DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.55 of 150.00 AH used of 24V (94.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.62 of 100.00 AH used of 10V (94.38% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 97 VBD -0.57 - - 302 - - - 2704 - -146.0 -80.93 - 3272 - - - - - - - - - - -
99 6.1 -18.6 14 119 roll -0.57 8.82 0.282 2276 223.8 2.15 0.082 3938 574.0 -146.0 -4.55 - 3523 -55.2 - - - - - - - - - -
350 64.8 -13.7 58 356 done -0.57 - - 2276 - 1.88 0.050 2781 -615.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
690 109.0 -13.6 113 694 roll -0.57 - - 2276 - 2.28 0.054 1365 -621.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
722 113.6 -13.7 115 729 done -0.57 - - 2274 - 2.38 0.065 2800 602.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1047 155.6 -12.1 146 1048 done -0.57 - - 2275 - - - 2799 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1366 194.2 -12.0 176 1370 roll -0.57 - - 2275 - 2.28 0.054 1368 -627.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1394 197.8 -12.4 178 1398 done -0.57 - - 2274 - 2.38 0.067 2808 605.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1718 234.5 -9.6 208 1722 roll -0.57 - - 2271 - 1.90 0.077 3939 595.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1779 240.6 -9.6 213 1786 done -0.57 - - 2271 - 1.85 0.050 2805 -613.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2106 267.5 -7.8 244 2110 roll -0.57 - - 2270 - 2.25 0.054 1371 -637.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2179 273.9 -8.7 250 2183 done -0.57 - - 2265 - 2.35 0.067 2797 606.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2509 305.3 -9.8 281 2512 roll -0.57 - - 2261 - 1.88 0.078 3929 602.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2542 308.8 -10.2 284 2546 done -0.57 0.10 0.197 2286 250.0 1.80 0.050 2793 -631.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2872 337.0 -8.6 315 2875 roll -0.57 - - 2285 - 2.22 0.054 1372 -640.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2943 343.5 -8.9 321 2951 done -0.57 - - 2285 - 2.35 0.066 2784 600.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3268 372.0 -8.4 352 3270 done -0.57 - - 2285 - - - 2784 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3587 398.7 -8.1 382 3591 roll -0.57 - - 2278 - 1.90 0.076 3939 607.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3638 403.1 -8.6 386 3644 done -0.57 - - 2278 - 1.83 0.050 2783 -631.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3965 430.9 -8.4 417 3966 done -0.57 - - 2278 - - - 2782 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4281 456.0 -8.2 447 4285 roll -0.57 - - 2278 - 2.22 0.054 1365 -638.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4309 458.5 -8.6 449 4313 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.065 2789 611.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4639 485.8 -7.9 480 4643 roll -0.57 - - 2275 - 2.22 0.053 1366 -641.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4667 488.1 -8.1 482 4671 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.065 2784 616.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4996 512.9 -7.7 513 5000 roll -0.57 - - 2274 - 1.88 0.076 3928 608.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5030 515.4 -7.8 516 5034 done -0.57 - - 2274 - 1.80 0.049 2779 -638.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5361 539.9 -7.6 547 5364 roll -0.57 - - 2275 - 2.20 0.053 1371 -640.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5406 543.3 -7.2 551 5410 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.065 2781 618.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5730 567.4 -7.3 581 5734 roll -0.57 - - 2265 - 1.88 0.076 3930 611.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5756 569.4 -7.9 583 5764 done -0.57 - - 2265 - 1.85 0.048 2778 -622.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6049 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6050 begin apogee
6053 592.8 8.2 611 6184 roll -0.14 0.50 0.155 2424 318.0 - - 2599 - - 120.38 0.985 2923 -5.0 0.318 - - - - - - - - -
6184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6185 begin climb
6186 595.1 - 623 6320 roll 0.57 0.70 0.095 2654 328.6 2.40 0.052 1184 -589.6 146.0 124.28 0.959 2327 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
6461 569.3 12.2 648 6465 done 0.57 - - 2654 - 2.42 0.058 2607 588.0 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
6785 528.4 12.5 678 6789 roll 0.57 - - 2665 - 2.33 0.056 1187 -609.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7008 501.0 12.6 697 7016 done 0.57 - - 2665 - 2.40 0.059 2612 593.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7334 459.7 12.8 728 7338 roll 0.57 - - 2665 - 2.22 0.072 3931 594.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7360 456.0 14.3 730 7368 done 0.57 - - 2674 - 2.20 0.047 2592 -608.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7686 413.4 13.1 761 7690 roll 0.57 - - 2674 - 2.28 0.073 3932 587.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7724 407.5 15.8 764 7731 done 0.57 - - 2684 - 2.12 0.047 2614 -621.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8048 363.0 14.0 795 8052 roll 0.57 - - 2684 - 2.20 0.072 3927 596.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8069 359.6 16.0 796 8077 done 0.57 0.10 0.195 2665 -190.0 2.12 0.047 2617 -617.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8395 318.9 12.5 827 8399 roll 0.57 - - 2674 - 2.25 0.057 1193 -632.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8415 315.9 14.5 828 8423 done 0.57 - - 2674 - 2.35 0.059 2616 605.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8741 275.1 12.1 859 8745 roll 0.57 - - 2674 - 2.17 0.071 3936 608.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8817 264.3 13.8 865 8825 done 0.57 - - 2683 - 2.12 0.047 2622 -619.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9143 225.1 11.5 896 9147 roll 0.57 - - 2694 - 2.25 0.056 1190 -636.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9180 220.5 11.1 899 9188 done 0.57 0.10 0.177 2664 -300.0 2.35 0.060 2621 608.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9505 186.4 10.7 930 9509 roll 0.57 - - 2664 - 2.17 0.073 3929 602.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9544 181.9 11.6 933 9547 done 0.57 - - 2671 - 2.10 0.047 2610 -628.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9874 152.7 8.3 964 9908 roll 0.59 - - 2671 - 2.33 0.073 3934 568.2 183.5 29.27 0.715 2174 -4.7 0.106 - - - - - - - - -
9942 145.9 12.1 970 9946 done 0.59 - - 2681 - 2.12 0.047 2625 -617.5 183.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10271 112.1 10.2 1001 10275 roll 0.59 - - 2681 - 2.20 0.073 3933 594.5 183.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
10314 106.9 12.4 1004 10322 done 0.59 - - 2690 - 2.10 0.047 2650 -611.0 183.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
10654 71.2 10.2 1059 10660 done 0.59 - - 2690 - - - 2649 - 183.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
10997 42.5 7.6 1120 11050 roll 0.63 - - 2695 - 2.45 0.058 1187 -596.7 236.6 43.35 0.672 1957 -4.8 0.032 - - - - - - - - -
11102 34.4 8.1 1138 11143 done 0.65 - - 2696 - 2.42 0.061 2647 603.3 278.3 35.08 0.666 1787 -4.8 0.026 - - - - - - - - -
11480 3.9 7.9 1205 11499 VBD 0.68 - - 2696 - - - 2647 - 322.8 16.90 0.649 1702 -5.0 0.003 - - - - - - - - -
11500 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11500 begin surface coast
11540 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11540 begin surface
SM 1.30 - - - - -6.78 - - 305 - - - 2787 - 350.04 28.38 0.473 1495 -7.3 0.002 - - - - - -