Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 16 • 58.23 of 150.00 AH used of 24V (61.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.95 of 97.00 AH used of 10V (57.78% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.52, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.47 - - 109 - - - 2106 - -146.6 -32.40 - 2051 - - - - - - - - - - -
53 3.5 -4.7 3 92 done -0.47 9.65 0.192 2683 266.7 - - 2106 - -146.6 -26.25 - 3000 -36.2 - - - - - - - 24.97 - 26.66
390 43.5 -12.0 37 399 roll -0.34 0.12 0.142 2719 300.0 2.17 0.041 3500 642.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 26.27 26.03 -
453 50.6 -10.8 43 463 done -0.27 0.08 0.105 2748 362.5 2.08 0.028 2091 -677.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 26.03 26.28 -
762 75.2 -6.8 74 772 roll -0.27 - - 2740 - 2.22 0.042 3506 637.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.06 -
920 85.5 -7.3 85 926 done -0.27 - - 2740 - 2.10 0.027 2091 -673.8 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.34 -
1227 108.9 -7.3 101 1232 roll -0.27 - - 2740 - 2.12 0.036 708 -652.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.19 -
1268 111.9 -7.3 103 1273 done -0.27 - - 2735 - 2.15 0.031 2105 649.8 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.23 -
1587 133.0 -6.4 119 1588 done -0.27 - - 2735 - - - 2105 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1906 154.5 -7.0 134 1910 roll -0.27 - - 2726 - 2.17 0.041 3501 643.3 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.07 -
1980 158.6 -6.7 136 1984 done -0.27 - - 2726 - 2.08 0.027 2098 -674.5 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.36 -
2292 180.2 -6.4 147 2297 roll -0.27 - - 2726 - 2.15 0.036 696 -652.1 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.18 -
2365 184.7 -7.1 149 2370 done -0.27 0.12 0.126 2759 275.0 2.12 0.031 2108 666.0 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 26.01 26.23 -
2677 203.0 -5.4 160 2683 roll -0.27 - - 2753 - 2.17 0.041 3498 640.6 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.07 -
2730 204.7 -5.5 161 2737 done -0.27 - - 2753 - 2.10 0.027 2086 -672.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.36 -
3037 222.7 -5.2 172 3038 done -0.27 - - 2752 - - - 2086 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3337 237.0 -4.8 182 3343 roll -0.27 - - 2744 - 2.22 0.041 3505 639.2 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.05 -
3385 238.5 -4.9 183 3389 done -0.27 - - 2744 - 2.10 0.027 2089 -674.3 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.35 -
3693 255.9 -5.4 193 3698 roll -0.27 - - 2744 - 2.12 0.036 705 -652.8 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.18 -
3760 259.3 -5.6 195 3764 done -0.27 - - 2738 - 2.10 0.030 2102 665.2 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.25 -
4077 277.1 -5.5 206 4083 roll -0.27 - - 2730 - 2.15 0.041 3498 649.3 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.06 -
4145 280.8 -5.8 208 4149 done -0.27 - - 2730 - 2.10 0.027 2091 -670.0 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.35 -
4462 299.3 -5.6 219 4468 roll -0.27 - - 2730 - 2.12 0.036 709 -651.9 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.17 -
4500 301.1 -5.6 220 4504 done -0.27 - - 2723 - 2.12 0.031 2102 657.1 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.23 -
4818 319.1 -5.5 226 4819 done -0.27 - - 2724 - - - 2102 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
5117 336.0 -5.6 231 5123 roll -0.27 - - 2724 - 2.17 0.036 699 -646.5 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.15 -
5170 336.0 -5.6 231 5178 done -0.27 0.12 0.121 2757 275.0 2.12 0.031 2105 663.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.01 26.22 -
