OKMC Mar13 * SG177 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.60 of 150.00 AH used of 24V (96.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.92 of 100.00 AH used of 10V (94.08% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth -3.34 m • Intended pitch -6.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 98 done -0.58 - - 126 - - - 2266 - -165.5 -78.43 - 3670 - - - - - - - - - - 26.41
100 6.2 -26.8 11 117 roll -0.58 11.05 0.252 2779 240.1 2.10 0.037 866 -666.7 -165.5 - - 3671 - - - - - - - - 25.86 26.07 -
227 56.5 -23.8 22 233 done -0.58 - - 2772 - 1.98 0.029 2244 696.0 -165.5 - - 3673 - - - - - - - - - 26.20 -
541 131.1 -22.1 38 543 done -0.58 0.08 0.212 2785 162.5 - - 2243 - -165.5 - - 3674 - - - - - - - - 26.30 - -
841 181.5 -14.8 53 847 roll -0.58 - - 2785 - 2.00 0.036 866 -688.5 -165.5 - - 3675 - - - - - - - - - 26.43 -
865 185.0 -14.7 54 871 done -0.58 - - 2782 - 1.98 0.029 2263 705.6 -165.5 - - 3675 - - - - - - - - - 26.46 -
1189 225.7 -11.4 70 1190 done -0.58 - - 2782 - - - 2264 - -165.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
1489 260.0 -10.8 85 1495 roll -0.58 - - 2782 - 2.03 0.045 3646 680.8 -165.5 - - 3675 - - - - - - - - - 26.53 -
1563 266.4 -10.2 88 1569 done -0.58 - - 2782 - 1.95 0.024 2222 -730.3 -165.5 - - 3675 - - - - - - - - - 26.60 -
1877 299.4 -10.3 104 1878 done -0.58 - - 2782 - - - 2221 - -165.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
2177 329.2 -10.4 119 2183 roll -0.58 - - 2782 - 2.12 0.045 3653 675.5 -165.5 - - 3673 - - - - - - - - - 26.59 -
2252 335.7 -10.1 122 2257 done -0.58 - - 2782 - 1.92 0.024 2246 -732.8 -165.5 - - 3673 - - - - - - - - - 26.66 -
2566 362.8 -8.1 138 2572 roll -0.58 - - 2782 - 1.92 0.037 896 -703.1 -165.5 - - 3672 - - - - - - - - - 26.60 -
2635 368.7 -8.8 141 2641 done -0.58 - - 2781 - 1.90 0.028 2250 712.6 -165.5 - - 3671 - - - - - - - - - 26.64 -
2954 398.7 -9.5 157 2959 roll -0.58 - - 2781 - 2.05 0.045 3648 682.0 -165.5 - - 3670 - - - - - - - - - 26.62 -
3022 404.6 -9.1 160 3029 done -0.58 - - 2781 - 1.92 0.024 2236 -735.4 -165.5 - - 3670 - - - - - - - - - 26.69 -
3343 430.2 -7.5 176 3344 done -0.58 - - 2781 - - - 2235 - -165.5 - - 3669 - - - - - - - - - - -
3643 452.3 -7.7 191 3648 roll -0.58 - - 2781 - 2.10 0.045 3653 675.2 -165.5 - - 3666 - - - - - - - - - 26.63 -
3733 459.0 -7.7 195 3739 done -0.58 - - 2781 - 1.92 0.024 2239 -736.5 -165.5 - - 3666 - - - - - - - - - 26.71 -
4053 481.8 -6.5 211 4054 done -0.58 - - 2781 - - - 2239 - -165.5 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4352 501.1 -6.6 226 4358 roll -0.58 - - 2781 - 2.10 0.046 3653 673.3 -165.5 - - 3661 - - - - - - - - - 26.64 -
