• Previous call tries 1 | • 10.96 of 145.00 AH used of 24V (92.44% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.85 of 95.00 AH used of 10V (85.42% remains) | |
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.804 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 418.72, SM_CC=180) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.56 | - | - | 137 | - | - | - | 1993 | - | -87.6 | -72.18 | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | 26.08 |
93 | 3.4 | -3.2 | 9 | 119 | roll | -0.56 | 8.95 | 0.248 | 2382 | 250.8 | 2.42 | 0.091 | 566 | -589.7 | -87.6 | -8.20 | - | 3065 | -47.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.36 | 25.74 |
250 | 40.1 | -17.5 | 34 | 259 | done | -0.56 | - | - | 2374 | - | 2.38 | 0.073 | 1970 | 589.9 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.83 | 25.93 |
308 | 51.2 | -20.5 | 43 | 317 | roll | -0.56 | - | - | 2363 | - | 2.40 | 0.083 | 3384 | 589.2 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.85 | 26.18 |
338 | 57.3 | -21.1 | 47 | 346 | done | -0.56 | - | - | 2363 | - | 2.38 | 0.068 | 1969 | -594.5 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.86 | 25.96 |
395 | 69.3 | -21.9 | 56 | 403 | done | -0.56 | - | - | 2363 | - | - | - | 1969 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.20 |
451 | 81.7 | -22.1 | 65 | 459 | done | -0.56 | - | - | 2363 | - | - | - | 1969 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.22 |
507 | 94.2 | -23.1 | 74 | 517 | roll | -0.56 | - | - | 2352 | - | 2.40 | 0.083 | 3384 | 589.6 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.90 | 26.25 |
536 | 100.6 | -22.0 | 78 | 546 | done | -0.56 | 0.10 | 0.178 | 2381 | 290.0 | 2.35 | 0.068 | 1981 | -597.0 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.93 | 25.95 |
690 | 130.8 | -19.2 | 103 | 697 | done | -0.56 | - | - | 2381 | - | - | - | 1981 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.29 | 26.29 |
839 | 159.5 | -19.6 | 128 | 847 | done | -0.56 | - | - | 2381 | - | - | - | 1981 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
989 | 182.7 | -14.4 | 153 | 997 | roll | -0.56 | - | - | 2381 | - | 2.38 | 0.081 | 566 | -594.5 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.03 | 26.37 |
1035 | 189.5 | -14.2 | 160 | 1043 | done | -0.56 | - | - | 2373 | - | 2.38 | 0.073 | 1982 | 595.0 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.03 | 26.15 |
1186 | 214.2 | -16.8 | 185 | 1194 | done | -0.56 | - | - | 2373 | - | - | - | 1982 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.40 |
1336 | 238.4 | -16.3 | 210 | 1345 | roll | -0.56 | - | - | 2373 | - | 2.38 | 0.081 | 565 | -595.4 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.09 | 26.43 |
1417 | 251.7 | -16.5 | 223 | 1425 | done | -0.56 | - | - | 2363 | - | 2.38 | 0.074 | 1983 | 595.8 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.10 | 26.20 |
1567 | 278.5 | -17.9 | 248 | 1575 | done | -0.56 | - | - | 2363 | - | - | - | 1983 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
1716 | 305.8 | -18.2 | 273 | 1725 | roll | -0.56 | - | - | 2363 | - | 2.38 | 0.081 | 564 | -596.2 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.12 | 26.48 |
1750 | 312.1 | -18.4 | 278 | 1760 | done | -0.56 | 0.10 | 0.183 | 2381 | 180.0 | 2.38 | 0.073 | 1983 | 596.2 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.12 | 26.16 |
1903 | 336.9 | -16.4 | 303 | 1911 | roll | -0.56 | - | - | 2372 | - | 2.38 | 0.085 | 3394 | 592.9 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.15 | 26.48 |
1931 | 341.5 | -16.6 | 307 | 1939 | done | -0.56 | - | - | 2372 | - | 2.35 | 0.067 | 1972 | -605.1 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.17 | 26.26 |