5478 353.4 -4.6 237 5483 roll -0.33 - - 2750 - 2.17 0.042 3501 643.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.03 -
5516 353.4 -4.6 237 5520 done -0.39 - - 2750 - 2.10 0.027 2088 -672.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.34 -
5834 370.5 -4.8 243 5840 roll -0.44 0.12 0.077 2642 -900.0 2.20 0.040 3499 641.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.62 26.03 -
5876 370.5 -4.8 243 5880 done -0.49 0.15 0.120 2687 300.0 2.08 0.028 2099 -673.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.01 26.34 -
6190 393.0 -6.0 249 6191 done -0.49 - - 2687 - - - 2099 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6490 411.3 -6.2 254 6496 roll -0.49 - - 2687 - 2.12 0.037 714 -653.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.16 -
6566 415.1 -6.2 255 6570 done -0.49 - - 2682 - 2.10 0.031 2101 660.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.20 -
6903 438.0 -6.5 261 6904 done -0.49 - - 2682 - - - 2101 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7204 458.2 -6.8 266 7210 roll -0.49 - - 2682 - 2.15 0.037 707 -648.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.14 -
7246 458.2 -6.8 266 7250 done -0.49 - - 2679 - 2.12 0.031 2109 661.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.19 -
7560 484.1 -7.2 272 7566 roll -0.49 - - 2669 - 2.15 0.043 3505 649.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.01 -
7631 488.5 -7.1 273 7635 done -0.49 - - 2669 - 2.12 0.028 2091 -667.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.32 -
7979 514.2 -7.1 279 7980 done -0.49 - - 2669 - - - 2091 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8278 537.5 -7.9 284 8279 done -0.49 - - 2669 - - - 2091 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8580 560.9 -7.8 289 8581 done -0.49 - - 2669 - - - 2091 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8879 582.5 -7.2 294 8880 done -0.49 - - 2669 - - - 2091 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9179 602.6 -6.6 299 9180 done -0.49 - - 2669 - - - 2091 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9480 622.1 -6.5 304 9486 roll -0.49 - - 2669 - 2.12 0.037 711 -650.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.11 -
9521 622.1 -6.5 304 9525 done -0.49 - - 2666 - 2.12 0.032 2110 659.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.16 -
9833 647.1 -7.1 310 9839 roll -0.49 - - 2666 - 2.17 0.044 3501 641.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.96 -
9894 651.3 -7.0 311 9900 done -0.49 - - 2666 - 2.10 0.028 2103 -665.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.29 -
10255 675.4 -6.7 317 10260 roll -0.49 - - 2666 - 2.15 0.037 706 -649.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.10 -
10316 679.6 -6.7 318 10320 done -0.49 - - 2663 - 2.12 0.032 2103 659.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.15 -
10669 703.8 -6.9 324 10675 roll -0.49 - - 2654 - 2.15 0.043 3493 646.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.96 -
10728 708.0 -7.0 325 10735 done -0.49 0.12 0.119 2693 325.0 2.10 0.028 2097 -664.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.03 26.29 -
11089 727.6 -5.2 331 11090 done -0.49 - - 2693 - - - 2097 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11388 744.0 -5.5 336 11389 done -0.49 - - 2693 - - - 2097 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11691 760.7 -5.6 341 11692 done -0.49 - - 2693 - - - 2097 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11988 777.3 -5.5 346 11994 roll -0.49 - - 2692 - 2.22 0.044 3501 632.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.91 -
12026 777.3 -5.5 346 12030 done -0.49 - - 2692 - 2.12 0.029 2096 -662.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.27 -
