OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.22 of 147.00 AH used of 24V (63.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.29 of 122.20 AH used of 10V (62.12% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 99 - - - 2290 - -117.3 -31.60 - 2559 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -4.7 3 89 roll -0.68 7.20 0.236 1844 242.4 2.28 0.056 896 -611.4 -117.3 -20.73 - 3411 -41.1 - - - - - - - - - -
193 20.4 -11.9 15 198 done -0.62 0.12 0.137 1869 208.3 2.25 0.042 2310 628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
525 54.0 -9.2 46 529 roll -0.62 - - 1861 - 2.22 0.047 3707 629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
549 56.1 -7.8 48 553 done -0.62 - - 1861 - 2.17 0.028 2298 -649.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
876 80.5 -8.1 78 877 done -0.62 - - 1861 - - - 2297 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1183 105.2 -8.2 93 1187 roll -0.62 - - 1861 - 2.22 0.041 893 -632.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1229 109.4 -9.4 95 1233 done -0.65 - - 1852 - 2.22 0.037 2315 640.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1563 141.4 -9.3 111 1565 done -0.65 - - 1852 - - - 2315 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1880 166.4 -7.2 123 1884 roll -0.69 - - 1853 - 2.25 0.041 899 -629.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1936 170.4 -7.0 124 1940 done -0.73 - - 1850 - 2.22 0.038 2312 636.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2250 188.6 -5.5 134 2254 roll -0.77 - - 1850 - 2.25 0.041 898 -628.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2272 190.0 -5.8 134 2279 done -0.81 0.10 0.068 1779 -710.0 2.20 0.038 2303 638.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2585 218.2 -9.6 145 2587 done -0.72 0.22 0.122 1847 309.1 - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2891 237.5 -6.4 155 2893 done -0.77 - - 1847 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3198 256.3 -6.0 165 3203 roll -0.81 0.10 0.064 1768 -790.0 2.25 0.048 896 -625.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3221 258.4 -8.8 165 3225 done -0.78 0.25 0.120 1834 264.0 2.25 0.044 2313 629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3534 279.6 -6.9 175 3535 done -0.80 - - 1833 - - - 2313 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3840 301.8 -7.5 185 3844 roll -0.83 - - 1833 - 2.22 0.043 900 -636.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3909 307.3 -8.3 186 3913 done -0.86 - - 1827 - 2.22 0.039 2305 632.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4275 333.8 -7.1 192 4276 done -0.86 - - 1827 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4577 354.2 -6.7 197 4581 roll -0.86 - - 1826 - 2.25 0.046 903 -623.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4623 357.5 -7.7 197 4627 done -0.89 - - 1822 - 2.22 0.043 2304 631.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4943 380.3 -7.2 203 4947 roll -0.89 - - 1822 - 2.25 0.044 896 -625.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4965 382.1 -7.9 203 4969 done -0.89 - - 1813 - 2.25 0.046 2309 628.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5315 410.0 -8.1 209 5319 roll -0.89 - - 1813 - 2.25 0.046 900 -626.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5359 413.8 -9.0 209 5363 done -0.89 - - 1808 - 2.25 0.047 2309 626.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5674 438.8 -7.9 215 5678 roll -0.89 - - 1808 - 2.25 0.047 898 -627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5695 440.6 -7.9 215 5699 done -0.89 - - 1799 - 2.22 0.040 2304 633.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6040 468.9 -8.2 221 6041 done -0.86 - - 1799 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6343 492.7 -7.9 226 6347 roll -0.83 - - 1799 - 2.25 0.045 893 -627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6406 498.1 -8.5 227 6410 done -0.80 0.12 0.128 1829 250.0 2.25 0.044 2302 626.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6772 522.1 -6.5 233 6776 roll -0.84 - - 1829 - 2.25 0.046 900 -623.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6816 525.2 -7.5 233 6820 done -0.89 - - 1823 - 2.25 0.041 2310 626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7131 545.4 -6.4 239 7136 roll -0.92 0.08 0.081 1758 -812.5 2.25 0.048 900 -626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7159 547.9 -9.1 239 7164 done -0.84 0.22 0.126 1820 281.8 2.25 0.048 2309 626.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7491 569.2 -6.3 245 7495 roll -0.87 - - 1820 - 2.28 0.044 895 -620.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7519 571.2 -7.3 245 7523 done -0.89 - - 1820 - 2.28 0.041 2315 622.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7851 593.5 -6.8 251 7855 roll -0.92 - - 1820 - 2.28 0.046 902 -619.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7885 596.1 -8.0 251 7889 done -0.94 - - 1812 - 2.25 0.043 2308 624.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8211 620.0 -7.3 257 8212 done -0.94 - - 1812 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8514 643.7 -7.9 262 8518 roll -0.94 - - 1812 - 2.28 0.051 899 -618.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8578 649.0 -8.2 263 8582 done -0.94 - - 1809 - 2.25 0.042 2304 624.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8944 678.1 -7.9 269 8948 roll -0.94 - - 1809 - 2.28 0.048 892 -619.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8971 680.4 -8.2 269 8975 done -0.94 - - 1807 - 2.28 0.042 2305 619.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9309 705.8 -7.5 275 9312 roll -0.94 - - 1807 - 2.25 0.048 904 -622.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9348 709.1 -7.7 275 9352 done -0.94 - - 1799 - 2.25 0.045 2307 623.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9674 735.2 -8.1 281 9675 done -0.94 - - 1799 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9977 759.7 -8.1 286 9981 roll -0.94 - - 1799 - 2.28 0.047 902 -616.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10027 764.2 -8.6 286 10031 done -0.94 - - 1794 - 2.25 0.040 2302 622.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10343 789.2 -8.0 292 10347 roll -0.94 - - 1795 - 2.25 0.045 902 -622.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10381 792.5 -8.6 292 10385 done -0.94 - - 1794 - 2.25 0.045 2304 623.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10708 817.8 -7.7 298 10712 roll -0.94 - - 1794 - 2.25 0.052 903 -622.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10747 821.2 -8.6 298 10751 done -0.94 - - 1786 - 2.25 0.042 2311 625.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11068 846.6 -7.9 304 11069 done -0.91 - - 1786 - - - 2311 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11371 868.1 -7.0 309 11376 roll -0.88 0.10 0.140 1814 280.0 2.30 0.052 893 -616.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11415 871.4 -6.5 309 11419 done -0.91 - - 1810 - 2.28 0.046 2304 618.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11731 890.2 -6.0 315 11733 done -0.94 - - 1810 - - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12034 908.9 -6.2 320 12038 roll -0.96 - - 1810 - 2.28 0.050 903 -614.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12089 912.7 -6.2 320 12097 done -0.99 0.05 0.074 1774 -720.0 2.28 0.042 2293 609.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12400 937.2 -8.0 326 12405 roll -0.94 0.10 0.135 1791 170.0 2.33 0.051 3711 608.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12422 939.1 -7.8 326 12426 done -0.91 - - 1791 - 2.22 0.038 2310 -631.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12759 963.4 -7.3 332 12763 roll -0.91 - - 1791 - 2.30 0.048 896 -614.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12798 966.6 -7.9 332 12802 done -0.91 - - 1781 - 2.28 0.041 2309 619.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13117 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13117 begin apogee
13123 991.5 7.9 338 13222 done -0.22 0.55 0.122 1954 314.5 - - 2309 - - 96.38 1.305 2931 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
13223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13223 begin climb
13226 993.3 - 339 13336 roll 0.68 0.55 0.077 2147 350.9 2.60 0.058 3713 540.0 117.3 102.18 1.272 2451 -4.7 0.405 - - - - - - - - -
13370 991.2 6.2 341 13376 done 0.49 0.20 0.165 2111 -180.0 2.42 0.040 2308 -580.6 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13715 973.7 5.2 347 13725 done 0.46 - - 2111 - - - 2307 - 127.1 8.40 1.057 2412 -4.2 0.424 - - - - - - - - -
14018 957.1 5.5 352 14019 done 0.42 - - 2111 - - - 2308 - 127.1 - - 2408 - - - - - - - - - - -
14320 939.4 5.8 357 14325 roll 0.38 0.12 0.157 2077 -283.3 2.33 0.055 3716 604.3 127.1 - - 2407 - - - - - - - - - - -
14358 937.1 5.9 357 14362 done 0.38 - - 2086 - 2.28 0.035 2297 -622.4 127.1 - - 2407 - - - - - - - - - - -
14680 921.0 5.1 363 14699 roll 0.40 - - 2085 - 2.35 0.054 3710 601.3 140.3 12.38 1.132 2357 -4.0 0.363 - - - - - - - - -
