Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 45.84 of 91.80 AH used of 24V (50.07% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 31.02 of 61.20 AH used of 10V (49.32% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 98.3 m at 602.9 m, depth 701 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 101 done -1.23 - - 30 - - - 2044 - -117.3 -69.35 - 2648 - - - - - - - - - - -
104 7.0 - 1 126 roll -1.23 12.90 0.162 2343 179.3 2.45 0.049 3426 564.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
246 32.7 -11.4 2 251 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.044 2032 -551.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
595 72.9 -11.5 7 673 done -1.23 - - 2343 - - - 2033 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
997 112.3 -9.9 12 1076 done -1.23 - - 2343 - - - 2032 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1400 148.4 -9.3 17 1479 done -1.23 - - 2343 - - - 2033 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1802 187.0 -9.7 22 1881 done -1.23 - - 2343 - - - 2033 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2205 224.7 -9.3 27 2210 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.055 3429 547.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2244 228.1 -9.0 27 2249 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.045 2034 -551.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2612 259.7 -8.5 32 2617 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.064 624 -538.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2638 262.1 -9.4 32 2643 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.042 2023 559.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3020 297.6 -9.4 37 3025 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.063 616 -545.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3059 301.3 -9.2 37 3064 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.042 2026 557.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3409 333.3 -9.1 44 3413 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.064 621 -544.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3462 338.2 -9.1 45 3466 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.044 2028 569.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3817 370.1 -9.0 52 3866 done -1.23 - - 2343 - - - 2028 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4172 401.2 -8.9 59 4182 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.064 623 -551.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4236 407.2 -9.2 60 4241 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.045 2023 553.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4579 437.1 -8.5 67 4584 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.065 622 -543.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4612 439.9 -9.4 67 4616 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.047 2031 552.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4935 468.3 -9.0 74 4939 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.067 623 -531.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4987 473.0 -8.8 75 4992 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.048 2032 552.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5345 503.3 -8.5 82 5354 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.067 623 -552.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5442 511.7 -8.7 83 5447 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.048 2021 552.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5753 536.5 -7.9 90 5800 done -1.23 - - 2343 - - - 2021 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6106 563.6 -7.8 97 6154 done -1.23 - - 2343 - - - 2021 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6459 589.0 -6.8 104 6464 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.068 626 -532.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6498 591.8 -7.1 104 6503 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.051 2025 548.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6815 612.5 -6.5 111 6820 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.068 3434 531.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6854 615.0 -6.9 111 6859 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.055 2033 -549.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7170 634.7 -6.5 118 7219 done -1.23 - - 2343 - - - 2032 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7524 661.3 -7.6 125 7529 roll -1.23 - - 2343 - 2.67 0.075 624 -527.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7563 664.6 -8.5 125 7568 done -1.23 - - 2343 - 2.58 0.057 2023 542.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7885 687.4 7.1 132 8030 done -0.42 0.88 0.085 2525 206.8 - - 1788 - - 101.75 1.225 2166 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
8033 691.1 3.6 135 8141 roll 1.23 1.65 0.065 2884 217.6 2.83 0.068 3201 499.3 117.3 97.68 1.179 1688 -4.9 0.306 - - - - - - - - -
