SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.79 of 350.00 AH used of 24V (94.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 100 VBD -0.80 - - 157 - - - 1798 - -146.0 -74.65 - 2787 - - - - - - - - 14.81 - 14.83
104 4.0 -4.1 5 132 roll -0.80 12.45 0.415 2657 200.8 2.65 2.121 3234 541.9 -146.0 -8.88 - 3391 -68.0 - - - - - - - 14.48 13.93 14.70
221 44.4 -28.7 27 227 done -0.65 0.25 0.297 2713 224.0 2.30 0.045 1852 -600.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 14.55 14.69 14.71
537 93.2 -9.5 49 544 roll -0.58 0.10 0.298 2731 180.0 2.30 0.053 3238 602.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.83
565 96.5 -10.9 54 573 done -0.51 0.15 0.251 2758 180.0 1.98 0.040 2029 -610.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 14.71 14.81 14.84
871 124.0 -8.3 66 877 roll -0.51 - - 2753 - 2.00 0.057 3236 603.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.03
1011 136.7 -8.7 93 1018 done -0.51 - - 2753 - 1.85 0.036 2072 -629.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.93
1330 164.8 -8.7 106 1336 roll -0.51 - - 2753 - 2.72 0.058 441 -599.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.06
1507 182.2 -10.0 141 1516 done -0.51 - - 2742 - 2.55 0.037 2006 613.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.96
1813 211.6 -9.6 152 1819 roll -0.51 - - 2742 - 2.62 0.056 441 -597.3 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.06 14.90 15.08
1926 223.3 -10.3 174 1932 done -0.51 0.08 0.247 2753 137.5 2.38 0.036 1919 621.0 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 14.81 14.91 14.90
2241 252.1 -9.4 186 2255 roll -0.51 - - 2754 - 2.47 0.057 441 -598.4 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.09
2301 258.4 -10.1 196 2314 done -0.51 - - 2746 - 2.35 0.037 1896 619.1 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 14.99 14.94 15.00
2621 287.6 -8.8 208 2634 roll -0.51 - - 2746 - 2.45 0.059 437 -595.5 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 15.09 14.93 15.11
2705 295.4 -8.9 223 2718 done -0.51 - - 2740 - 2.35 0.037 1888 617.4 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
3030 323.0 -8.5 236 3043 roll -0.51 - - 2726 - 2.22 0.057 3245 611.3 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - 15.10 14.94 15.12
3064 326.0 -8.4 241 3080 done -0.51 0.15 0.248 2760 226.7 2.28 0.039 1847 -613.2 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - 14.85 14.96 14.99
3371 348.1 -7.2 252 3384 roll -0.51 - - 2760 - 2.35 0.061 445 -596.6 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.14
3480 356.6 -7.9 272 3493 done -0.51 - - 2750 - 2.22 0.037 1825 621.6 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - 15.02 15.00 15.02
3810 383.1 -8.2 286 3823 roll -0.51 - - 2754 - 2.33 0.060 444 -592.7 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - 15.11 14.95 15.13
3859 387.6 -9.1 294 3872 done -0.51 - - 2745 - 2.20 0.037 1809 620.5 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.03
4189 417.8 -9.4 308 4202 roll -0.51 - - 2734 - 2.38 0.058 3247 604.2 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - 15.11 14.96 15.14
4243 423.1 -9.6 317 4257 done -0.51 - - 2734 - 2.38 0.040 1793 -610.9 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - 15.01 14.98 15.02