4406 504.1 -6.7 228 4412 done -0.58 - - 2781 - 1.92 0.024 2235 -738.5 -165.5 - - 3662 - - - - - - - - - 26.72 -
4720 527.8 -7.8 244 4726 roll -0.58 - - 2781 - 2.10 0.045 3650 673.8 -165.5 - - 3660 - - - - - - - - - 26.64 -
4774 531.2 -7.9 246 4781 done -0.58 - - 2781 - 1.90 0.024 2244 -740.0 -165.5 - - 3660 - - - - - - - - - 26.72 -
5090 557.3 -8.1 262 5096 roll -0.58 - - 2781 - 2.08 0.045 3645 673.6 -165.5 - - 3658 - - - - - - - - - 26.64 -
5130 559.2 -8.0 263 5139 done -0.58 - - 2781 - 1.90 0.024 2243 -737.9 -165.5 - - 3657 - - - - - - - - - 26.72 -
5436 580.8 -5.9 279 5437 done -0.58 - - 2781 - - - 2243 - -165.5 - - 3655 - - - - - - - - - - -
5736 599.1 -6.4 294 5737 done -0.58 - - 2781 - - - 2243 - -165.5 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6056 620.1 -6.7 305 6062 roll -0.58 - - 2781 - 2.10 0.047 3651 670.5 -165.5 - - 3651 - - - - - - - - - 26.65 -
6110 622.3 -6.6 306 6117 done -0.58 - - 2781 - 1.90 0.024 2249 -737.9 -165.5 - - 3651 - - - - - - - - - 26.72 -
6426 643.4 -5.9 317 6432 roll -0.58 - - 2781 - 2.08 0.047 3643 670.2 -165.5 - - 3649 - - - - - - - - - 26.64 -
6469 645.5 -5.9 318 6476 done -0.58 - - 2781 - 1.90 0.025 2248 -734.2 -165.5 - - 3649 - - - - - - - - - 26.72 -
6794 665.7 -6.3 329 6800 roll -0.58 - - 2781 - 2.08 0.047 3643 670.7 -165.5 - - 3646 - - - - - - - - - 26.64 -
6829 668.0 -6.4 330 6835 done -0.58 - - 2781 - 1.90 0.025 2249 -733.7 -165.5 - - 3645 - - - - - - - - - 26.72 -
7163 691.8 -7.4 341 7170 roll -0.58 - - 2781 - 2.08 0.047 3644 670.7 -165.5 - - 3645 - - - - - - - - - 26.64 -
7208 694.5 -7.4 342 7215 done -0.58 - - 2781 - 1.90 0.025 2246 -735.8 -165.5 - - 3645 - - - - - - - - - 26.72 -
7533 717.4 -6.5 353 7539 roll -0.58 - - 2781 - 2.10 0.048 3650 668.6 -165.5 - - 3642 - - - - - - - - - 26.63 -
7571 719.6 -6.5 354 7577 done -0.58 - - 2782 - 1.90 0.026 2252 -735.8 -165.5 - - 3642 - - - - - - - - - 26.72 -
7900 743.0 -7.3 365 7907 roll -0.58 - - 2782 - 1.92 0.037 908 -700.0 -165.5 - - 3640 - - - - - - - - - 26.64 -
7950 745.7 -7.2 366 7956 done -0.58 - - 2781 - 1.90 0.031 2249 705.8 -165.5 - - 3640 - - - - - - - - - 26.67 -
8269 770.1 -7.5 377 8275 roll -0.58 - - 2781 - 2.08 0.047 3650 673.6 -165.5 - - 3638 - - - - - - - - - 26.64 -
8343 774.8 -7.2 379 8350 done -0.58 - - 2781 - 1.92 0.025 2246 -731.2 -165.5 - - 3637 - - - - - - - - - 26.71 -
8668 801.5 -8.1 390 8674 roll -0.58 - - 2781 - 2.10 0.047 3653 670.0 -165.5 - - 3636 - - - - - - - - - 26.62 -
8905 818.3 -7.9 397 8911 done -0.58 - - 2781 - 1.92 0.025 2253 -729.2 -165.5 - - 3636 - - - - - - - - - 26.70 -
