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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.73 of 145.00 AH used of 24V (97.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.65 of 95.00 AH used of 10V (96.16% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.145 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 88 | done | -0.69 | - | - | 173 | - | - | - | 2001 | - | -146.0 | -69.03 | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 |
| 90 | 3.8 | -5.7 | 9 | 107 | roll | -0.69 | 8.62 | 0.234 | 2408 | 259.3 | 2.33 | 0.061 | 579 | -610.3 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.93 | - |
| 232 | 25.1 | -7.7 | 26 | 241 | done | -0.69 | - | - | 2400 | - | 2.33 | 0.063 | 1993 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 541 | 47.5 | -6.9 | 57 | 552 | roll | -0.69 | - | - | 2390 | - | 2.22 | 0.069 | 3405 | 636.0 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 625 | 54.0 | -8.2 | 64 | 636 | done | -0.69 | - | - | 2389 | - | 2.17 | 0.055 | 1998 | -648.4 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 825 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 825 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 829 | 70.5 | -7.9 | 84 | 896 | done | -0.14 | 0.57 | 0.117 | 2582 | 338.6 | - | - | 1998 | - | - | 62.60 | 0.903 | 2907 | -9.6 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | 24.63 |
| 897 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 897 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 898 | 72.3 | - | 91 | 967 | done | 0.69 | 0.73 | 0.046 | 2877 | 404.1 | - | - | 1997 | - | 146.0 | 65.85 | 0.887 | 2312 | -9.0 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - | 24.15 |
| 1268 | 22.9 | 17.2 | 128 | 1279 | roll | 0.69 | - | - | 2888 | - | 2.28 | 0.069 | 586 | -618.9 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 1304 | 16.5 | 16.9 | 132 | 1315 | done | 0.69 | 0.10 | 0.207 | 2861 | -270.0 | 2.33 | 0.063 | 1999 | 606.4 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.84 | - |
| 1366 | 6.7 | 16.6 | 141 | 1374 | done | 0.69 | - | - | 2861 | - | - | - | 1999 | - | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1388 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1408 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1408 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -7.58 | 7.00 | 0.040 | 179 | 25.6 | - | - | 2000 | - | 300.24 | 59.75 | 0.129 | 1682 | 28.2 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||