2081 | 366.3 | -16.5 | 332 | 2090 | roll | -0.56 | - | - | 2372 | - | 2.35 | 0.083 | 570 | -596.6 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.16 | 26.50 |
2133 | 375.0 | -16.6 | 340 | 2142 | done | -0.56 | - | - | 2362 | - | 2.35 | 0.072 | 1981 | 600.4 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.17 | 26.27 |
2284 | 400.7 | -17.5 | 365 | 2292 | done | -0.56 | - | - | 2362 | - | - | - | 1981 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
2433 | 425.7 | -16.6 | 390 | 2442 | done | -0.56 | - | - | 2362 | - | - | - | 1981 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
2583 | 449.7 | -16.2 | 415 | 2590 | done | -0.56 | - | - | 2362 | - | - | - | 1981 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
2732 | 473.3 | -15.5 | 440 | 2740 | done | -0.56 | - | - | 2362 | - | - | - | 1981 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.56 | 26.55 |
2882 | 496.7 | -15.8 | 465 | 2890 | done | -0.56 | - | - | 2362 | - | - | - | 1981 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.57 |
3033 | 521.1 | -16.5 | 490 | 3042 | roll | -0.56 | - | - | 2352 | - | 2.35 | 0.083 | 3387 | 598.3 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.22 | 26.58 |
3067 | 526.6 | -16.5 | 495 | 3077 | done | -0.56 | 0.12 | 0.165 | 2389 | 308.3 | 2.33 | 0.067 | 1977 | -605.2 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.26 | 26.27 |
3428 | 577.9 | -14.3 | 556 | 3436 | roll | -0.56 | - | - | 2389 | - | 2.35 | 0.084 | 571 | -598.3 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.31 | 26.60 |
3456 | 582.2 | -15.1 | 560 | 3464 | done | -0.56 | - | - | 2381 | - | 2.33 | 0.071 | 1975 | 602.6 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.27 | 26.36 |
3815 | 635.6 | -14.6 | 621 | 3823 | roll | -0.56 | - | - | 2370 | - | 2.38 | 0.085 | 3394 | 596.2 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.27 | 26.61 |
3878 | 644.5 | -13.2 | 631 | 3887 | done | -0.56 | - | - | 2370 | - | 2.33 | 0.067 | 1977 | -608.2 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.29 | 26.39 |
4237 | 698.2 | -14.8 | 692 | 4245 | roll | -0.56 | - | - | 2370 | - | 2.35 | 0.085 | 570 | -598.7 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.28 | 26.63 |
4277 | 704.2 | -15.6 | 698 | 4286 | done | -0.56 | - | - | 2360 | - | 2.33 | 0.070 | 1980 | 605.2 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.29 | 26.39 |
4639 | 761.2 | -16.1 | 759 | 4648 | roll | -0.56 | 0.08 | 0.216 | 2376 | 200.0 | 2.35 | 0.083 | 3383 | 597.0 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.29 | 26.34 |
4685 | 768.1 | -13.1 | 766 | 4694 | done | -0.56 | - | - | 2376 | - | 2.30 | 0.067 | 1984 | -608.3 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.32 | 26.41 |
5045 | 819.6 | -14.3 | 827 | 5054 | roll | -0.56 | - | - | 2377 | - | 2.38 | 0.084 | 559 | -598.7 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.30 | 26.65 |
5091 | 826.4 | -14.5 | 834 | 5100 | done | -0.56 | - | - | 2366 | - | 2.35 | 0.072 | 1978 | 603.8 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.31 | 26.41 |
5453 | 880.3 | -14.8 | 895 | 5461 | roll | -0.56 | - | - | 2356 | - | 2.38 | 0.085 | 3387 | 592.0 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.31 | 26.65 |
5521 | 890.5 | -13.9 | 906 | 5531 | done | -0.56 | 0.10 | 0.166 | 2386 | 300.0 | 2.33 | 0.067 | 1971 | -607.7 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.34 | 26.34 |
5883 | 937.4 | -13.1 | 967 | 5891 | roll | -0.56 | - | - | 2386 | - | 2.33 | 0.082 | 570 | -601.3 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.32 | 26.67 |