4569 455.1 -9.8 330 4582 roll -0.51 - - 2734 - 2.25 0.063 450 -596.9 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - 15.11 14.95 15.14
4691 467.8 -10.6 352 4704 done -0.51 0.15 0.269 2758 160.0 2.12 0.036 1770 622.6 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - 14.85 14.97 14.99
5011 496.8 -8.8 364 5024 roll -0.51 - - 2750 - 2.45 0.058 3249 603.7 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - 15.10 14.95 15.12
5081 503.1 -8.8 376 5094 done -0.51 - - 2750 - 2.40 0.039 1782 -611.2 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - 15.01 14.96 15.02
5421 533.5 -8.8 392 5434 roll -0.51 - - 2750 - 2.25 0.063 442 -595.6 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - 15.11 14.95 15.13
5506 541.4 -9.3 407 5519 done -0.51 - - 2743 - 2.15 0.037 1777 620.9 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - 15.00 14.97 15.03
5831 569.5 -8.5 420 5844 roll -0.51 - - 2730 - 2.42 0.059 3241 605.0 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - 15.10 14.94 15.13
5905 575.8 -8.3 433 5918 done -0.51 0.12 0.262 2757 225.0 2.42 0.041 1766 -609.5 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - 14.85 14.95 14.99
6243 600.8 -7.5 448 6256 roll -0.51 - - 2757 - 2.22 0.065 447 -594.1 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - 15.10 14.94 15.13
6328 607.8 -8.0 463 6341 done -0.51 - - 2751 - 2.12 0.037 1765 621.7 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - 15.01 14.97 15.02
6653 632.8 -7.7 476 6666 roll -0.51 - - 2741 - 2.45 0.060 3238 601.2 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - 15.10 14.93 15.12
6723 638.3 -7.7 488 6737 done -0.51 - - 2740 - 2.42 0.041 1768 -607.4 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.01
7064 665.1 -7.9 504 7077 roll -0.51 - - 2741 - 2.22 0.066 450 -593.7 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - 15.10 14.93 15.12
7158 673.1 -8.3 521 7172 done -0.51 0.12 0.277 2757 133.3 2.12 0.037 1758 617.0 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - 14.83 14.96 14.97
7464 694.6 -7.1 532 7477 roll -0.51 - - 2748 - 2.47 0.061 3241 600.4 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.11
7549 700.7 -7.1 547 7562 done -0.51 - - 2748 - 2.40 0.042 1776 -610.4 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.01
7874 724.7 -7.5 560 7887 roll -0.51 - - 2749 - 2.25 0.066 447 -590.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.11
7953 731.2 -8.2 574 7967 done -0.51 - - 2740 - 2.15 0.039 1768 614.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - 14.99 14.98 15.00
8284 757.5 -8.1 588 8297 roll -0.51 - - 2729 - 2.47 0.061 3248 599.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.11
8354 763.2 -8.2 600 8367 done -0.51 0.15 0.251 2762 220.0 2.45 0.041 1762 -606.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 14.83 14.93 14.97
8697 787.2 -7.0 616 8710 roll -0.51 - - 2763 - 2.22 0.067 451 -590.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.11
8767 792.7 -7.9 628 8781 done -0.51 - - 2757 - 2.15 0.039 1769 613.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - 14.99 14.95 15.00
9108 817.4 -7.4 644 9121 roll -0.51 - - 2746 - 2.47 0.062 3245 597.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - 15.08 14.91 15.10
