Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.67 of 91.80 AH used of 24V (24.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.97 of 61.20 AH used of 10V (37.96% remains)
• Surface angle -42.8 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=300)
• GPS1 time: 64 s • bottom range 99.4 m at 750.6 m, depth 850 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 83 VBD -1.14 - - 390 - - - 2429 - -195.5 -60.38 - 2995 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -4.6 3 123 roll -1.14 10.60 0.133 2366 186.4 2.53 0.051 1032 -552.2 -195.5 -15.90 - 3679 -43.0 - - - - - - - - - -
187 17.0 -10.8 8 194 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.029 2455 569.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
516 51.5 -11.2 24 524 roll -1.14 - - 2365 - 2.53 0.056 3821 539.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
782 84.0 -12.2 36 790 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.026 2416 -580.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1101 122.8 -11.9 52 1108 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.048 3820 544.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1185 132.7 -11.7 56 1193 done -1.14 - - 2365 - 2.38 0.025 2441 -579.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1514 171.1 -11.4 72 1523 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.049 3818 544.3 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1567 177.3 -12.5 74 1576 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.025 2448 -583.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1886 214.5 -11.7 90 1895 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.052 3817 541.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1940 220.8 -12.5 92 1947 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.025 2451 -581.3 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2258 258.0 -11.5 108 2266 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.052 3821 541.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2344 267.9 -11.4 112 2351 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.026 2452 -582.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2673 305.5 -11.3 128 2681 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.053 3821 541.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2737 313.1 -12.1 131 2744 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2445 -578.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3066 350.2 -11.4 147 3074 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.054 3824 540.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3118 356.5 -12.5 149 3127 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2453 -576.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3438 393.1 -11.0 165 3446 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.054 3816 538.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3523 402.6 -11.5 169 3531 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.029 2450 -573.9 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3852 438.4 -10.7 185 3871 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4182 473.1 -10.4 201 4190 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.061 3815 535.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4308 486.4 -10.6 207 4317 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.031 2442 -572.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4639 520.4 -9.3 223 4647 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.061 3815 532.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4765 533.4 -10.0 229 4774 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.032 2448 -569.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
5096 561.3 -8.3 245 5103 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.065 3815 529.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
5350 582.6 -8.7 257 5358 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.033 2443 -571.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
5679 617.6 -11.6 273 5688 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.061 3815 531.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
5818 632.5 -10.3 279 5826 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.035 2457 -565.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
6136 662.7 -9.6 295 6145 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.050 1044 -547.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