9219 844.4 -7.6 408 9225 roll -0.58 - - 2781 - 2.08 0.047 3646 669.7 -165.5 - - 3635 - - - - - - - - - 26.64 -
9267 847.0 -7.5 409 9273 done -0.58 - - 2781 - 1.92 0.026 2247 -728.6 -165.5 - - 3635 - - - - - - - - - 26.71 -
9586 870.6 -6.8 420 9592 roll -0.58 - - 2781 - 1.98 0.043 898 -681.3 -165.5 - - 3633 - - - - - - - - - 26.62 -
9823 884.0 -6.0 427 9829 done -0.58 - - 2781 - 1.92 0.031 2253 705.7 -165.5 - - 3632 - - - - - - - - - 26.66 -
10139 904.1 -5.9 438 10145 roll -0.58 - - 2781 - 1.98 0.042 904 -681.3 -165.5 - - 3631 - - - - - - - - - 26.63 -
10192 906.3 -6.0 439 10198 done -0.58 - - 2781 - 1.92 0.031 2256 704.2 -165.5 - - 3630 - - - - - - - - - 26.66 -
10507 927.7 -6.8 450 10513 roll -0.58 - - 2781 - 1.98 0.041 903 -683.3 -165.5 - - 3629 - - - - - - - - - 26.62 -
10561 930.1 -6.9 451 10566 done -0.58 - - 2781 - 1.92 0.032 2250 701.6 -165.5 - - 3629 - - - - - - - - - 26.65 -
10875 952.8 -6.9 462 10881 roll -0.58 - - 2781 - 1.98 0.042 903 -680.3 -165.5 - - 3628 - - - - - - - - - 26.62 -
10919 955.1 -6.8 463 10925 done -0.58 - - 2781 - 1.92 0.032 2254 703.6 -165.5 - - 3628 - - - - - - - - - 26.65 -
11244 976.7 -6.5 474 11250 roll -0.58 - - 2781 - 1.98 0.041 905 -681.3 -165.5 - - 3627 - - - - - - - - - 26.62 -
11278 979.0 -6.6 475 11284 done -0.58 - - 2781 - 1.95 0.033 2259 694.4 -165.5 - - 3627 - - - - - - - - - 26.65 -
11461 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11461 begin apogee
11464 990.9 -6.5 481 11616 done -0.20 0.38 0.098 2917 357.9 - - 2258 - - 146.62 1.019 2990 -4.3 0.434 - - - - - - 26.58 - 24.10
11618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11618 begin climb
11620 998.1 - 485 11783 roll 0.58 0.70 0.066 3168 358.6 2.15 0.048 3574 612.1 165.5 152.73 1.007 2312 -4.4 0.452 - - - - - - 24.83 24.56 23.92
11932 977.7 13.4 495 11938 done 0.58 - - 3173 - 2.03 0.030 2220 -667.0 165.5 - - 2301 - - - - - - - - - 25.54 -
12246 937.5 12.0 506 12248 done 0.58 - - 3173 - - - 2219 - 165.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12545 902.3 11.8 516 12547 done 0.58 - - 3173 - - - 2219 - 165.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
12846 865.5 12.3 526 12852 roll 0.58 - - 3173 - 2.08 0.049 3575 651.9 165.5 - - 2292 - - - - - - - - - 26.24 -
12919 857.0 12.9 528 12925 done 0.58 - - 3175 - 2.05 0.033 2189 -676.1 165.5 - - 2293 - - - - - - - - - 26.27 -
13243 816.2 12.5 539 13249 roll 0.58 - - 3175 - 2.12 0.049 3576 654.2 165.5 - - 2292 - - - - - - - - - 26.33 -
13318 807.4 13.0 541 13324 done 0.58 - - 3175 - 2.08 0.034 2175 -673.6 165.5 - - 2292 - - - - - - - - - 26.35 -