9241 827.1 -7.2 668 9254 done -0.51 - - 2746 - 2.40 0.041 1789 -606.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
9581 852.0 -7.3 684 9594 roll -0.51 - - 2746 - 2.28 0.068 448 -588.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.09
9671 859.1 -7.9 700 9684 done -0.51 - - 2739 - 2.15 0.040 1768 614.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - 14.98 14.93 15.00
9991 884.0 -7.9 712 10004 roll -0.51 - - 2727 - 2.47 0.061 3247 598.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.09
10076 890.8 -8.0 727 10089 done -0.51 0.15 0.251 2761 226.7 2.40 0.041 1783 -610.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - 14.81 14.92 14.95
10404 913.8 -7.2 740 10417 roll -0.51 - - 2761 - 2.28 0.067 446 -586.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.09
10498 921.5 -7.9 757 10513 done -0.51 - - 2755 - 2.17 0.040 1770 610.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 15.03 14.92 14.99
10805 944.5 -7.5 768 10818 roll -0.51 - - 2745 - 2.47 0.062 3245 597.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 15.06 14.90 15.09
10845 947.5 -7.7 774 10858 done -0.51 - - 2744 - 2.45 0.043 1764 -604.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.98
11185 972.8 -7.3 790 11199 roll -0.51 - - 2744 - 2.25 0.069 448 -584.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 15.06 14.88 15.08
11260 978.7 -7.7 803 11273 done -0.51 0.12 0.275 2762 150.0 2.12 0.040 1751 614.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.80 14.92 14.94
11442 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11442 begin apogee
11450 990.5 -6.2 813 11608 roll -0.21 0.35 0.225 2858 274.3 - - 1751 - - 148.30 2.180 2793 -3.7 0.313 - - - - - - 14.81 13.99 13.31
11609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11609 begin climb
11613 995.4 - 818 11782 roll 0.80 1.12 0.188 3176 283.9 2.62 0.067 326 -543.9 146.0 151.77 2.118 2188 -4.0 0.347 - - - - - - 14.01 14.07 13.24
11924 969.5 10.6 878 11937 done 0.80 - - 3176 - 2.35 0.036 1725 595.3 146.0 - - 2172 - - - - - - - - 14.44 14.39 14.45
12265 934.1 10.3 894 12278 roll 0.80 - - 3185 - 2.45 0.067 329 -569.8 146.0 - - 2169 - - - - - - - - 14.78 14.60 14.80
12425 916.7 11.2 924 12438 done 0.76 - - 3185 - 2.33 0.035 1737 604.3 146.0 - - 2169 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
12768 879.9 10.9 940 12781 roll 0.72 - - 3185 - 2.33 0.056 3119 593.1 146.0 - - 2168 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.92
12865 869.1 9.4 957 12880 done 0.68 0.17 0.285 3156 -170.6 2.25 0.043 1764 -602.2 146.0 - - 2167 - - - - - - - - 14.64 14.76 14.81
13168 841.4 9.1 968 13181 roll 0.68 - - 3165 - 2.47 0.070 329 -581.0 146.0 - - 2167 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.98
13238 834.7 10.2 980 13251 done 0.68 - - 3165 - 2.33 0.037 1745 607.7 146.0 - - 2168 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.89
13578 802.9 9.2 996 13592 roll 0.68 - - 3165 - 2.30 0.055 3118 597.0 146.0 - - 2167 - - - - - - - - 14.99 14.82 15.01
13668 794.0 10.6 1012 13681 done 0.68 - - 3174 - 2.22 0.044 1770 -607.2 146.0 - - 2167 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.91
