Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.57 of 95.40 AH used of 24V (48.04% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.94 of 61.20 AH used of 10V (59.25% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 7.7 m at 850.5 m, depth 858 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 59 VBD -1.16 - - 383 - - - 1618 - -146.6 -40.45 - 2254 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -4.6 2 115 roll -1.16 11.32 0.176 2416 179.6 2.55 0.089 221 -547.8 -146.6 -33.72 - 3137 -26.2 - - - - - - - - - -
385 37.9 -13.1 16 389 done -1.16 - - 2416 - 2.35 0.058 1595 584.7 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
708 71.1 -9.3 32 712 roll -1.16 - - 2415 - 2.50 0.076 206 -555.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
797 80.4 -10.5 36 802 done -1.16 - - 2416 - 2.40 0.058 1611 585.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1121 112.0 -9.2 52 1125 roll -1.16 - - 2415 - 2.53 0.076 207 -554.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1162 116.1 -10.5 54 1166 done -1.16 - - 2415 - 2.38 0.058 1602 586.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1491 143.1 -7.9 70 1495 roll -1.16 - - 2416 - 2.50 0.075 208 -557.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1531 146.5 -8.1 72 1536 done -1.16 - - 2416 - 2.38 0.058 1606 587.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1865 172.2 -8.3 88 1870 roll -1.16 - - 2416 - 2.50 0.076 212 -557.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1955 180.3 -8.6 92 1960 done -1.16 - - 2416 - 2.38 0.058 1608 586.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2277 210.0 -9.8 108 2282 roll -1.16 - - 2416 - 2.50 0.076 212 -558.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2342 217.0 -11.1 111 2346 done -1.16 - - 2416 - 2.38 0.058 1608 586.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2669 253.3 -11.6 127 2670 done -1.16 - - 2415 - - - 1612 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2978 290.8 -11.8 142 2983 roll -1.16 - - 2415 - 2.53 0.077 206 -555.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3097 306.0 -12.9 147 3102 done -1.16 - - 2415 - 2.38 0.058 1595 583.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3414 343.1 -11.8 162 3415 done -1.16 - - 2416 - - - 1601 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3724 377.7 -11.0 177 3725 done -1.16 - - 2416 - - - 1601 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4032 409.7 -10.4 192 4036 roll -1.16 - - 2416 - 2.50 0.077 210 -556.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4100 417.7 -12.1 195 4104 done -1.16 - - 2416 - 2.38 0.058 1602 584.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4423 456.4 -12.0 211 4427 roll -1.16 - - 2416 - 2.50 0.082 2993 556.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4457 460.6 -11.5 212 4463 done -1.16 - - 2416 - 2.40 0.065 1601 -580.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4773 496.6 -11.7 228 4777 roll -1.16 - - 2416 - 2.50 0.083 212 -555.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4837 504.5 -12.8 231 4841 done -1.16 - - 2416 - 2.38 0.059 1608 586.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5164 543.2 -12.3 247 5168 roll -1.16 - - 2416 - 2.50 0.083 2995 554.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5193 546.6 -12.0 248 5197 done -1.16 - - 2416 - 2.42 0.067 1602 -575.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5510 583.3 -11.2 263 5514 roll -1.16 - - 2416 - 2.50 0.084 212 -556.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5566 589.9 -11.7 265 5572 done -1.16 - - 2416 - 2.38 0.059 1608 586.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5883 624.0 -10.3 281 5887 roll -1.16 - - 2415 - 2.50 0.077 209 -559.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5951 631.3 -10.7 284 5955 done -1.16 - - 2416 - 2.38 0.059 1599 584.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6273 661.9 -9.1 300 6276 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.077 204 -558.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6329 667.6 -10.4 302 6333 done -1.16 - - 2415 - 2.38 0.059 1601 587.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6646 698.8 -10.0 317 6647 done -1.16 - - 2415 - - - 1604 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6955 728.0 -10.1 332 6959 roll -1.16 - - 2416 - 2.50 0.077 210 -557.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7018 735.1 -11.6 335 7022 done -1.16 - - 2416 - 2.38 0.060 1600 584.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7345 768.9 -10.0 351 7350 roll -1.16 - - 2416 - 2.50 0.078 212 -555.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7463 780.4 -8.1 356 7468 done -1.16 - - 2416 - 2.40 0.060 1602 579.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7781 807.6 -7.6 371 7785 roll -1.16 - - 2416 - 2.50 0.081 211 -556.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7837 813.1 -10.0 373 7841 done -1.16 - - 2416 - 2.40 0.061 1601 579.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8153 841.2 -10.7 388 8155 done -1.16 - - 2415 - - - 1606 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8257 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8257 begin apogee
8268 850.5 8.7 393 8407 done -0.32 0.90 0.107 2601 206.7 - - 2193 - - 131.30 1.252 2539 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
8408 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8408 begin climb
8412 855.9 - 400 8545 roll 1.16 1.50 0.078 2927 217.3 2.80 0.104 3600 502.5 146.6 124.28 1.237 1940 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
