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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.38 of 150.00 AH used of 24V (97.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.73 of 100.00 AH used of 10V (98.27% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 99 | VBD | -1.09 | - | - | 85 | - | - | - | 1711 | - | -145.9 | -73.38 | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.1 | -3.9 | 12 | 123 | roll | -1.09 | 11.12 | 0.243 | 2826 | 246.5 | 2.25 | 0.066 | 316 | -620.0 | -145.9 | -3.92 | - | 2435 | -44.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 9.0 | -18.8 | 16 | 139 | done | -0.31 | 0.88 | 0.164 | 3077 | 285.2 | 2.33 | 0.051 | 1718 | 601.7 | -145.9 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 190 | 14.6 | -6.0 | 25 | 198 | roll | -0.50 | 0.15 | 0.074 | 2999 | -520.0 | 2.30 | 0.054 | 322 | -607.0 | -145.9 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 29.7 | -8.5 | 54 | 372 | done | -0.57 | - | - | 2989 | - | 2.30 | 0.051 | 1724 | 609.6 | -145.9 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 41.7 | -8.2 | 79 | 521 | roll | -0.65 | - | - | 2979 | - | 2.33 | 0.079 | 3136 | 606.0 | -145.9 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 48.5 | -8.2 | 93 | 603 | done | -0.73 | 0.05 | 0.071 | 2933 | -920.0 | 2.20 | 0.040 | 1728 | -640.0 | -145.9 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 711 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 715 | 60.3 | 9.7 | 113 | 839 | done | -0.25 | 0.52 | 0.146 | 3097 | 315.4 | - | - | 1114 | - | - | 116.60 | 0.610 | 1841 | -5.1 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 840 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 841 | 64.4 | - | 136 | 963 | done | 1.09 | 1.33 | 0.109 | 3527 | 323.3 | - | - | 1114 | - | 145.9 | 116.85 | 0.594 | 1246 | -5.1 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | 4.5 | 12.5 | 219 | 1324 | roll | 0.98 | 0.10 | 0.179 | 3501 | -260.0 | 2.35 | 0.061 | 2531 | 603.0 | 145.9 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1332 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1358 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1358 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -9.69 | - | - | 84 | - | - | - | 1716 | - | 350.04 | 96.62 | 0.483 | 413 | -8.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||