SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 156.93 of 350.00 AH used of 24V (55.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 381.69 (beyond SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 145 - - - 1506 - -155.7 -10.65 - 1662 - - - - - - - - - - -
42 2.4 - 1 150 roll -0.84 11.35 0.360 2616 217.7 2.08 0.166 463 -501.4 -155.7 -90.82 - 3626 -21.6 - - - - - - - 14.12 14.21 14.69
222 10.7 -11.5 19 230 done -0.81 - - 2609 - 1.98 0.089 1532 539.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.29 -
534 39.8 -9.3 50 540 done -0.81 - - 2609 - - - 1532 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
843 70.2 -9.5 81 844 done -0.81 - - 2609 - - - 1532 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1142 96.4 -7.8 111 1143 done -0.81 - - 2609 - - - 1533 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1442 122.7 -10.7 141 1444 done -0.84 - - 2609 - - - 1533 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1742 154.0 -8.7 171 1751 roll -0.88 - - 2609 - 2.10 0.133 457 -512.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.16 -
1814 160.0 -8.4 178 1821 done -0.88 - - 2605 - 1.92 0.080 1517 552.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.22 -
2126 179.3 -6.5 209 2133 done -0.91 - - 2605 - - - 1517 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2433 204.7 -9.3 240 2441 roll -0.95 - - 2605 - 2.05 0.134 465 -513.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.08 -
2533 214.6 -10.2 250 2541 done -0.95 - - 2605 - 1.90 0.080 1527 558.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
2843 247.1 -10.7 281 2852 roll -0.99 - - 2604 - 1.92 0.103 2572 544.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
2885 250.8 -9.6 285 2892 done -1.03 0.15 0.122 2542 -413.3 1.98 0.111 1521 -530.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.47 14.31 -
3206 282.6 -9.3 296 3213 roll -1.01 - - 2545 - 2.03 0.137 460 -522.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
3293 291.3 -9.6 299 3300 done -0.97 0.10 0.241 2568 230.0 1.90 0.084 1515 555.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.03 14.28 -
3625 317.9 -8.2 310 3630 roll -0.97 - - 2560 - 1.92 0.105 2579 554.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.38 -
3661 320.4 -8.3 311 3665 done -0.97 - - 2560 - 2.03 0.116 1524 -519.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.32 -
3975 350.0 -9.5 322 3980 roll -0.97 - - 2560 - 2.05 0.137 456 -521.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.27 -
4082 358.9 -9.8 325 4093 done -0.95 0.12 0.276 2580 166.7 1.92 0.085 1521 554.7 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - 14.21 14.44 -
4396 384.9 -7.3 336 4398 done -0.95 - - 2580 - - - 1521 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4694 407.8 -8.1 346 4700 roll -0.98 - - 2580 - 2.08 0.135 457 -511.5 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.14 -
4774 413.4 -8.8 348 4782 done -0.98 - - 2574 - 1.90 0.084 1515 556.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.34 -
5087 448.0 -11.4 359 5088 done -1.00 - - 2574 - - - 1515 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5383 484.1 -12.1 369 5390 roll -1.03 - - 2574 - 2.05 0.136 463 -513.2 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.14 -
5463 491.5 -12.3 371 5471 done -1.03 - - 2567 - 1.90 0.084 1514 553.2 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.42 -
5776 526.2 -9.4 382 5782 roll -1.05 - - 2567 - 2.05 0.138 457 -515.6 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.24 -
5842 531.8 -9.3 384 5846 done -1.05 - - 2561 - 1.90 0.086 1501 549.5 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.42 -
6155 559.2 -8.4 395 6156 done -1.05 - - 2561 - - - 1501 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6455 587.5 -9.7 405 6461 roll -1.05 - - 2561 - 2.05 0.139 458 -508.8 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.16 -
6515 593.7 -10.1 407 6521 done -1.05 - - 2554 - 1.90 0.088 1500 548.4 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.33 -
6844 626.9 -9.8 418 6852 roll -1.05 - - 2549 - 2.05 0.112 2581 527.3 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.31 -
6904 632.6 -9.5 420 6911 done -1.05 - - 2549 - 2.10 0.116 1496 -516.7 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.26 -
7235 661.7 -8.6 431 7236 done -1.05 - - 2549 - - - 1496 - -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7534 686.3 -8.1 441 7541 roll -1.05 - - 2549 - 2.03 0.142 467 -506.9 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.09 -
7664 697.3 -9.2 445 7671 done -1.03 - - 2546 - 1.90 0.090 1500 543.7 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.33 -
7984 728.2 -9.6 456 7985 done -1.03 - - 2545 - - - 1500 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8285 757.8 -9.7 466 8292 roll -1.03 - - 2545 - 2.05 0.144 460 -507.3 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.09 -
8344 763.9 -10.0 468 8351 done -1.03 - - 2540 - 1.90 0.090 1489 541.6 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.33 -
8677 794.8 -9.0 479 8678 done -1.03 - - 2540 - - - 1487 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8976 821.5 -8.9 489 8981 roll -1.03 - - 2540 - 2.03 0.145 461 -505.4 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.10 -
9095 833.0 -9.6 493 9102 done -1.00 - - 2540 - 1.90 0.096 1481 536.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.21 -
9425 867.1 -10.9 504 9426 done -1.00 - - 2539 - - - 1481 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9724 903.1 -12.2 514 9732 roll -1.00 - - 2539 - 2.05 0.148 462 -497.1 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.04 -
9815 914.8 -12.8 517 9822 done -1.00 0.08 0.268 2557 225.0 1.88 0.095 1467 534.6 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 13.90 14.19 -
10147 952.5 -11.1 528 10152 roll -1.00 - - 2557 - 2.03 0.151 460 -496.1 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.01 -
10204 959.4 -11.2 530 10212 done -1.00 - - 2553 - 1.88 0.094 1462 533.0 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.26 -
10501 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10501 begin apogee
10509 990.4 -10.0 540 10666 roll -0.23 0.93 0.210 2811 277.4 - - 1528 - - 152.10 1.851 2990 -4.0 0.401 - - - - - - 13.90 - 13.10
10669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10670 begin climb
10672 1000.5 - 545 10844 roll 0.84 1.08 0.116 3157 320.4 2.03 0.122 2578 517.2 155.7 161.07 1.902 2354 -3.9 0.389 - - - - - - 14.12 14.07 13.09
10862 1004.0 0.2 552 11106 done 0.91 - - 3165 - 2.17 0.142 1519 -488.0 375.6 233.70 1.883 1457 -3.8 0.383 - - - - - - - 14.07 13.11
11424 952.2 9.8 571 11426 done 0.93 - - 3164 - - - 1519 - 375.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
11727 920.0 11.1 581 11732 roll 0.96 - - 3164 - 2.03 0.125 2579 522.2 375.6 - - 1433 - - - - - - - - - 14.45 -
11785 912.9 11.5 583 11791 done 0.98 - - 3172 - 2.08 0.146 1535 -501.9 375.6 - - 1433 - - - - - - - - - 14.34 -
12118 872.9 12.3 594 12125 roll 1.00 0.12 0.159 3224 433.3 2.15 0.174 458 -500.9 375.6 - - 1430 - - - - - - - - 14.56 14.30 -
12253 856.4 13.8 598 12257 done 1.00 - - 3224 - 1.98 0.102 1520 536.4 375.6 - - 1431 - - - - - - - - - 14.47 -
12554 816.5 11.5 608 12555 done 1.00 - - 3225 - - - 1519 - 375.6 - - 1431 - - - - - - - - - - -
12855 786.5 9.6 618 12861 roll 1.00 - - 3232 - 2.20 0.173 457 -482.7 375.6 - - 1430 - - - - - - - - - 14.07 -
12963 777.1 10.3 621 12972 done 1.00 - - 3232 - 1.98 0.096 1519 536.4 375.6 - - 1429 - - - - - - - - - 14.43 -
13275 742.8 10.8 632 13276 done 1.00 - - 3232 - - - 1519 - 375.6 - - 1430 - - - - - - - - - - -
13574 706.3 12.7 642 13581 roll 1.00 - - 3232 - 2.05 0.120 2577 516.1 375.6 - - 1429 - - - - - - - - - 14.33 -
13605 702.1 13.1 643 13611 done 1.00 - - 3240 - 2.15 0.143 1508 -497.2 375.6 - - 1429 - - - - - - - - - 14.12 -
13938 656.0 14.2 654 13944 roll 0.98 0.12 0.315 3218 -183.3 2.12 0.162 455 -496.7 375.6 - - 1429 - - - - - - - - 14.04 14.14 -
14013 647.6 14.1 656 14022 done 0.96 - - 3218 - 1.95 0.096 1504 537.9 375.6 - - 1428 - - - - - - - - - 14.35 -
14326 605.0 12.2 667 14331 roll 0.96 - - 3218 - 2.05 0.123 2577 523.4 375.6 - - 1429 - - - - - - - - - 14.26 -
14404 597.9 11.9 669 14412 done 0.96 - - 3225 - 2.15 0.142 1509 -496.7 375.6 - - 1428 - - - - - - - - - 14.17 -
14715 563.0 9.9 680 14722 roll 0.96 - - 3233 - 2.15 0.164 463 -486.5 375.6 - - 1428 - - - - - - - - - 13.93 -
14774 556.9 9.9 682 14782 done 0.96 0.15 0.297 3201 -213.3 1.95 0.094 1511 537.4 375.6 - - 1428 - - - - - - - - 14.00 14.32 -
15107 528.7 8.6 693 15113 roll 0.96 - - 3201 - 1.98 0.112 2576 537.9 375.6 - - 1429 - - - - - - - - - 14.28 -
15134 525.9 8.8 694 15141 done 0.96 - - 3208 - 2.12 0.129 1500 -507.5 375.6 - - 1428 - - - - - - - - - 14.19 -
15466 492.7 10.8 705 15468 done 0.96 - - 3208 - - - 1500 - 375.6 - - 1428 - - - - - - - - - - -
15766 458.9 11.4 715 15767 done 0.96 - - 3208 - - - 1500 - 375.6 - - 1428 - - - - - - - - - - -
16064 424.3 11.6 725 16071 roll 0.96 - - 3208 - 2.08 0.107 2579 518.8 375.6 - - 1428 - - - - - - - - - 14.28 -
16154 412.9 12.5 728 16162 done 0.96 - - 3216 - 2.12 0.125 1500 -509.0 375.6 - - 1429 - - - - - - - - - 14.15 -
16488 371.6 12.5 739 16493 roll 0.96 - - 3224 - 2.05 0.148 460 -507.3 375.6 - - 1428 - - - - - - - - - 14.07 -
16524 367.8 12.6 740 16531 done 0.96 - - 3225 - 1.95 0.088 1513 540.0 375.6 - - 1429 - - - - - - - - - 14.28 -
16846 327.7 11.9 751 16847 done 0.96 - - 3224 - - - 1513 - 375.6 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17144 293.3 11.3 761 17145 done 0.96 - - 3224 - - - 1513 - 375.6 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17446 259.3 11.4 771 17451 roll 0.96 - - 3224 - 2.03 0.105 2575 523.2 375.6 - - 1429 - - - - - - - - - 14.16 -
17513 252.4 11.4 773 17522 done 0.96 0.15 0.285 3200 -160.0 2.15 0.130 1495 -502.3 375.6 - - 1429 - - - - - - - - 13.90 14.11 -
17827 222.5 8.7 803 17834 roll 0.96 - - 3200 - 2.08 0.110 2576 519.7 375.6 - - 1429 - - - - - - - - - 14.04 -
17864 219.0 8.8 807 17873 done 0.96 - - 3208 - 2.12 0.128 1507 -504.2 375.6 - - 1429 - - - - - - - - - 14.02 -
18174 188.8 10.5 838 18175 done 0.96 - - 3208 - - - 1507 - 375.6 - - 1429 - - - - - - - - - - -
18474 156.5 9.8 868 18484 roll 0.96 - - 3208 - 2.08 0.106 2576 513.9 375.6 - - 1434 - - - - - - - - - 14.14 -
18566 147.5 9.8 877 18574 done 0.96 - - 3216 - 2.10 0.127 1500 -512.4 375.6 - - 1431 - - - - - - - - - 14.01 -
18875 117.3 10.5 908 18882 done 0.96 - - 3215 - - - 1501 - 375.6 - - 1431 - - - - - - - - - - -
19184 84.6 10.3 939 19193 roll 0.96 - - 3215 - 2.08 0.103 2576 516.8 375.6 - - 1432 - - - - - - - - - 14.15 -
19235 79.4 10.4 944 19244 done 0.96 - - 3223 - 2.10 0.122 1514 -505.7 375.6 - - 1432 - - - - - - - - - 13.96 -
19545 46.3 11.1 975 19552 done 0.96 - - 3223 - - - 1514 - 375.6 - - 1432 - - - - - - - - - - -
19855 12.4 10.9 1006 19856 done 0.96 - - 3223 - - - 1514 - 375.6 - - 1433 - - - - - - - - - - -
19942 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19942 begin surface coast
19966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19966 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.54 8.75 0.055 136 -352.8 - - 1514 - 381.69 - - 1434 - - - - - - - -