8814 835.8 4.7 418 8896 done 1.30 0.15 0.064 2969 280.0 2.53 0.074 2203 -552.2 234.0 74.30 1.218 1583 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
9224 797.6 11.2 438 9228 roll 1.30 - - 2969 - 2.65 0.094 3602 527.9 234.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
9251 794.7 10.7 439 9256 done 1.30 - - 2969 - 2.50 0.067 2194 -563.2 234.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
9568 759.4 10.7 454 9570 done 1.30 - - 2969 - - - 2194 - 234.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
9877 728.2 9.9 469 9881 roll 1.30 - - 2969 - 2.53 0.077 793 -553.8 234.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
9939 722.2 10.2 471 9945 done 1.30 - - 2969 - 2.47 0.063 2202 570.4 234.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
10256 692.6 10.0 487 10260 roll 1.30 - - 2969 - 2.53 0.074 797 -555.3 234.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
10353 681.9 10.9 491 10357 done 1.30 - - 2970 - 2.47 0.063 2204 569.6 234.0 - - 1576 - - - - - - - - - - -
10674 651.2 9.6 507 10679 roll 1.30 - - 2969 - 2.53 0.073 795 -556.9 234.0 - - 1576 - - - - - - - - - - -
10732 645.0 11.3 509 10738 done 1.30 - - 2969 - 2.47 0.063 2208 572.1 234.0 - - 1576 - - - - - - - - - - -
11048 611.9 10.7 525 11052 roll 1.30 - - 2969 - 2.55 0.074 787 -557.3 234.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
11171 597.5 10.9 530 11178 done 1.30 - - 2970 - 2.47 0.063 2204 573.7 234.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
11489 565.1 10.0 546 11493 roll 1.30 - - 2969 - 2.53 0.072 790 -558.9 234.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
11535 559.7 11.5 548 11539 done 1.30 - - 2969 - 2.45 0.062 2199 575.1 234.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
11868 524.7 10.3 564 11872 roll 1.30 - - 2970 - 2.50 0.071 795 -561.6 234.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
11931 518.0 10.4 567 11935 done 1.30 - - 2970 - 2.45 0.062 2204 575.1 234.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
12258 484.8 10.0 583 12262 roll 1.30 - - 2969 - 2.53 0.072 788 -559.7 234.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
12303 479.9 10.4 585 12307 done 1.30 - - 2969 - 2.45 0.062 2200 576.3 234.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
12626 448.4 9.7 601 12630 roll 1.30 - - 2970 - 2.50 0.072 795 -562.0 234.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
12715 439.2 9.8 605 12719 done 1.30 - - 2969 - 2.45 0.062 2204 575.1 234.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
13038 408.7 9.7 621 13042 roll 1.30 - - 2970 - 2.50 0.071 794 -564.0 234.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
13133 398.7 10.1 625 13137 done 1.30 - - 2970 - 2.45 0.061 2200 573.9 234.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
13461 365.9 10.3 641 13466 roll 1.30 - - 2970 - 2.50 0.071 789 -564.4 234.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
13552 355.9 11.6 645 13557 done 1.30 - - 2970 - 2.45 0.061 2201 576.3 234.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
13875 325.0 9.5 661 13879 roll 1.30 - - 2970 - 2.50 0.071 792 -563.6 234.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
14006 313.1 9.0 667 14010 done 1.30 - - 2970 - 2.45 0.062 2211 579.2 234.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
14339 279.9 10.2 683 14343 roll 1.30 - - 2970 - 2.50 0.072 795 -566.4 234.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
14469 267.7 8.9 689 14473 done 1.30 - - 2969 - 2.45 0.062 2210 577.6 234.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
14796 240.2 8.4 705 14801 roll 1.30 - - 2970 - 2.50 0.071 795 -566.0 234.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
14888 231.9 9.3 709 14892 done 1.30 - - 2969 - 2.42 0.062 2200 580.6 234.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
15222 202.9 7.8 725 15231 roll 1.31 - - 2970 - 2.50 0.072 796 -561.6 239.4 4.88 0.601 1563 -2.0 0.072 - - - - - - - - -
15322 193.6 10.3 729 15327 done 1.31 - - 2970 - 2.45 0.062 2202 573.9 239.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15638 159.6 11.2 744 15642 roll 1.31 - - 2970 - 2.50 0.072 795 -562.8 239.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15735 149.5 9.1 748 15739 done 1.31 - - 2969 - 2.42 0.062 2201 581.0 239.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16063 118.7 8.5 764 16067 roll 1.31 - - 2970 - 2.50 0.072 793 -563.2 239.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16108 114.8 8.6 766 16112 done 1.31 - - 2970 - 2.45 0.062 2206 576.7 239.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16430 85.4 10.1 782 16434 roll 1.31 - - 2970 - 2.50 0.073 796 -564.0 239.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16499 78.1 11.6 785 16503 done 1.31 - - 2970 - 2.45 0.063 2207 575.9 239.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16833 50.3 6.3 801 16877 roll 1.38 - - 2969 - 2.60 0.071 789 -545.4 284.7 36.80 0.679 1377 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
16970 39.6 7.6 807 16985 done 1.40 - - 2970 - 2.47 0.062 2203 572.5 295.1 9.68 0.606 1335 -4.3 0.030 - - - - - - - - -
17299 7.9 7.7 822 17313 roll 1.41 - - 2970 - 2.58 0.072 795 -545.7 304.2 8.38 0.579 1298 -4.4 0.006 - - - - - - - - -
17363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17363 begin surface coast
17388 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17388 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.50 11.25 0.055 379 -230.3 - - 1617 - 304.91 - - 1296 - - - - - - - -