13988 764.9 9.3 1024 14001 roll 0.68 - - 3190 - 2.50 0.070 326 -577.6 146.0 - - 2166 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.02
14052 758.4 10.1 1035 14068 done 0.65 0.17 0.269 3145 -264.7 2.35 0.036 1768 613.6 146.0 - - 2167 - - - - - - - - 14.73 14.90 14.89
14358 734.2 7.8 1046 14372 roll 0.65 - - 3145 - 2.25 0.056 3117 599.6 147.4 - - 2168 - - - - - - - - 15.01 14.85 15.03
14402 730.4 8.4 1053 14416 done 0.65 - - 3152 - 2.22 0.043 1759 -611.7 147.4 - - 2167 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
14738 703.5 8.1 1068 14751 roll 0.65 - - 3162 - 2.47 0.070 328 -579.4 147.4 - - 2167 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.04
14802 697.9 8.7 1079 14816 done 0.65 - - 3162 - 2.35 0.036 1758 608.5 147.4 - - 2167 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.94
15108 672.0 8.6 1090 15121 roll 0.65 - - 3163 - 2.25 0.056 3110 600.9 147.4 - - 2167 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.07
15157 667.4 9.3 1098 15171 done 0.65 0.15 0.283 3140 -153.3 2.20 0.042 1771 -608.6 147.4 - - 2170 - - - - - - - - 14.77 14.87 14.91
15490 642.6 7.4 1112 15507 roll 0.66 - - 3145 - 2.55 0.070 323 -567.8 156.1 2.45 0.615 2152 -7.3 1.422 - - - - - - 15.02 14.84 14.03
15530 639.3 7.5 1118 15547 done 0.67 - - 3149 - 2.38 0.037 1774 609.7 163.1 5.20 1.515 2126 -5.0 0.391 - - - - - - 14.92 14.88 14.06
15872 610.8 8.6 1134 15885 roll 0.67 - - 3149 - 2.25 0.055 3117 596.9 163.1 - - 2133 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.01
15961 602.3 9.1 1150 15974 done 0.67 - - 3157 - 2.17 0.042 1794 -609.7 163.1 - - 2133 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.91
16281 572.4 9.6 1162 16294 roll 0.67 - - 3169 - 2.53 0.070 329 -579.1 163.1 - - 2133 - - - - - - - - 15.01 14.82 15.03
16330 567.4 10.2 1170 16343 done 0.67 - - 3169 - 2.42 0.037 1810 612.0 163.1 - - 2133 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.93
16661 535.5 9.6 1184 16674 roll 0.67 - - 3169 - 2.15 0.054 3111 605.1 163.1 - - 2133 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
16731 528.6 9.8 1196 16744 done 0.67 0.15 0.278 3146 -153.3 2.15 0.041 1813 -603.7 163.1 - - 2133 - - - - - - - - 14.74 14.86 14.89
17074 500.9 8.0 1212 17087 roll 0.67 - - 3155 - 2.55 0.069 328 -582.4 163.1 - - 2133 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.04
17174 492.3 8.2 1230 17187 done 0.67 - - 3155 - 2.42 0.036 1807 611.2 163.1 - - 2133 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.94
17515 466.2 7.5 1246 17545 roll 0.68 - - 3155 - 2.22 0.056 3102 583.3 171.2 15.75 1.587 2087 -2.9 0.159 - - - - - - 15.02 14.73 14.21
17582 460.9 8.1 1258 17595 done 0.68 - - 3163 - 2.15 0.042 1811 -600.5 171.2 - - 2082 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.82
17922 434.2 8.0 1274 17935 roll 0.68 - - 3174 - 2.58 0.070 322 -577.1 171.2 - - 2082 - - - - - - - - 14.94 14.77 14.97
18022 425.5 8.7 1292 18035 done 0.68 - - 3174 - 2.42 0.035 1796 609.1 171.2 - - 2081 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.88
18362 396.3 8.6 1308 18375 roll 0.68 - - 3175 - 2.17 0.054 3110 605.5 171.2 - - 2082 - - - - - - - - 14.98 14.82 15.00
18432 390.0 8.8 1320 18446 done 0.68 0.15 0.274 3151 -160.0 2.15 0.041 1815 -602.3 171.2 - - 2082 - - - - - - - - 14.71 14.83 14.88
