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| • Previous call tries 1 | • 50.98 of 91.80 AH used of 24V (44.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.62 of 61.20 AH used of 10V (56.50% remains) | |
| • Surface angle -52.5 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 234.26, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 66 | VBD | -1.14 | - | - | 72 | - | - | - | 2379 | - | -234.6 | -50.12 | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | - | -5.5 | 10 | 126 | roll | -1.14 | 12.12 | 0.188 | 2105 | 167.7 | 2.75 | 0.094 | 3768 | 505.1 | -234.6 | -38.42 | - | 3557 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | - | -14.5 | 37 | 261 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.65 | 0.058 | 2365 | -529.4 | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | - | -13.1 | 68 | 575 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2365 | - | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | - | -12.0 | 99 | 885 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2365 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | - | -11.8 | 130 | 1195 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2365 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | - | -10.9 | 148 | 1515 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2365 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1817 | - | -10.2 | 164 | 1835 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2365 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | - | -10.0 | 180 | 2155 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2365 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | - | -9.4 | 196 | 2461 | roll | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.80 | 0.088 | 3764 | 499.6 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2492 | - | -10.5 | 197 | 2496 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.65 | 0.064 | 2379 | -522.6 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2817 | - | -10.3 | 211 | 2855 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2379 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3177 | - | -10.6 | 220 | 3215 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2379 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | - | -10.2 | 229 | 3575 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2379 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | - | -9.6 | 238 | 3935 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2379 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4257 | - | -10.2 | 247 | 4295 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2379 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4617 | - | -10.6 | 256 | 4655 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2379 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4977 | - | -11.8 | 265 | 5015 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2379 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5337 | - | -12.2 | 274 | 5375 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2379 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5697 | - | -12.4 | 283 | 5701 | roll | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.78 | 0.088 | 3767 | 499.3 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5737 | - | -14.0 | 284 | 5741 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.65 | 0.062 | 2367 | -528.3 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6057 | - | -13.1 | 292 | 6095 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2368 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6417 | - | -12.6 | 301 | 6455 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2367 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6777 | - | -12.8 | 310 | 6781 | roll | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.78 | 0.088 | 3764 | 502.5 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6832 | - | -13.1 | 311 | 6836 | done | -1.14 | - | - | 2103 | - | 2.63 | 0.063 | 2377 | -527.4 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7137 | - | -11.6 | 319 | 7175 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2378 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7497 | - | -10.8 | 328 | 7535 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2378 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7857 | - | -9.9 | 337 | 7895 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2378 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8217 | - | -9.1 | 346 | 8255 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2378 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8577 | - | -9.2 | 355 | 8615 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2378 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8937 | - | -8.4 | 364 | 8941 | roll | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.75 | 0.085 | 3764 | 504.0 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8967 | - | -9.0 | 364 | 8971 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.63 | 0.058 | 2365 | -531.9 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9058 | - | 8.0 | 367 | 9296 | done | -0.31 | 0.90 | 0.121 | 2284 | 198.9 | - | - | 2365 | - | - | 204.60 | 1.417 | 2598 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9297 | - | 0.9 | 