6390 687.0 -7.8 307 6399 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.040 2447 554.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
6721 713.6 -9.0 323 6729 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.075 3824 525.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
6900 731.3 -11.1 331 6909 done -1.14 - - 2365 - 2.45 0.038 2447 -562.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
7220 763.0 -12.5 347 7238 done -1.14 - - 2366 - - - 2445 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
7549 820.1 -18.1 363 7558 roll -1.14 - - 2366 - 2.67 0.078 3826 517.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7676 831.0 -2.7 369 7685 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.042 2455 -555.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7806 841.7 9.6 375 7980 done -0.36 0.82 0.067 2541 213.4 - - 1599 - - 170.38 1.362 2879 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
7983 849.0 0.2 384 8162 roll 1.14 1.52 0.050 2868 215.1 2.70 0.054 3003 520.0 195.5 166.10 1.320 2081 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
8184 837.5 8.1 394 8192 done 1.14 - - 2868 - 2.62 0.048 1601 -535.1 195.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
8513 828.7 1.0 410 8745 roll 1.14 - - 2868 - 2.65 0.052 3003 529.1 449.6 216.90 1.315 1044 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
8927 806.7 12.4 430 8935 done 1.45 0.30 0.039 2945 256.7 2.60 0.048 1601 -539.2 449.6 - - 1043 - - - - - - - - - - -
9258 758.0 18.8 446 9264 roll 1.45 - - 2945 - 2.62 0.083 260 -511.8 449.6 - - 1041 - - - - - - - - - - -
9425 733.6 11.6 454 9434 done 1.45 - - 2945 - 2.40 0.035 1616 565.0 449.6 - - 1040 - - - - - - - - - - -
9756 694.5 11.3 470 9764 roll 1.45 - - 2945 - 2.62 0.074 261 -517.2 449.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
9797 689.0 13.3 472 9806 done 1.45 - - 2945 - 2.38 0.035 1606 565.1 449.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
10127 643.5 11.2 488 10136 roll 1.45 - - 2945 - 2.58 0.071 264 -520.2 449.6 - - 1037 - - - - - - - - - - -
10308 612.2 19.0 496 10316 done 1.45 - - 2945 - 2.35 0.032 1607 571.5 449.6 - - 1036 - - - - - - - - - - -
10626 567.2 14.1 512 10635 roll 1.45 - - 2946 - 2.55 0.065 264 -526.7 449.6 - - 1036 - - - - - - - - - - -
10714 553.7 16.7 516 10720 done 1.45 - - 2946 - 2.33 0.030 1603 574.7 449.6 - - 1036 - - - - - - - - - - -
11042 503.8 14.1 532 11050 roll 1.45 - - 2946 - 2.55 0.064 260 -526.7 449.6 - - 1036 - - - - - - - - - - -
11136 490.0 14.5 536 11145 done 1.45 - - 2946 - 2.33 0.029 1604 576.8 449.6 - - 1037 - - - - - - - - - - -
11456 447.6 12.6 552 11464 roll 1.45 - - 2946 - 2.53 0.062 264 -529.6 449.6 - - 1038 - - - - - - - - - - -
11572 431.7 13.8 557 11580 done 1.45 - - 2946 - 2.30 0.028 1602 581.7 449.6 - - 1038 - - - - - - - - - - -
11891 389.8 13.4 573 11899 roll 1.45 - - 2946 - 2.53 0.061 262 -529.6 449.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
11987 376.6 14.0 577 11995 done 1.45 - - 2946 - 2.30 0.028 1598 580.9 449.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
12305 334.4 12.9 593 12314 roll 1.45 - - 2946 - 2.50 0.061 262 -534.4 449.6 - - 1040 - - - - - - - - - - -
12432 317.3 13.5 599 12441 done 1.45 - - 2946 - 2.30 0.028 1599 581.3 449.6 - - 1041 - - - - - - - - - - -
12763 273.3 13.0 615 12771 roll 1.45 - - 2946 - 2.50 0.061 263 -534.4 449.6 - - 1041 - - - - - - - - - - -
12878 257.8 13.1 620 12889 done 1.45 - - 2946 - 2.30 0.027 1603 582.6 449.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
13199 218.0 12.5 636 13207 roll 1.45 - - 2946 - 2.53 0.060 258 -531.6 449.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
13315 202.6 13.4 641 13323 done 1.45 - - 2946 - 2.33 0.028 1604 577.7 449.6 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13633 162.2 12.7 657 13642 roll 1.45 - - 2946 - 2.53 0.060 258 -532.0 449.6 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13750 145.9 14.3 662 13760 done 1.45 - - 2946 - 2.33 0.028 1607 579.0 449.6 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14072 101.4 14.3 678 14078 roll 1.45 - - 2946 - 2.53 0.058 258 -533.2 449.6 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14199 81.7 15.2 684 14204 done 1.45 - - 2946 - 2.30 0.027 1603 584.8 449.6 - - 1045 - - - - - - - - - - -
14528 34.9 13.4 700 14534 roll 1.45 - - 2946 - 2.50 0.058 262 -536.4 449.6 - - 1045 - - - - - - - - - - -
14600 23.9 15.3 703 14610 done 1.45 - - 2946 - 2.30 0.028 1603 583.0 449.6 - - 1045 - - - - - - - - - - -