5922 | 942.8 | -13.2 | 973 | 5931 | done | -0.56 | - | - | 2378 | - | 2.33 | 0.072 | 1976 | 603.4 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.34 | 26.42 |
6282 | 990.4 | -13.4 | 1034 | 6291 | roll | -0.56 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.085 | 3397 | 597.1 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.33 | 26.67 |
6362 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6362 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6368 | 1000.6 | -12.5 | 1047 | 6455 | done | -0.14 | 0.47 | 0.155 | 2522 | 329.8 | - | - | 1892 | - | - | 81.60 | 1.800 | 2705 | -4.4 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 24.22 | 23.27 |
6456 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6456 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6457 | 1005.5 | - | 1058 | 6553 | roll | 0.56 | 0.73 | 0.105 | 2770 | 339.7 | 2.62 | 0.083 | 500 | -531.3 | 87.6 | 84.88 | 1.742 | 2348 | -4.2 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 24.37 | 23.48 | 22.76 |
6614 | 1011.2 | -3.6 | 1080 | 6959 | done | 0.89 | 0.28 | 0.061 | 2872 | 364.3 | 2.53 | 0.070 | 1904 | 554.9 | 414.4 | 333.90 | 1.722 | 1015 | -4.0 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 24.41 | 24.39 | 21.44 |
7310 | 873.9 | 25.9 | 1184 | 7318 | roll | 0.89 | - | - | 2866 | - | 2.55 | 0.082 | 3320 | 555.3 | 414.4 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 24.72 | 25.05 |
7390 | 854.0 | 23.8 | 1197 | 7399 | done | 0.89 | - | - | 2875 | - | 2.50 | 0.070 | 1907 | -565.2 | 414.4 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 24.87 | 24.98 |
7750 | 765.0 | 24.1 | 1258 | 7758 | roll | 0.89 | - | - | 2886 | - | 2.50 | 0.088 | 489 | -567.2 | 414.4 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.37 | 25.67 |
7819 | 748.4 | 23.0 | 1269 | 7828 | done | 0.89 | - | - | 2886 | - | 2.45 | 0.073 | 1909 | 579.6 | 414.4 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.41 | 25.53 |
8178 | 661.3 | 24.2 | 1330 | 8186 | done | 0.89 | - | - | 2886 | - | - | - | 1909 | - | 414.4 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 25.98 |
8536 | 572.7 | 24.9 | 1391 | 8545 | roll | 0.89 | - | - | 2895 | - | 2.45 | 0.088 | 492 | -578.4 | 414.4 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.80 | 26.15 |
8564 | 565.4 | 25.3 | 1395 | 8574 | done | 0.89 | 0.10 | 0.194 | 2868 | -270.0 | 2.40 | 0.072 | 1909 | 590.4 | 414.4 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.82 | 25.84 |
8924 | 483.5 | 22.2 | 1456 | 8932 | roll | 0.89 | - | - | 2868 | - | 2.40 | 0.085 | 3313 | 585.0 | 414.4 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.91 | 26.25 |
8975 | 471.7 | 23.0 | 1464 | 8984 | done | 0.89 | - | - | 2876 | - | 2.38 | 0.070 | 1902 | -592.9 | 414.4 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.95 | 26.03 |
9127 | 436.7 | 23.2 | 1489 | 9135 | roll | 0.89 | - | - | 2887 | - | 2.40 | 0.086 | 496 | -585.8 | 414.4 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.96 | 26.29 |
9161 | 428.6 | 23.7 | 1494 | 9169 | done | 0.89 | - | - | 2887 | - | 2.38 | 0.071 | 1907 | 592.9 | 414.4 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.97 | 26.07 |
9311 | 392.0 | 25.0 | 1519 | 9320 | roll | 0.89 | - | - | 2887 | - | 2.40 | 0.084 | 3315 | 586.7 | 414.4 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.99 | 26.33 |
9339 | 384.5 | 25.8 | 1523 | 9349 | done | 0.89 | 0.12 | 0.200 | 2864 | -191.7 | 2.38 | 0.069 | 1901 | -594.1 | 414.4 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.01 | 26.02 |
9492 | 349.8 | 22.7 | 1548 | 9500 | roll | 0.89 | - | - | 2873 | - | 2.40 | 0.086 | 493 | -586.7 | 414.4 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.02 | 26.36 |
9531 | 340.8 | 22.7 | 1554 | 9540 | done | 0.89 | - | - | 2870 | - | 2.38 | 0.071 | 1911 | 595.8 | 414.4 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.04 | 26.13 |
9683 | 305.5 | 24.1 | 1579 | 9691 | done | 0.89 | - | - | 2870 | - | - | - | 1912 | - | 414.4 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.38 |
9832 | 270.4 | 22.9 | 1604 | 9841 | roll | 0.89 | - | - | 2870 | - | 2.38 | 0.083 | 3313 | 588.7 | 414.4 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.07 | 26.41 |
9855 | 264.9 | 23.4 | 1607 | 9864 | done | 0.89 | - | - | 2879 | - | 2.35 | 0.070 | 1910 | -597.0 | 414.4 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.08 | 26.17 |
10007 | 231.0 | 22.0 | 1632 | 10015 | roll | 0.89 | - | - | 2890 | - | 2.40 | 0.088 | 499 | -587.9 | 414.4 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.08 | 26.43 |
10058 | 219.6 | 21.7 | 1640 | 10067 | done | 0.89 | 0.10 | 0.190 | 2863 | -270.0 | 2.35 | 0.072 | 1903 | 597.4 | 414.4 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.10 | 26.13 |
10210 | 189.2 | 19.7 | 1665 | 10217 | done | 0.89 | - | - | 2863 | - | - | - | 1903 | - | 414.4 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.45 | 26.44 |
10361 | 160.0 | 19.6 | 1690 | 10369 | roll | 0.89 | - | - | 2862 | - | 2.40 | 0.084 | 3320 | 590.4 | 414.4 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.12 | 26.46 |
10401 | 152.0 | 19.8 | 1696 | 10409 | done | 0.89 | - | - | 2872 | - | 2.38 | 0.070 | 1899 | -597.1 | 414.4 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.14 | 26.23 |
10553 | 122.7 | 18.5 | 1721 | 10562 | roll | 0.89 | - | - | 2882 | - | 2.38 | 0.087 | 498 | -588.7 | 414.4 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.14 | 26.48 |
10587 | 115.6 | 19.8 | 1726 | 10596 | done | 0.89 | - | - | 2882 | - | 2.35 | 0.073 | 1904 | 598.3 | 414.4 | - | - | 999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.17 | 26.25 |
10738 | 86.4 | 19.8 | 1751 | 10746 | done | 0.89 | - | - | 2882 | - | - | - | 1904 | - | 414.4 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
10795 | 75.1 | 19.9 | 1760 | 10803 | done | 0.89 | - | - | 2882 | - | - | - | 1904 | - | 414.4 | - | - | 999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
10852 | 63.6 | 19.8 | 1769 | 10860 | done | 0.89 | - | - | 2882 | - | - | - | 1904 | - | 414.4 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.50 |
10908 | 51.8 | 20.8 | 1778 | 10916 | done | 0.89 | - | - | 2882 | - | - | - | 1904 | - | 414.4 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
10965 | 39.7 | 23.3 | 1787 | 10973 | done | 0.89 | - | - | 2882 | - | - | - | 1904 | - | 414.4 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
11022 | 27.4 | 22.2 | 1796 | 11030 | done | 0.89 | - | - | 2882 | - | - | - | 1904 | - | 414.4 | - | - | 999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
11078 | 15.7 | 19.9 | 1805 | 11087 | roll | 0.89 | - | - | 2893 | - | 2.40 | 0.086 | 492 | -588.3 | 414.4 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.17 | 26.52 |
11101 | 11.2 | 20.2 | 1808 | 11110 | done | 0.89 | 0.10 | 0.189 | 2864 | -290.0 | 2.38 | 0.073 | 1914 | 597.5 | 414.4 | - | - | 999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.19 | 26.21 |
11146 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11147 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11166 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11167 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.33 | - | - | - | - | -7.45 | 7.10 | 0.050 | 164 | 23.1 | 0.12 | 0.113 | 1987 | -26158.3 | 418.72 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - |