 | -11.6 | 156 | 1533 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1833 | 330.2 | -11.4 | 166 | 1833 | done | -0.69 | - | - | 2669 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 363.3 | -10.8 | 176 | 2137 | roll | -0.69 | - | - | 2669 | - | 2.33 | 0.063 | 1375 | -594.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 2177 | 367.9 | -10.0 | 185 | 2182 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.45 | 0.095 | 2754 | 562.9 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 2494 | 402.8 | -11.1 | 198 | 2495 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2793 | 436.4 | -11.2 | 208 | 2794 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3093 | 470.6 | -11.4 | 218 | 3093 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3393 | 505.0 | -11.4 | 228 | 3393 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3693 | 539.2 | -11.3 | 238 | 3697 | roll | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.30 | 0.061 | 1374 | -600.0 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3728 | 543.1 | -11.3 | 245 | 3732 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | 2.45 | 0.094 | 2755 | 563.7 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 4055 | 580.6 | -11.6 | 260 | 4055 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4353 | 615.3 | -11.5 | 270 | 4354 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4653 | 650.1 | -11.5 | 280 | 4654 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4954 | 684.6 | -11.5 | 290 | 4955 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5253 | 718.9 | -11.4 | 300 | 5254 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5550 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5551 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5556 | 752.9 | -11.3 | 310 | 5685 | roll | -0.13 | 0.73 | 0.216 | 2843 | 258.9 | - | - | 2755 | - | - | 126.35 | 1.949 | 3258 | -4.7 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 12.95 |
| 5686 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5686 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5688 | 757.0 | - | 314 | 5826 | done | 0.69 | 0.88 | 0.119 | 3108 | 301.1 | - | - | 2755 | - | 145.9 | 127.72 | 1.918 | 2660 | -4.7 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 13.67 | - | 12.50 |
| 6123 | 715.6 | 12.4 | 354 | 6127 | roll | 0.69 | - | - | 3119 | - | 2.45 | 0.063 | 1350 | -573.5 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 6173 | 709.7 | 11.2 | 364 | 6188 | done | 0.70 | - | - | 3119 | - | 2.53 | 0.088 | 2740 | 549.4 | 154.8 | 8.52 | 1.737 | 2622 | -3.6 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.22 |
| 6513 | 664.5 | 13.4 | 382 | 6513 | done | 0.70 | - | - | 3119 | - | - | - | 2741 | - | 154.8 | - | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6813 | 623.8 | 13.5 | 392 | 6814 | done | 0.70 | - | - | 3119 | - | - | - | 2741 | - | 154.8 | - | - | 2620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7113 | 584.0 | 13.2 | 402 | 7114 | done | 0.70 | - | - | 3119 | - | - | - | 2740 | - | 154.8 | - | - | 2620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7413 | 544.7 | 12.9 | 412 | 7417 | roll | 0.70 | - | - | 3119 | - | 1.83 | 0.096 | 3786 | 571.6 | 154.8 | - | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 7443 | 540.4 | 15.3 | 418 | 7448 | done | 0.70 | - | - | 3126 | - | 1.67 | 0.050 | 2736 | -628.7 | 154.8 | - | - | 2620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7774 | 497.0 | 13.0 | 434 | 7775 | done | 0.70 | - | - | 3126 | - | - | - | 2735 | - | 154.8 | - | - | 2620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8073 | 458.4 | 12.9 | 444 | 8074 | done | 0.70 | - | - | 3124 | - | - | - | 