12343 796.8 -5.5 352 12344 done -0.49 - - 2692 - - - 2096 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12644 815.4 -6.3 357 12645 done -0.54 - - 2692 - - - 2096 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12944 833.6 -6.0 362 12950 roll -0.59 0.12 0.079 2582 -916.7 2.25 0.043 3508 627.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.65 25.89 -
12996 833.6 -6.0 362 13004 done -0.64 0.17 0.116 2634 305.9 2.12 0.029 2091 -668.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 25.88 26.25 -
13304 860.8 -7.3 368 13305 done -0.64 - - 2634 - - - 2091 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13604 881.3 -6.8 373 13605 done -0.64 - - 2634 - - - 2091 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13906 901.8 -6.9 378 13911 roll -0.64 - - 2634 - 2.15 0.039 707 -643.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.03 -
13951 901.8 -6.9 378 13955 done -0.64 - - 2631 - 2.12 0.033 2099 656.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.10 -
14260 928.0 -7.4 383 14261 done -0.64 - - 2631 - - - 2099 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14558 949.3 -7.1 388 14564 roll -0.64 - - 2622 - 2.20 0.044 3499 636.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.89 -
14613 949.3 -7.1 388 14621 done -0.64 - - 2622 - 2.10 0.029 2105 -663.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.24 -
14918 974.6 -6.9 394 14919 done -0.64 - - 2622 - - - 2105 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15157 begin apogee
15163 990.9 -6.8 398 15295 done -0.24 0.40 0.091 2761 347.5 - - 1990 - - 126.40 1.223 2399 -4.7 0.434 - - - - - - 25.86 - 22.09
15297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15297 begin climb
15299 994.6 - 400 15447 roll 0.47 0.68 0.059 2999 350.0 2.53 0.040 622 -540.7 146.6 137.10 1.187 1800 -4.4 0.418 - - - - - - 24.24 23.35 21.52
15467 991.2 3.0 403 15471 done 0.47 - - 2999 - 2.33 0.030 1995 589.3 146.6 - - 1797 - - - - - - - - - 23.97 -
15815 973.3 5.1 409 15821 roll 0.47 - - 2999 - 2.25 0.042 3409 628.4 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.92 -
15874 969.9 5.2 410 15880 done 0.47 - - 3008 - 2.15 0.031 2005 -653.0 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.12 -
16235 951.0 5.2 416 16237 done 0.42 0.12 0.129 2971 -308.3 - - 2005 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.36 - -
16534 938.5 4.1 421 16540 roll 0.42 - - 2971 - 2.22 0.043 3412 633.8 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.15 -
16587 938.5 4.1 421 16594 done 0.42 - - 2972 - 2.15 0.030 1991 -660.9 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.32 -
16895 923.9 3.9 427 16964 roll 0.42 - - 2973 - 2.35 0.041 3408 603.0 220.1 64.07 1.177 1501 -4.5 0.407 - - - - - - - 25.13 23.27
16999 921.3 4.0 428 17003 done 0.42 - - 2973 - 2.20 0.030 2005 -637.7 220.1 - - 1499 - - - - - - - - - 25.56 -
17307 903.0 5.2 433 17313 roll 0.42 - - 2973 - 2.22 0.041 600 -632.9 220.1 - - 1496 - - - - - - - - - 26.08 -
17349 903.0 5.2 433 17353 done 0.42 - - 2973 - 2.17 0.032 2013 651.2 220.1 - - 1495 - - - - - - - - - 26.20 -
17661 884.5 5.2 439 17662 done 0.42 - - 2973 - - - 2013 - 220.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
17961 868.6 5.4 444 17967 roll 0.42 - - 2981 - 2.25 0.042 601 -627.6 220.1 - - 1494 - - - - - - - - - 26.17 -
18025 865.1 5.5 445 18030 done 0.42 - - 2981 - 2.15 0.032 2005 653.0 220.1 - - 1493 - - - - - - - - - 26.29 -
18377 846.5 5.2 451 18382 roll 0.42 - - 2981 - 2.17 0.042 3396 641.0 220.1 - - 1493 - - - - - - - - - 26.17 -
18425 846.5 5.2 451 18429 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.031 1990 -663.2 220.1 - - 1493 - - - - - - - - - 26.34 -
18732 829.3 4.7 456 18733 done 0.42 - - 2986 - - - 1990 - 220.1 - - 1493 - - - - - - - - - - -
19032 814.3 5.1 461 19033 done 0.42 - - 2986 - - - 1990 - 220.1 - - 1493 - - - - - - - - - - -
19332 797.8 5.5 466 19337 roll 0.42 - - 2986 - 2.20 0.043 605 -629.5 220.1 - - 1493 - - - - - - - - - 26.13 -
19366 797.8 5.5 466 19370 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.032 1998 657.1 220.1 - - 1492 - - - - - - - - - 26.27 -
19688 775.9 6.4 472 19694 roll 0.42 - - 2986 - 2.20 0.043 3396 635.5 220.1 - - 1492 - - - - - - - - - 26.13 -
19716 775.9 6.4 472 19720 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.031 1992 -662.3 220.1 - - 1493 - - - - - - - - - 26.30 -
20043 754.3 5.9 478 20048 roll 0.42 - - 2986 - 2.20 0.042 602 -631.8 220.1 - - 1493 - - - - - - - - - 26.11 -
20071 754.3 5.9 478 20075 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.032 2002 660.4 220.1 - - 1492 - - - - - - - - - 26.25 -
20398 735.6 5.1 484 20399 done 0.42 - - 2986 - - - 2002 - 220.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
20698 720.4 5.1 489 20700 done 0.42 - - 2986 - - - 2002 - 220.1 - - 1493 - - - - - - - - - - -
20998 704.8 5.2 494 20999 done 0.42 - - 2986 - - - 2002 - 220.1 - - 1493 - - - - - - - - - - -
21298 689.3 5.2 499 21303 roll 0.42 - - 2992 - 2.25 0.043 598 -624.0 220.1 - - 1492 - - - - - - - - - 26.06 -
21345 689.3 5.2 499 21350 done 0.42 - - 2992 - 2.15 0.032 2007 655.3 220.1 - - 1492 - - - - - - - - - 26.22 -
21653 668.9 5.8 504 21654 done 0.42 - - 2992 - - - 2007 - 220.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
21953 652.0 5.6 509 21954 done 0.42 - - 2992 - - - 2007 - 220.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
22253 636.7 5.0 514 22258 roll 0.42 - - 2999 - 2.25 0.042 600 -625.3 220.1 - - 1493 - - - - - - - - - 26.03 -
22287 636.7 5.0 514 22291 done 0.42 - - 2999 - 2.12 0.032 1999 659.9 220.1 - - 1493 - - - - - - - - - 26.20 -
22608 620.1 4.6 520 22610 done 0.42 - - 2999 - - - 1999 - 220.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
22908 605.8 4.8 525 22910 done 0.42 - - 2999 - - - 1999 - 220.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
23208 589.3 5.5 530 23210 done 0.42 - - 2999 - - - 1999 - 220.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
23508 571.8 5.8 535 23510 done 0.42 - - 2999 - - - 1999 - 220.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
23808 555.0 5.5 540 23814 roll 0.42 - - 2999 - 2.22 0.042 607 -627.0 220.1 - - 1492 - - - - - - - - - 26.01 -
23868 551.9 5.3 541 23874 done 0.42 - - 2999 - 2.15 0.031 2006 650.7 220.1 - - 1493 - - - - - - - - - 26.19 -
24228 535.0 4.6 547 24234 roll 0.42 - - 2998 - 2.25 0.042 598 -625.8 220.1 - - 1493 - - - - - - - - - 26.01 -
24261 535.0 4.6 547 24266 done 0.42 - - 2999 - 2.15 0.031 2013 658.1 220.1 - - 1492 - - - - - - - - - 26.19 -
24584 519.0 4.5 553 24585 done 0.42 - - 2999 - - - 2013 - 220.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
24883 505.2 4.6 558 24889 roll 0.42 - - 2999 - 2.25 0.041 604 -626.2 220.1 - - 1492 - - - - - - - - - 26.00 -
24936 505.2 4.6 558 24943 done 0.42 - - 2999 - 2.12 0.031 2005 660.8 220.1 - - 1492 - - - - - - - - - 26.18 -
25243 488.9 4.5 564 25245 done 0.42 - - 2999 - - - 2005 - 220.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
25544 475.5 4.5 569 25550 roll 0.42 - - 2999 - 2.22 0.041 607 -629.7 220.1 - - 1493 - - - - - - - - - 26.00 -
25591 475.5 4.5 569 25595 done 0.42 - - 2999 - 2.15 0.031 2002 648.8 220.1 - - 1493 - - - - - - - - - 26.19 -
25904 458.5 4.8 575 25905 done 0.47 - - 2999 - - - 2003 - 220.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
26204 443.8 4.9 580 26210 roll 0.52 - - 2999 - 2.25 0.041 597 -624.9 220.1 - - 1493 - - - - - - - - - 25.98 -