8177 686.6 5.2 137 8205 done 1.23 - - 2884 - 2.65 0.061 1794 -530.9 145.8 23.42 1.198 1572 -5.0 0.303 - - - - - - - - -
8536 661.3 7.0 145 8541 roll 1.26 - - 2884 - 2.65 0.064 3194 528.3 145.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
8595 656.9 7.5 146 8600 done 1.26 - - 2884 - 2.65 0.061 1789 -530.2 145.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
8945 633.4 6.5 153 8950 roll 1.26 - - 2884 - 2.65 0.062 3197 531.3 145.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
9083 624.4 6.3 155 9088 done 1.26 - - 2884 - 2.62 0.058 1769 -545.0 145.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
9407 601.4 7.1 162 9411 roll 1.26 - - 2884 - 2.65 0.061 3199 539.6 145.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
9445 598.7 6.6 162 9451 done 1.26 - - 2884 - 2.62 0.059 1799 -534.4 145.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
9762 574.9 7.8 169 9767 roll 1.26 - - 2884 - 2.72 0.081 388 -518.8 145.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
9861 567.1 7.5 170 9866 done 1.26 - - 2884 - 2.58 0.050 1799 546.9 145.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
10170 549.2 5.6 177 10188 roll 1.26 - - 2884 - 2.65 0.058 3188 524.2 163.2 12.25 1.255 1501 -5.1 0.236 - - - - - - - - -
10249 544.0 6.6 178 10253 done 1.29 - - 2884 - 2.60 0.055 1798 -534.6 163.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
10578 521.3 6.8 185 10583 roll 1.29 - - 2884 - 2.58 0.054 3194 541.1 163.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
10670 514.6 7.2 186 10675 done 1.29 - - 2883 - 2.60 0.053 1788 -540.8 163.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
10987 492.1 7.2 193 11035 done 1.29 - - 2884 - - - 1789 - 163.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
11341 468.1 6.7 200 11345 roll 1.29 - - 2884 - 2.55 0.051 3200 553.3 163.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
11452 460.6 6.8 202 11457 done 1.29 - - 2884 - 2.58 0.049 1793 -545.3 163.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
11802 437.2 6.8 209 11851 done 1.29 - - 2884 - - - 1793 - 163.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
12156 414.1 6.2 216 12160 roll 1.29 - - 2884 - 2.50 0.049 3198 562.0 165.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
12221 409.9 6.4 217 12233 done 1.29 - - 2884 - 2.58 0.048 1790 -545.7 165.3 1.90 1.236 1492 -4.7 0.168 - - - - - - - - -
12564 387.6 6.5 224 12568 roll 1.29 - - 2884 - 2.55 0.048 3193 550.2 165.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
12636 382.6 6.9 225 12641 done 1.29 - - 2884 - 2.55 0.048 1799 -546.7 165.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
12973 361.5 6.3 232 12977 roll 1.29 - - 2884 - 2.50 0.048 3199 560.0 165.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
13058 355.5 6.7 233 13063 done 1.29 - - 2884 - 2.55 0.047 1796 -550.2 165.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
13381 334.1 6.7 240 13386 roll 1.29 - - 2884 - 2.55 0.048 3199 550.2 165.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
13462 328.2 7.1 241 13471 done 1.29 - - 2884 - 2.53 0.047 1785 -558.9 165.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
13790 305.7 6.8 248 13838 done 1.29 - - 2884 - - - 1786 - 165.3 - - 1494 - - - - - - - - - - -
14213 275.6 7.2 254 14218 roll 1.29 - - 2884 - 2.55 0.046 3197 553.3 165.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
14298 269.5 7.1 255 14304 done 1.29 - - 2884 - 2.55 0.047 1789 -552.2 165.3 - - 1494 - - - - - - - - - - -
14626 248.2 6.5 259 14704 done 1.29 - - 2884 - - - 1789 - 165.3 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15028 217.4 7.7 264 15033 roll 1.29 - - 2884 - 2.55 0.047 3199 552.9 165.3 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15140 207.8 8.2 265 15145 done 1.29 - - 2884 - 2.55 0.046 1793 -551.4 165.3 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15522 178.0 7.6 270 15527 roll 1.29 - - 2884 - 2.50 0.046 3205 564.8 165.3 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15561 174.9 8.5 270 15566 done 1.29 - - 2884 - 2.55 0.046 1794 -553.3 165.3 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15929 144.6 8.3 275 15934 roll 1.29 - - 2884 - 2.53 0.046 3192 552.6 165.3 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15995 137.6 9.9 275 16000 done 1.29 - - 2884 - 2.53 0.047 1801 -549.8 165.3 - - 1495 - - - - - - - - - - -
16337 108.8 8.4 280 16415 done 1.29 - - 2884 - - - 1801 - 165.3 - - 1496 - - - - - - - - - - -
16739 77.8 8.2 285 16744 roll 1.29 - - 2884 - 2.53 0.045 3201 553.4 165.3 - - 1496 - - - - - - - - - - -
16833 69.3 9.7 286 16843 done 1.29 - - 2884 - 2.50 0.046 1792 -563.6 165.3 - - 1495 - - - - - - - - - - -
17152 41.0 8.9 290 17231 done 1.29 - - 2884 - - - 1792 - 165.3 - - 1496 - - - - - - - - - - -
17555 9.5 7.3 295 17559 roll 1.29 - - 2884 - 2.53 0.045 3197 555.3 165.3 - - 1496 - - - - - - - - - - -
17686 2.4 9.5 296 17691 done 1.29 - - 2884 - 2.53 0.045 1794 -554.5 165.3 - - 1495 - - - - - - - - - - -