ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.65 of 150.00 AH used of 24V (56.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.09 of 110.00 AH used of 10V (60.83% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.40, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 95
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 108 VBD -1.16 - - 146 - - - 1755 - -214.1 -88.47 - 3205 - - - - - - - - - - -
111 5.3 -9.7 12 142 roll -1.16 9.07 0.224 2454 254.5 2.10 0.054 386 -651.9 -214.1 -14.10 - 3948 -52.7 - - - - - - - - - -
374 116.3 -35.0 60 383 done -0.90 0.32 0.167 2545 284.4 2.15 0.039 1792 654.0 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
712 194.0 -20.9 121 719 roll -0.80 0.12 0.184 2580 291.7 2.17 0.045 391 -645.6 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
801 211.3 -17.5 136 809 done -0.80 - - 2566 - 2.15 0.038 1803 656.7 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1145 276.3 -18.2 197 1152 roll -0.77 - - 2566 - 2.15 0.046 387 -658.6 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1165 280.7 -18.7 200 1173 done -0.74 0.10 0.141 2596 300.0 2.15 0.041 1795 654.9 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1498 327.0 -13.2 242 1499 done -0.77 - - 2595 - - - 1795 - -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1819 364.1 -10.6 272 1823 roll -0.82 - - 2589 - 2.15 0.052 3212 659.1 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1850 367.4 -10.5 274 1855 done -0.89 0.10 0.099 2531 -580.0 2.10 0.035 1793 -675.7 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2176 421.1 -17.7 304 2180 roll -0.86 0.12 0.171 2567 300.0 2.15 0.050 392 -651.6 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2228 429.5 -15.4 308 2232 done -0.89 - - 2562 - 2.15 0.041 1811 660.0 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2554 474.3 -13.3 338 2558 roll -0.91 - - 2562 - 2.15 0.047 401 -655.8 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2611 481.9 -13.4 342 2620 done -0.94 - - 2560 - 2.15 0.041 1802 651.6 -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
2938 521.4 -11.8 373 2939 done -0.96 - - 2559 - - - 1802 - -214.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3258 561.6 -13.2 403 3265 done -0.99 0.10 0.106 2507 -520.0 - - 1802 - -214.1 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3596 619.8 -17.3 430 3600 roll -0.95 - - 2507 - 2.17 0.050 392 -649.8 -214.1 - - 3942 - - - - - - - - - - -
3673 634.8 -18.0 433 3681 done -0.90 0.17 0.160 2547 235.3 2.15 0.041 1805 657.2 -214.1 - - 3940 - - - - - - - - - - -
3993 675.8 -12.1 449 3997 roll -0.92 - - 2548 - 2.17 0.055 3209 647.0 -214.1 - - 3939 - - - - - - - - - - -
4043 681.7 -9.9 451 4047 done -0.99 - - 2548 - 2.10 0.037 1798 -671.9 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4360 717.8 -11.8 466 4364 roll -1.01 - - 2548 - 2.20 0.057 3200 637.3 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - - -
4406 723.0 -10.6 468 4411 done -1.09 0.17 0.073 2468 -470.6 2.12 0.038 1792 -664.2 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4729 781.4 -19.2 484 4734 roll -1.01 0.17 0.174 2516 282.4 2.17 0.053 397 -642.9 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4815 795.5 -15.0 488 4819 done -1.01 - - 2508 - 2.15 0.043 1805 654.9 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - - -
5142 845.8 -15.1 504 5146 roll -0.98 - - 2508 - 2.17 0.052 392 -651.2 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5170 850.4 -17.1 505 5175 done -0.95 0.12 0.171 2533 208.3 2.17 0.044 1809 653.0 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5487 894.4 -14.1 520 5491 roll -0.97 - - 2525 - 2.17 0.057 3212 646.5 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5514 898.4 -14.0 521 5518 done -0.99 - - 2526 - 2.12 0.040 1801 -665.6 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5832 943.9 -14.7 536 5836 roll -0.99 - - 2525 - 2.15 0.054 399 -652.1 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5876 950.9 -14.7 538 5880 done -0.99 - - 2517 - 2.15 0.044 1799 651.2 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - - -
6205 998.3 -14.6 554 6209 roll -0.99 - - 2517 - 2.20 0.054 391 -640.0 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6213 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6213 begin apogee