373 | 9506 | roll | 1.14 | 1.60 | 0.100 | 2600 | 197.5 | 3.38 | 0.076 | 685 | -497.0 | 234.6 | 200.20 | 1.368 | 1641 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9607 | - | 13.8 | 380 | 9611 | done | 1.14 | - | - | 2600 | - | 2.67 | 0.052 | 2104 | 531.5 | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9937 | - | 13.9 | 389 | 9975 | done | 1.14 | - | - | 2600 | - | - | - | 2104 | - | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10297 | - | 13.3 | 398 | 10301 | roll | 1.14 | - | - | 2600 | - | 2.75 | 0.071 | 681 | -517.5 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10367 | - | 14.5 | 399 | 10371 | done | 1.14 | - | - | 2600 | - | 2.65 | 0.051 | 2097 | 534.3 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10697 | - | 14.0 | 408 | 10701 | roll | 1.14 | - | - | 2600 | - | 2.72 | 0.071 | 687 | -518.4 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10737 | - | 14.5 | 409 | 10741 | done | 1.14 | - | - | 2600 | - | 2.65 | 0.053 | 2101 | 533.6 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11057 | - | 14.1 | 417 | 11061 | roll | 1.14 | - | - | 2600 | - | 2.72 | 0.071 | 686 | -520.2 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11102 | - | 14.1 | 418 | 11106 | done | 1.14 | - | - | 2600 | - | 2.65 | 0.052 | 2102 | 534.3 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11417 | - | 14.2 | 426 | 11421 | roll | 1.14 | - | - | 2600 | - | 2.72 | 0.071 | 686 | -520.6 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11457 | - | 15.2 | 427 | 11461 | done | 1.14 | - | - | 2600 | - | 2.65 | 0.053 | 2101 | 534.0 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11777 | - | 13.9 | 435 | 11781 | roll | 1.14 | - | - | 2599 | - | 2.72 | 0.071 | 687 | -519.9 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11817 | - | 14.4 | 436 | 11821 | done | 1.14 | - | - | 2600 | - | 2.65 | 0.053 | 2101 | 533.6 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12137 | - | 13.0 | 444 | 12175 | done | 1.14 | - | - | 2600 | - | - | - | 2101 | - | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12497 | - | 12.9 | 453 | 12501 | roll | 1.14 | - | - | 2600 | - | 2.72 | 0.071 | 686 | -520.2 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12562 | - | 13.4 | 454 | 12566 | done | 1.14 | - | - | 2600 | - | 2.65 | 0.053 | 2103 | 534.7 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12897 | - | 12.9 | 463 | 12901 | roll | 1.14 | - | - | 2600 | - | 2.75 | 0.072 | 679 | -517.8 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12937 | - | 13.4 | 464 | 12941 | done | 1.14 | - | - | 2600 | - | 2.67 | 0.053 | 2107 | 534.8 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13257 | - | 12.5 | 472 | 13261 | roll | 1.14 | - | - | 2600 | - | 2.75 | 0.071 | 682 | -518.2 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13292 | - | 12.7 | 472 | 13296 | done | 1.14 | - | - | 2600 | - | 2.65 | 0.053 | 2101 | 535.5 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13617 | - | 13.2 | 481 | 13655 | done | 1.14 | - | - | 2600 | - | - | - | 2101 | - | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13977 | - | 12.6 | 490 | 13981 | roll | 1.14 | - | - | 2600 | - | 2.72 | 0.071 | 684 | -521.0 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14037 | - | 12.8 | 491 | 14041 | done | 1.14 | - | - | 2600 | - | 2.65 | 0.053 | 2101 | 534.7 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14377 | - | 13.5 | 500 | 14381 | roll | 1.14 | - | - | 2600 | - | 2.72 | 0.071 | 684 | -521.0 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14432 | - | 13.8 | 501 | 14436 | done | 1.14 | - | - | 2600 | - | 2.65 | 0.053 | 2100 | 534.3 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14737 | - | 13.4 | 514 | 14755 | done | 1.14 | - | - | 2600 | - | - | - | 2100 | - | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15059 | - | 13.3 | 530 | 15066 | roll | 1.14 | - | - | 2600 | - | 2.72 | 0.071 | 685 | -520.2 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15132 | - | 12.9 | 533 | 15136 | done | 1.14 | - | - | 2600 | - | 2.65 | 0.052 | 2107 | 536.6 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15437 | - | 12.5 | 549 | 15455 | done | 1.14 | - | - | 2600 | - | - | - | 2107 | - | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15757 | - | 12.6 | 569 | 15761 | roll | 1.14 | - | - | 2599 | - | 2.72 | 0.070 | 687 | -522.1 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15842 | - | 12.1 | 577 | 15846 | done | 1.14 | - | - | 2600 | - | 2.63 | 0.051 | 2101 | 537.6 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16147 | - | 11.9 | 608 | 16155 | done | 1.14 | - | - | 2600 | - | - | - | 2101 | - | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16457 | - | 11.9 | 639 | 16461 | roll | 1.14 | - | - | 2600 | - | 2.72 | 0.070 | 679 | -522.8 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16517 | - | 14.1 | 645 | 16521 | done | 1.14 | - | - | 2600 | - | 2.65 | 0.052 | 2102 | 537.0 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16827 | - | 10.7 | 676 | 16831 | roll | 1.14 | - | - | 2600 | - | 2.72 | 0.067 | 682 | -522.1 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16857 | - | 10.9 | 679 | 16861 | done | 1.14 | - | - | 2600 | - | 2.65 | 0.050 | 2109 | 538.5 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |