prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.90 of 150.00 AH used of 24V (54.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.36 of 100.00 AH used of 10V (63.64% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.3 m at 20.0 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 110.9 m at 550.8 m, depth 662 m (621 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 126 | - | - | - | 2469 | - | -146.0 | -94.18 | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.0 | -3.8 | 19 | 147 | roll | -0.73 | 11.52 | 0.299 | 2449 | 201.6 | 2.22 | 0.106 | 847 | -730.6 | -146.0 | -11.10 | - | 3399 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 38.6 | -11.5 | 70 | 406 | done | -0.73 | - | - | 2449 | - | 2.05 | 0.072 | 2453 | 783.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 75.0 | -10.5 | 131 | 749 | roll | -0.73 | - | - | 2449 | - | 2.10 | 0.091 | 856 | -760.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 102.8 | -10.0 | 175 | 1005 | done | -0.73 | - | - | 2449 | - | 2.05 | 0.074 | 2464 | 784.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 135.3 | -10.2 | 206 | 1335 | roll | -0.78 | - | - | 2449 | - | 2.12 | 0.092 | 851 | -760.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 161.5 | -10.1 | 229 | 1595 | done | -0.83 | - | - | 2449 | - | 2.05 | 0.074 | 2461 | 785.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 190.0 | -8.7 | 260 | 1925 | roll | -0.89 | 0.15 | 0.122 | 2401 | -320.0 | 2.15 | 0.094 | 850 | -749.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 219.1 | -11.9 | 282 | 2184 | done | -0.80 | - | - | 2400 | - | 2.05 | 0.074 | 2460 | 785.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2504 | 252.9 | -10.8 | 313 | 2514 | roll | -0.76 | 0.17 | 0.221 | 2429 | 170.6 | 3.60 | 0.089 | 3928 | 407.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2766 | 276.9 | -8.7 | 336 | 2772 | done | -0.76 | - | - | 2429 | - | 3.42 | 0.068 | 2462 | -428.7 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | 302.7 | -7.8 | 367 | 3096 | roll | -0.76 | - | - | 2429 | - | 3.58 | 0.088 | 3927 | 409.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3348 | 324.3 | -8.3 | 389 | 3354 | done | -0.76 | - | - | 2429 | - | 3.42 | 0.067 | 2459 | -429.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3674 | 351.3 | -8.3 | 420 | 3678 | roll | -0.76 | - | - | 2429 | - | 2.12 | 0.089 | 838 | -764.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3931 | 375.8 | -9.1 | 442 | 3937 | done | -0.76 | - | - | 2429 | - | 2.08 | 0.069 | 2455 | 777.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4257 | 404.9 | -8.9 | 473 | 4262 | roll | -0.81 | - | - | 2429 | - | 3.55 | 0.087 | 3918 | 412.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 4493 | 426.0 | -9.4 | 493 | 4499 | done | -0.87 | - | - | 2429 | - | 3.40 | 0.066 | 2458 | -429.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 4818 | 454.6 | -9.2 | 524 | 4828 | roll | -0.93 | 0.12 | 0.120 | 2373 | -466.7 | 3.60 | 0.085 | 3931 | 409.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 5080 | 484.1 | -11.3 | 547 | 5087 | done | -0.79 | 0.22 | 0.203 | 2425 | 236.4 | 3.45 | 0.065 | 2458 | -427.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5405 | 513.7 | -9.2 | 578 | 5410 | roll | -0.85 | - | - | 2425 | - | 3.58 | 0.087 | 3918 | 407.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 5663 | 536.3 | -8.7 | 600 | 5669 | done | -0.90 | - | - | 2425 | - | 3.40 | 0.065 | 2460 | -428.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5989 | 562.9 | -7.8 | 631 | 5993 | roll | -0.96 | 0.15 | 0.117 | 2373 | -346.7 | 2.10 | 0.087 | 853 | -765.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6246 | 590.9 | -10.8 | 653 | 6252 | done | -0.81 | 0.22 | 0.212 | 2424 | 231.8 | 2.03 | 0.069 | 2462 | 792.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6576 | 617.1 | -8.0 | 671 | 6581 | roll | -0.87 | - | - | 2424 | - | 3.55 | 0.087 | 3923 | 411.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 6618 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6618 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6628 | 621.4 | 9.0 | 672 | 6756 | done | -0.16 | 0.75 | 0.183 | 2631 | 276.0 | - | - | 1928 | - | - | 124.78 | 1.150 | 2800 | -4.8 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6757 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6757 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6759 | 624.5 | - | 676 | 6896 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.131 | 2919 | 303.2 | 2.00 | 0.091 | 357 | -785.5 | 146.0 | 129.57 | 1.094 | 2203 | -4.6 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6930 | 610.9 | 11.5 | 681 | 6934 | done | 0.64 | - | - | 2920 | - | 1.90 | 0.061 | 1962 | 844.7 | 146.0 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7257 | 574.8 | 11.0 | 706 | 7268 | roll | 0.58 | 0.17 | 0.203 | 2877 | -252.9 | 3.80 | 0.079 | 3526 | 411.6 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 7403 | 559.6 | 10.3 | 719 | 7412 | done | 0.58 | - | - | 2892 | - | 3.78 | 0.073 | 1955 | -415.6 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 7731 | 527.0 | 10.5 | 750 | 7740 | roll | 0.58 | - | - | 2892 | - | 3.78 | 0.080 | 3535 | 418.0 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 7894 | 508.5 | 11.6 | 764 | 7901 | done | 0.53 | 0.20 | 0.206 | 2864 | -140.0 | 3.80 | 0.074 | 1935 | -421.1 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 8219 | 480.3 | 8.3 | 795 | 8244 | roll | 0.68 | 0.15 | 0.116 | 2913 | 326.7 | 3.88 | 0.080 | 3529 | 410.8 | 166.1 | 16.65 | 1.009 | 2121 | -4.3 | 0.224 | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 8407 | 457.4 | 12.9 | 812 | 8418 | done | 0.59 | 0.20 | 0.208 | 2886 | -135.0 | 3.78 | 0.075 | 1951 | -417.5 | 166.1 | - | - | 2120 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 8736 | 424.7 | 9.8 | 843 | 8745 | roll | 0.67 | - | - | 2885 | - | 3.78 | 0.081 | 3534 | 418.8 | 166.1 | - | - | 2119 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 8903 | 406.6 | 10.7 | 858 | 8912 | done | 0.67 | - | - | 2900 | - | 3.78 | 0.074 | 1939 | -422.0 | 166.1 | - | - | 2118 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 9231 | 372.1 | 10.8 | 889 | 9240 | roll | 0.67 | - | - | 2900 | - | 3.78 | 0.080 | 3532 | 421.4 | 166.1 | - | - | 2118 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 9377 | 354.8 | 12.7 | 902 | 9386 | done | 0.62 | - | - | 2917 | - | 3.78 | 0.074 | 1939 | -421.4 | 166.1 | - | - | 2118 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 9705 | 315.2 | 12.2 | 933 | 9715 | roll | 0.62 | - | - | 2917 | - | 3.78 | 0.080 | 3534 | 422.0 | 166.1 | - | - | 2118 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 9852 | 296.9 | 12.4 | 946 | 9863 | done | 0.53 | 0.28 | 0.203 | 2868 | -175.0 | 3.78 | 0.074 | 1936 | -422.8 | 166.1 | - | - | 2118 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 10181 | 267.6 | 8.6 | 977 | 10203 | roll | 0.69 | 0.15 | 0.118 | 2918 | 333.3 | 3.83 | 0.079 | 3556 | 423.0 | 179.6 | 12.30 | 0.882 | 2066 | -4.2 | 0.142 | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 10366 | 245.1 | 12.0 | 993 | 10373 | done | 0.60 | 0.20 | 0.205 | 2890 | -140.0 | 3.85 | 0.074 | 1933 | -421.6 | 179.6 | - | - | 2065 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 10690 | 215.1 | 9.5 | 1024 | 10700 | roll | 0.70 | - | - | 2890 | - | 3.78 | 0.078 | 3531 | 422.8 | 179.6 | - | - | 2065 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 10862 | 197.3 | 10.0 | 1039 | 10869 | done | 0.70 | - | - | 2904 | - | 3.78 | 0.074 | 1939 | -421.2 | 179.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 11189 | 167.9 | 9.1 | 1070 | 11199 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.113 | 2954 | 416.7 | 3.80 | 0.079 | 3538 | 420.8 | 181.4 | - | - | 2065 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 11345 | 148.4 | 12.8 | 1084 | 11355 | done | 0.67 | 0.25 | 0.202 | 2910 | -176.0 | 3.78 | 0.074 | 1935 | -424.1 | 181.4 | - | - | 2065 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 11674 | 119.3 | 8.5 | 1115 | 11698 | roll | 0.78 | - | - | 2910 | - | 3.85 | 0.079 | 3527 | 413.5 | 198.2 | 16.83 | 0.818 | 1991 | -4.4 | 0.071 | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 11891 | 98.4 | 9.7 | 1135 | 11897 | done | 0.83 | - | - | 2925 | - | 3.80 | 0.075 | 1951 | -414.7 | 198.2 | - | - | 1989 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 12234 | 66.5 | 9.8 | 1196 | 12241 | roll | 0.91 | 0.17 | 0.099 | 2986 | 358.8 | 3.80 | 0.081 | 3531 | 415.8 | 198.2 | - | - | 1989 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 12399 | 44.6 | 13.5 | 1225 | 12405 | done | 0.73 | 0.30 | 0.202 | 2932 | -180.0 | 3.80 | 0.076 | 1945 | -417.4 | 198.2 | - | - | 1989 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 12744 | 14.2 | 8.9 | 1286 | 12761 | roll | 0.82 | - | - | 2931 | - | 3.83 | 0.084 | 3530 | 413.8 | 205.1 | 7.03 | 0.723 | 1963 | -3.7 | 0.008 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 12872 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12872 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12895 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12895 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.52 | - | - | - | - | -8.03 | - | - | 122 | - | - | - | 2471 | - | 325.02 | 82.15 | 0.772 | 1474 | -6.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||