26247 443.8 4.9 580 26251 done 0.58 - - 2999 - 2.12 0.031 2001 662.3 220.1 - - 1493 - - - - - - - - - 26.18 -
26559 426.5 4.8 586 26565 roll 0.64 0.12 0.082 3108 908.3 2.20 0.040 3405 638.2 220.1 - - 1493 - - - - - - - - 26.63 26.01 -
26602 426.5 4.8 586 26607 done 0.70 0.17 0.116 3064 -258.8 2.12 0.030 1999 -663.2 220.1 - - 1493 - - - - - - - - 25.88 26.23 -
26914 400.7 7.1 592 26920 roll 0.70 - - 3071 - 2.22 0.042 598 -631.1 220.1 - - 1493 - - - - - - - - - 25.99 -
27012 396.2 7.2 593 27016 done 0.70 - - 3071 - 2.12 0.031 1999 660.8 220.1 - - 1493 - - - - - - - - - 26.18 -
27329 371.3 6.9 599 27330 done 0.70 - - 3071 - - - 1999 - 220.1 - - 1493 - - - - - - - - - - -
27629 352.3 6.3 604 27635 roll 0.70 - - 3080 - 2.22 0.041 600 -630.2 220.1 - - 1493 - - - - - - - - - 25.98 -
27677 352.3 6.3 604 27681 done 0.70 - - 3080 - 2.15 0.031 2008 654.9 220.1 - - 1493 - - - - - - - - - 26.17 -
27985 325.4 7.7 609 27986 done 0.70 - - 3080 - - - 2009 - 220.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
28284 302.7 7.5 614 28290 roll 0.70 - - 3090 - 2.25 0.041 600 -626.2 220.1 - - 1493 - - - - - - - - - 25.98 -
28367 298.4 7.4 615 28374 done 0.70 - - 3090 - 2.15 0.031 2011 656.3 220.1 - - 1493 - - - - - - - - - 26.17 -
28674 275.2 7.2 626 28675 done 0.70 - - 3090 - - - 2011 - 220.1 - - 1493 - - - - - - - - - - -
28974 254.5 6.9 636 28980 roll 0.70 - - 3097 - 2.25 0.041 601 -626.7 220.1 - - 1493 - - - - - - - - - 25.98 -
29057 250.1 7.1 638 29064 done 0.70 - - 3097 - 2.12 0.031 2009 664.2 220.1 - - 1493 - - - - - - - - - 26.18 -
29365 224.5 7.9 649 29366 done 0.70 - - 3097 - - - 2009 - 220.1 - - 1493 - - - - - - - - - - -
29664 200.8 7.9 659 29670 roll 0.70 - - 3106 - 2.25 0.041 607 -623.1 220.1 - - 1493 - - - - - - - - - 25.99 -
29702 198.5 7.8 660 29707 done 0.70 0.15 0.109 3058 -320.0 2.12 0.031 2004 659.0 220.1 - - 1493 - - - - - - - - 25.94 26.17 -
30024 181.0 5.1 671 30025 done 0.70 - - 3058 - - - 2003 - 220.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
30325 164.2 5.9 681 30326 done 0.70 - - 3058 - - - 2004 - 220.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
30624 146.1 5.9 692 30630 roll 0.70 - - 3065 - 2.22 0.041 604 -630.6 220.1 - - 1494 - - - - - - - - - 25.99 -
30678 143.9 5.5 694 30686 done 0.70 - - 3065 - 2.15 0.031 1993 646.0 220.1 - - 1494 - - - - - - - - - 26.17 -
30985 129.0 4.7 710 30990 roll 0.70 - - 3065 - 2.20 0.041 3404 641.4 220.1 - - 1494 - - - - - - - - - 26.01 -
31013 128.0 4.7 711 31017 done 0.70 - - 3071 - 2.12 0.029 1995 -664.6 220.1 - - 1495 - - - - - - - - - 26.25 -
31320 113.2 5.2 726 31326 roll 0.70 - - 3071 - 2.17 0.040 607 -639.6 220.1 - - 1495 - - - - - - - - - 26.01 -
31404 108.7 5.6 730 31408 done 0.70 - - 3071 - 2.12 0.030 2003 658.5 220.1 - - 1495 - - - - - - - - - 26.20 -
31716 95.5 3.9 746 31781 done 0.70 - - 3071 - - - 2004 - 296.1 62.47 0.642 1192 -4.9 0.082 - - - - - - - - 23.88
32077 75.0 4.8 768 32079 done 0.77 - - 3071 - - - 2004 - 296.1 - - 1187 - - - - - - - - - - -
32378 63.9 3.6 798 32457 roll 0.85 0.12 0.080 3182 925.0 2.25 0.038 610 -619.6 381.0 68.15 0.626 843 -5.0 0.059 - - - - - - 26.58 25.55 24.09
32500 53.8 10.0 810 32510 done 0.85 0.22 0.094 3109 -331.8 2.15 0.030 2004 648.4 381.0 - - 840 - - - - - - - - 25.65 25.86 -
32811 35.5 3.3 841 32880 done 0.92 - - 3109 - - - 2004 - 478.1 66.35 0.607 499 -5.1 0.034 - - - - - - - - 24.18
33180 11.8 8.3 878 33191 roll 1.01 0.12 0.080 3205 800.0 2.22 0.039 606 -629.7 478.1 - - 492 - - - - - - - - 26.45 26.04 -
33262 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33262 begin surface coast
33284 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33285 begin surface
SM 2.32 - - - - -8.23 7.72 0.020 134 17.4 2.35 0.029 2113 -191.9 468.52 - - 490 - - - - - - - -