18776 366.2 6.7 1336 18820 roll 0.71 - - 3160 - 2.65 0.069 340 -556.6 196.1 29.12 1.423 1987 -3.3 0.156 - - - - - - 15.00 14.61 14.12
18906 356.8 7.2 1361 18927 done 0.73 - - 3160 - 2.40 0.035 1790 604.2 209.3 8.05 1.378 1942 -5.6 0.268 - - - - - - 14.73 14.67 14.04
19242 332.6 7.3 1376 19272 roll 0.74 - - 3164 - 2.25 0.054 3116 589.3 220.0 16.23 1.401 1891 -3.1 0.138 - - - - - - 14.88 14.62 14.12
19346 324.3 8.1 1395 19359 done 0.74 - - 3169 - 2.15 0.041 1823 -601.4 220.0 - - 1885 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.71
19681 295.5 8.9 1410 19694 roll 0.74 - - 3180 - 2.60 0.069 323 -576.9 220.0 - - 1884 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.91
19766 287.0 10.0 1425 19779 done 0.74 - - 3180 - 2.42 0.034 1800 610.3 220.0 - - 1884 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.83
20091 255.2 9.7 1438 20104 roll 0.74 - - 3179 - 2.17 0.053 3113 605.1 220.0 - - 1884 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
20140 250.1 10.0 1446 20157 done 0.74 - - 3188 - 2.12 0.041 1816 -611.8 220.0 - - 1884 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.87
20474 217.7 9.6 1460 20480 roll 0.74 - - 3200 - 2.58 0.068 325 -577.9 220.0 - - 1884 - - - - - - - - 14.95 14.77 14.97
20604 204.6 10.2 1485 20610 done 0.74 0.12 0.267 3174 -216.7 2.35 0.034 1778 618.3 220.0 - - 1884 - - - - - - - - 14.69 14.81 14.84
20933 175.7 8.9 1500 20939 roll 0.74 - - 3174 - 2.22 0.052 3115 602.3 220.0 - - 1884 - - - - - - - - 14.95 14.79 14.97
21010 168.3 9.4 1515 21017 done 0.74 - - 3180 - 2.17 0.040 1790 -610.6 220.0 - - 1884 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.87
21329 137.9 9.6 1528 21336 roll 0.74 - - 3190 - 2.53 0.067 322 -580.2 220.0 - - 1883 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
21442 127.1 9.3 1550 21449 done 0.74 - - 3191 - 2.30 0.033 1747 619.6 220.0 - - 1884 - - - - - - - - 14.86 14.82 14.88
21755 100.6 8.0 1562 21762 roll 0.74 - - 3191 - 2.25 0.050 3108 604.9 220.0 - - 1884 - - - - - - - - 14.95 14.79 14.97
21882 91.1 6.9 1586 21903 done 0.76 - - 3201 - 2.10 0.037 1826 -610.5 239.8 13.95 0.330 1815 -4.9 0.253 - - - - - - 14.85 14.79 14.58
22216 74.9 3.5 1612 22306 roll 0.91 - - 3199 - 2.22 0.049 3109 577.9 331.4 84.05 0.335 1442 -4.4 0.184 - - - - - - 14.93 14.64 14.48
22330 69.8 5.1 1634 22390 done 1.05 0.17 0.110 3274 441.2 1.95 0.037 1912 -613.8 390.0 52.88 0.318 1205 -4.5 0.182 - - - - - - 14.65 14.66 14.42
22702 48.2 4.7 1668 22772 roll 1.18 0.12 0.132 3342 566.7 2.75 0.063 328 -576.0 457.4 59.10 0.254 936 -4.6 0.160 - - - - - - 14.69 14.60 14.50
22802 40.8 8.8 1688 22815 done 1.18 0.12 0.243 3315 -225.0 2.65 0.031 1930 604.5 457.4 2.95 0.150 930 -2.0 0.102 - - - - - - 14.54 14.66 14.56
23127 16.9 7.6 1712 23143 roll 1.23 - - 3322 - 2.83 0.063 328 -566.1 462.3 6.88 0.160 913 -2.5 0.048 - - - - - - 14.87 14.69 14.64
23199 12.6 6.7 1726 23226 done 1.31 - - 3322 - 2.50 0.031 1867 615.6 486.3 18.90 0.155 809 -5.5 0.083 - - - - - - 14.78 14.74 14.62
23355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23355 begin surface coast
23373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23373 begin surface
SM 1.23 - - - - -8.61 9.15 0.070 163 17.8 - - 1875 - 550.21 51.28 0.221 547 10.7 -0.006 - - - - 1 -