14728 918.1 5.4 363 14732 done 0.40 - - 2096 - 2.25 0.041 2302 -625.8 142.2 - - 2356 - - - - - - - - - - -
15044 900.7 5.5 369 15048 roll 0.40 - - 2096 - 2.30 0.054 3710 612.2 142.2 - - 2355 - - - - - - - - - - -
15077 898.7 6.8 369 15082 done 0.36 0.12 0.159 2076 -166.7 2.22 0.036 2305 -632.9 142.2 - - 2353 - - - - - - - - - - -
15405 884.1 4.6 375 15436 roll 0.49 0.10 0.075 2125 490.0 2.35 0.052 3716 600.4 169.6 25.88 1.191 2239 -4.4 0.361 - - - - - - - - -
15554 874.1 7.6 377 15559 done 0.40 0.17 0.150 2089 -211.8 2.28 0.037 2296 -622.8 169.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15898 859.2 4.3 383 15938 roll 0.48 - - 2098 - 2.38 0.054 893 -589.5 206.6 32.92 1.182 2087 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
15955 856.5 4.7 383 15991 done 0.58 0.10 0.077 2146 480.0 2.30 0.039 2305 613.9 230.5 24.48 1.063 1990 -4.0 0.353 - - - - - - - - -
16332 827.0 8.2 390 16337 roll 0.51 0.15 0.137 2106 -266.7 2.30 0.053 3716 613.5 230.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16393 822.2 7.9 390 16400 done 0.51 - - 2114 - 2.25 0.034 2291 -633.3 230.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16703 802.6 6.3 396 16707 roll 0.54 - - 2124 - 2.28 0.055 885 -616.7 230.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16726 801.1 5.6 396 16730 done 0.57 - - 2124 - 2.28 0.040 2314 626.8 230.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17063 779.2 6.5 402 17067 roll 0.57 - - 2125 - 2.28 0.051 3710 612.3 230.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17097 776.6 8.8 402 17101 done 0.55 - - 2134 - 2.25 0.038 2301 -626.2 230.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17429 753.2 7.0 408 17430 done 0.53 - - 2134 - - - 2301 - 230.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17732 731.5 7.1 413 17736 roll 0.53 - - 2134 - 2.30 0.050 3719 616.5 230.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17766 728.6 8.3 413 17770 done 0.49 0.15 0.139 2105 -193.3 2.25 0.033 2293 -633.8 230.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18092 709.2 5.8 419 18096 roll 0.54 - - 2114 - 2.28 0.050 886 -617.1 230.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18120 707.4 6.7 419 18124 done 0.59 - - 2113 - 2.25 0.045 2305 630.7 230.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18452 685.8 6.8 425 18456 roll 0.72 0.15 0.063 2183 466.7 2.28 0.053 3713 617.5 230.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18625 665.9 14.1 427 18630 done 0.57 0.25 0.153 2125 -232.0 2.25 0.034 2293 -631.1 230.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18946 644.0 6.5 433 18947 done 0.57 - - 2125 - - - 2293 - 230.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19249 624.2 6.6 438 19253 roll 0.57 - - 2125 - 2.33 0.048 3716 610.7 230.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19276 622.0 7.4 438 19280 done 0.57 - - 2133 - 2.25 0.033 2296 -631.1 230.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19608 598.1 7.3 444 19610 done 0.57 - - 2133 - - - 2295 - 230.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19910 575.3 7.5 449 19915 roll 0.57 - - 2133 - 2.30 0.048 3718 618.7 230.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19955 571.4 9.1 449 19960 done 0.53 0.12 0.138 2110 -191.7 2.22 0.032 2300 -638.7 230.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
20271 551.6 6.1 455 20274 roll 0.58 - - 2118 - 2.25 0.047 893 -625.3 230.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20305 549.3 6.3 455 20309 done 0.64 - - 2118 - 2.22 0.038 2309 637.8 230.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
20643 528.2 6.3 461 20647 roll 0.67 0.10 0.067 2193 750.0 2.25 0.053 3712 623.6 230.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20676 524.9 11.3 461 20680 done 0.51 0.32 0.151 2112 -253.1 2.20 0.033 2295 -644.1 230.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21009 505.5 5.5 467 21012 roll 0.56 - - 2120 - 2.25 0.048 886 -626.2 230.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21031 504.1 5.2 467 21045 done 0.62 - - 2121 - 2.25 0.038 2312 633.8 240.8 7.95 0.827 1949 -3.4 0.229 - - - - - - - - -
21379 485.1 5.5 473 21383 roll 0.65 - - 2121 - 2.28 0.051 3715 615.4 241.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21406 483.3 6.0 473 21410 done 0.65 - - 2129 - 2.22 0.032 2303 -636.0 241.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21738 462.9 6.2 479 21739 done 0.65 - - 2130 - - - 2303 - 241.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22041 442.7 6.7 484 22045 roll 0.65 - - 2130 - 2.28 0.048 3706 615.4 241.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22074 440.0 7.7 484 22078 done 0.65 - - 2139 - 2.22 0.032 2295 -635.6 241.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22407 414.2 7.9 490 22411 roll 0.65 - - 2140 - 2.28 0.048 3709 620.2 241.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22440 411.3 8.4 490 22444 done 0.62 - - 2149 - 2.20 0.032 2303 -639.1 241.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22767 385.3 7.8 496 22771 roll 0.57 0.10 0.152 2124 -250.0 2.28 0.048 3716 619.7 241.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22800 382.7 7.3 496 22804 done 0.57 - - 2132 - 2.20 0.032 2303 -642.3 241.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
23126 363.6 5.7 502 23130 roll 0.57 - - 2132 - 2.25 0.048 3712 626.2 241.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
23153 361.8 5.9 502 23157 done 0.57 - - 2142 - 2.20 0.032 2293 -645.0 241.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
23497 341.9 5.7 508 23498 done 0.57 - - 2142 - - - 2293 - 241.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
23801 324.8 5.7 513 23802 done 0.57 - - 2142 - - - 2293 - 241.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
24103 308.7 5.2 518 24114 done 0.58 - - 2142 - - - 2293 - 249.4 9.02 0.746 1913 -3.8 0.172 - - - - - - - - -
24407 291.8 5.8 525 24411 roll 0.58 - - 2142 - 2.28 0.049 3716 624.1 249.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
24442 289.4 8.7 526 24447 done 0.56 0.12 0.133 2117 -208.3 2.20 0.032 2293 -646.8 249.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
24784 273.6 4.6 537 24817 roll 0.65 0.10 0.064 2198 810.0 2.30 0.047 891 -609.6 275.7 23.67 0.795 1806 -4.4 0.169 - - - - - - - - -
24834 269.7 8.0 538 24839 done 0.58 0.25 0.127 2125 -292.0 2.25 0.037 2306 628.9 275.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25153 251.4 5.9 549 25157 roll 0.65 - - 2125 - 2.25 0.048 3706 622.2 275.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25180 249.4 7.7 549 25187 done 0.70 0.08 0.077 2189 800.0 2.20 0.032 2296 -640.9 275.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25493 220.2 9.3 560 25495 done 0.62 0.20 0.127 2132 -285.0 - - 2296 - 275.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
25800 202.8 5.6 570 25801 done 0.67 - - 2131 - - - 2295 - 275.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
26106 186.7 5.2 580 26121 roll 0.78 0.12 0.061 2182 425.0 2.30 0.049 3716 617.8 286.0 9.10 0.675 1765 -3.7 0.114 - - - - - - - - -
26143 184.1 6.1 581 26147 done 0.84 - - 2193 - 2.20 0.031 2303 -642.3 286.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26474 155.9 8.9 592 26476 done 0.77 0.10 0.141 2167 -260.0 - - 2301 - 286.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26791 133.2 7.0 606 26796 roll 0.77 - - 2167 - 2.28 0.048 3716 620.6 286.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
26847 128.8 6.8 608 26853 done 0.77 - - 2175 - 2.22 0.032 2293 -641.0 286.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
27165 111.5 4.9 624 27184 done 0.79 - - 2175 - - - 2293 - 303.7 16.65 0.673 1692 -4.2 0.077 - - - - - - - - -
27493 93.9 5.8 640 27497 roll 0.82 - - 2175 - 2.30 0.048 3707 614.8 303.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27533 91.2 6.8 642 27537 done 0.85 - - 2183 - 2.22 0.031 2303 -632.4 303.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
27856 70.8 6.3 664 27860 roll 0.87 - - 2193 - 2.28 0.045 885 -621.9 303.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
27889 68.5 6.1 666 27895 done 0.91 - - 2193 - 2.25 0.037 2307 632.0 303.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
28217 50.1 5.7 697 28221 roll 1.06 0.12 0.061 2252 491.7 2.28 0.043 886 -623.2 303.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
28330 43.1 5.8 707 28335 done 1.02 0.12 0.124 2216 -300.0 2.25 0.038 2305 630.7 303.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
28656 23.8 6.4 737 28660 roll 1.02 - - 2216 - 2.25 0.048 3709 624.0 303.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
28719 18.9 8.5 742 28723 done 1.00 - - 2224 - 2.20 0.034 2300 -640.5 303.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
28967 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28968 begin surface coast
28993 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28993 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.61 5.55 0.041 98 -383.1 - - 2300 - 306.38 - - 1682 - - - - - - - -