6222 1000.3 14.6 554 6414 done -0.23 0.77 0.133 2759 314.3 - - 1750 - - 185.68 1.432 3071 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
6415 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6415 begin climb
6419 1010.3 - 563 6632 roll 1.16 1.27 0.047 3215 359.1 2.45 0.056 3147 570.2 214.1 201.10 1.370 2198 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
6640 973.0 30.8 574 6645 done 0.84 0.45 0.198 3117 -217.8 2.35 0.044 1747 -595.7 214.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6963 898.5 22.5 590 6965 done 0.64 0.25 0.173 3046 -284.0 - - 1746 - 214.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7272 846.0 16.6 605 7276 roll 0.55 - - 3041 - 2.20 0.059 3156 640.9 214.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7300 840.7 17.5 606 7305 done 0.45 0.22 0.163 2987 -245.5 2.15 0.042 1743 -657.2 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
7621 802.6 11.5 622 7677 roll 0.52 - - 2995 - 2.33 0.055 342 -601.3 268.2 48.85 1.291 1978 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
7715 791.6 13.1 626 7738 done 0.56 - - 2995 - 2.22 0.041 1752 635.1 286.4 17.77 1.199 1904 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
8064 748.3 12.3 643 8108 roll 0.60 0.12 0.087 3056 508.3 2.25 0.054 3168 629.3 323.9 34.90 1.239 1750 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
8133 736.1 18.1 646 8138 done 0.53 0.20 0.168 3012 -220.0 2.22 0.042 1741 -642.8 323.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
8463 687.2 14.2 662 8467 roll 0.53 - - 3010 - 2.20 0.053 3169 649.1 323.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
8492 682.3 15.1 663 8496 done 0.53 - - 3019 - 2.17 0.042 1746 -655.8 323.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
8808 634.9 14.9 678 8812 roll 0.53 - - 3029 - 2.17 0.054 343 -646.5 323.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
8835 630.5 15.2 679 8839 done 0.53 - - 3029 - 2.17 0.041 1761 653.5 323.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
9163 579.9 15.5 701 9167 roll 0.51 - - 3029 - 2.12 0.052 3164 661.8 323.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
9186 575.8 15.3 702 9194 done 0.48 0.15 0.168 2998 -206.7 2.15 0.041 1745 -660.0 323.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
9512 537.6 11.4 733 9570 roll 0.58 - - 3008 - 2.30 0.052 346 -608.3 381.3 51.80 1.128 1516 -4.4 0.229 - - - - - - - - -
9633 522.6 12.8 744 9668 done 0.67 0.15 0.076 3079 473.3 2.17 0.037 1762 652.5 406.1 23.58 1.066 1416 -4.2 0.228 - - - - - - - - -
9985 442.1 22.6 777 9987 done 0.60 0.15 0.172 3040 -260.0 - - 1766 - 406.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
10304 383.3 17.0 807 10305 done 0.60 - - 3040 - - - 1766 - 406.1 - - 1412 - - - - - - - - - - -
10625 334.3 14.8 837 10629 roll 0.60 - - 3048 - 2.22 0.052 339 -642.8 406.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
10659 328.7 15.0 840 10663 done 0.62 - - 3048 - 2.15 0.037 1752 657.2 406.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
10991 276.5 16.0 883 10998 roll 0.62 - - 3049 - 2.12 0.049 3162 665.1 406.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
11032 269.5 15.0 890 11041 done 0.65 - - 3054 - 2.15 0.039 1756 -654.0 406.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
11375 216.2 15.2 951 11382 roll 0.65 - - 3061 - 2.15 0.050 346 -655.8 406.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
11416 209.7 15.9 958 11425 done 0.65 - - 3060 - 2.15 0.035 1754 654.9 406.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
11760 157.9 14.6 1019 11767 roll 0.65 - - 3060 - 2.10 0.047 3157 668.1 406.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
11792 153.0 15.1 1024 11800 done 0.68 - - 3067 - 2.15 0.037 1745 -656.7 406.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12123 110.2 11.0 1085 12189 roll 0.80 - - 3077 - 2.17 0.047 352 -641.9 473.5 57.88 0.744 1141 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
12250 96.8 9.9 1104 12333 done 1.03 0.22 0.034 3198 550.0 2.15 0.033 1764 656.7 564.9 77.20 0.718 768 -4.8 0.071 - - - - - - - - -
12632 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12632 begin surface coast
12644 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12644 begin surface
SM 1.76 - - - - -8.33 7.85 0.034 155 -387.6 - - 1765 - 566.40 - - 762 - - - - - - - -