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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.97 of 150.00 AH used of 24V (97.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.09 of 100.00 AH used of 10V (98.91% remains) | |
| • Surface angle -1.5 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.78 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 0.0 m at 65.0 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 91 | done | -1.06 | - | - | 319 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | -66.70 | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 1.4 | -1.9 | 11 | 108 | done | -1.06 | 10.70 | - | 2465 | 200.6 | - | - | 2040 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 13.1 | -8.9 | 25 | 186 | done | -1.06 | 0.32 | - | 2390 | -234.4 | - | - | 2035 | - | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 19.4 | -8.2 | 38 | 264 | done | -1.06 | 0.25 | - | 2446 | 224.0 | - | - | 2050 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 25.0 | -7.9 | 45 | 329 | done | -1.06 | - | - | 2438 | - | - | - | 2046 | - | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 39.9 | -7.9 | 63 | 521 | done | -1.06 | - | - | 2436 | - | - | - | 2043 | - | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 54.2 | -7.8 | 81 | 711 | done | -1.06 | - | - | 2435 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 77.2 | -7.4 | 111 | 1037 | done | -1.06 | - | - | 2444 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1219 | 90.7 | 7.5 | 128 | 1347 | done | -0.31 | 0.82 | - | 2605 | 196.3 | - | - | 1761 | - | - | 121.40 | 0.001 | 2748 | -5.0 | 46.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1348 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1351 | 94.0 | - | 141 | 1479 | done | 1.06 | 1.75 | - | 2961 | 203.4 | - | - | 1761 | - | 146.0 | 119.70 | - | 2150 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 65.1 | 7.3 | 184 | 1808 | done | 1.07 | 0.70 | - | 2833 | -182.9 | - | - | 1756 | - | 152.8 | 6.95 | - | 2132 | -2.6 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | 39.4 | 7.1 | 215 | 2140 | done | 1.08 | 0.43 | - | 2946 | 262.8 | - | - | 1759 | - | 163.3 | 10.20 | - | 2086 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | 24.5 | 7.4 | 234 | 2338 | done | 1.09 | 0.80 | - | 2789 | -196.2 | - | - | 1767 | - | 164.9 | 3.30 | - | 2077 | -2.7 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2541 | 8.4 | 7.4 | 266 | 2548 | done | 1.09 | 0.65 | - | 2909 | 184.6 | - | - | 1754 | - | 166.5 | - | - | 2080 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2618 | 2.9 | 7.2 | 279 | 2631 | done | 1.10 | - | - | 2909 | - | - | - | 1765 | - | 174.1 | 8.05 | - | 2035 | -5.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2638 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2638 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2673 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2674 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.10 | - | - | 253 | - | - | - | 2133 | - | 350.78 | 112.18 | - | 1317 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||