2735 | - | 154.8 | - | - | 2620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8373 | 419.8 | 12.9 | 454 | 8374 | done | 0.70 | - | - | 3126 | - | - | - | 2735 | - | 154.8 | - | - | 2620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8673 | 380.4 | 13.1 | 464 | 8674 | done | 0.70 | - | - | 3126 | - | - | - | 2732 | - | 154.8 | - | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8973 | 340.7 | 13.0 | 474 | 8974 | done | 0.70 | - | - | 3126 | - | - | - | 2735 | - | 154.8 | - | - | 2620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9273 | 303.6 | 11.9 | 484 | 9274 | done | 0.70 | - | - | 3126 | - | - | - | 2735 | - | 154.8 | - | - | 2620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9573 | 270.2 | 11.3 | 494 | 9577 | done | 0.70 | - | - | 3126 | - | - | - | 2735 | - | 160.5 | 3.22 | 1.131 | 2604 | -5.0 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 |
| 9873 | 239.3 | 9.4 | 510 | 9918 | roll | 0.73 | - | - | 3137 | - | 2.40 | 0.064 | 1350 | -577.1 | 202.9 | 38.90 | 1.296 | 2423 | -4.7 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.73 |
| 9940 | 232.7 | 9.8 | 523 | 9975 | done | 0.75 | - | - | 3137 | - | 2.45 | 0.090 | 2739 | 566.9 | 236.6 | 28.70 | 1.307 | 2286 | -4.8 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.57 |
| 10273 | 196.1 | 9.8 | 560 | 10305 | done | 0.78 | - | - | 3137 | - | - | - | 2738 | - | 270.9 | 29.17 | 1.282 | 2150 | -4.7 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 |
| 10605 | 156.0 | 11.1 | 593 | 10620 | roll | 0.78 | - | - | 3147 | - | 2.40 | 0.064 | 1355 | -576.2 | 280.3 | 8.25 | 1.302 | 2110 | -4.8 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.69 |
| 10645 | 151.6 | 9.8 | 601 | 10680 | done | 0.81 | - | - | 3147 | - | 2.45 | 0.090 | 2735 | 563.3 | 315.2 | 30.02 | 1.235 | 1969 | -4.7 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.59 |
| 10985 | 115.1 | 10.5 | 639 | 11006 | done | 0.82 | - | - | 3147 | - | - | - | 2735 | - | 336.4 | 16.05 | 1.242 | 1880 | -5.5 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 11307 | 81.5 | 9.4 | 671 | 11331 | roll | 0.85 | - | - | 3155 | - | 2.38 | 0.065 | 1355 | -579.8 | 377.7 | 17.88 | 0.431 | 1718 | -9.1 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.89 |
| 11372 | 76.1 | 8.2 | 684 | 11407 | done | 0.90 | - | - | 3154 | - | 2.47 | 0.091 | 2735 | 558.7 | 441.4 | 29.80 | 0.416 | 1457 | -8.8 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.88 |
| 11706 | 49.7 | 6.4 | 721 | 11758 | roll | 0.97 | 0.15 | 0.112 | 3221 | 446.7 | 2.38 | 0.063 | 1358 | -578.6 | 540.6 | 45.40 | 0.336 | 1052 | -8.9 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.18 | 13.86 |
| 11838 | 39.3 | 7.0 | 747 | 11883 | done | 1.03 | - | - | 3221 | - | 2.45 | 0.090 | 2725 | 558.0 | 627.0 | 39.85 | 0.304 | 700 | -8.8 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 13.91 |
| 12189 | 14.0 | 5.0 | 787 | 12220 | roll | 1.11 | - | - | 3221 | - | 2.42 | 0.065 | 1357 | -565.3 | 751.3 | 22.95 | 0.241 | 499 | -8.8 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.98 |
| 12274 | 9.1 | 5.8 | 804 | 12281 | done | 1.19 | 0.17 | 0.103 | 3294 | 429.4 | 2.42 | 0.086 | 2714 | 560.7 | 860.4 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.13 | - |
| 12288 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12288 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12293 | 7.7 | 7.3 | 806 | 12331 | done | 0.24 | 1.12 | 0.190 | 2983 | -277.7 | - | - | 2716 | - | 349.0 | -32.95 | - | 1838 | -40.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - | 14.42 |
| 12332 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12332 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||