13641 766.6 11.9 552 13647 roll 0.58 - - 3176 - 2.15 0.050 3581 654.0 165.5 - - 2291 - - - - - - - - - 26.39 -
13699 762.4 11.9 553 13708 done 0.58 - - 3175 - 2.08 0.031 2162 -682.2 165.5 - - 2290 - - - - - - - - - 26.41 -
14006 724.0 11.5 564 14007 done 0.58 - - 3176 - - - 2162 - 165.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
14306 690.5 11.2 574 14312 roll 0.58 - - 3175 - 2.15 0.046 3577 658.1 165.5 - - 2290 - - - - - - - - - 26.46 -
14431 674.2 12.9 578 14437 done 0.58 - - 3175 - 2.05 0.031 2172 -685.4 165.5 - - 2290 - - - - - - - - - 26.48 -
14765 635.9 10.9 589 14771 roll 0.58 - - 3176 - 2.12 0.046 3578 663.2 165.5 - - 2291 - - - - - - - - - 26.48 -
14808 631.9 11.1 590 14814 done 0.58 - - 3175 - 2.05 0.031 2165 -689.3 165.5 - - 2288 - - - - - - - - - 26.51 -
15132 597.9 10.1 601 15138 roll 0.58 - - 3176 - 2.08 0.053 781 -665.4 165.5 - - 2289 - - - - - - - - - 26.47 -
15237 587.1 10.3 606 15243 done 0.58 - - 3176 - 2.00 0.029 2182 700.5 165.5 - - 2288 - - - - - - - - - 26.54 -
15561 553.9 10.2 622 15567 roll 0.58 - - 3177 - 2.12 0.050 773 -664.6 165.5 - - 2289 - - - - - - - - - 26.49 -
15587 551.5 10.2 623 15593 done 0.58 - - 3177 - 2.00 0.029 2183 705.0 165.5 - - 2288 - - - - - - - - - 26.55 -
15907 517.7 10.5 639 15913 roll 0.58 - - 3177 - 2.08 0.045 3578 670.7 165.5 - - 2288 - - - - - - - - - 26.53 -
15981 509.5 12.1 642 15988 done 0.58 0.10 0.215 3164 -130.0 2.03 0.027 2153 -702.0 165.5 - - 2288 - - - - - - - - 26.41 26.57 -
16297 479.0 8.6 658 16303 roll 0.58 - - 3170 - 2.00 0.047 796 -678.5 165.5 - - 2288 - - - - - - - - - 26.52 -
16329 476.8 8.7 659 16335 done 0.58 - - 3170 - 1.95 0.028 2177 708.2 165.5 - - 2288 - - - - - - - - - 26.58 -
16643 447.4 9.1 675 16644 done 0.58 - - 3170 - - - 2177 - 165.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16943 421.6 8.9 690 16949 roll 0.58 - - 3170 - 2.08 0.044 3573 671.2 165.5 - - 2288 - - - - - - - - - 26.56 -
17067 408.0 11.1 696 17073 done 0.58 - - 3177 - 2.00 0.028 2177 -698.0 165.5 - - 2288 - - - - - - - - - 26.59 -
17392 379.4 8.3 712 17398 roll 0.59 - - 3176 - 2.05 0.050 787 -678.0 170.3 - - 2288 - - - - - - - - - 26.55 -
17420 377.3 8.3 713 17431 done 0.60 - - 3176 - 1.98 0.028 2187 707.1 174.9 2.80 0.371 2279 -3.2 0.336 - - - - - - - 26.60 25.88
17739 352.2 7.1 729 17787 roll 0.68 0.08 0.131 3221 562.5 2.15 0.044 777 -655.8 215.1 37.35 0.604 2110 -4.5 0.271 - - - - - - 26.62 26.06 25.62
17885 339.3 10.5 735 17894 done 0.68 0.12 0.174 3192 -241.7 2.00 0.028 2177 700.0 215.1 - - 2107 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
18191 307.4 10.3 751 18197 roll 0.68 - - 3192 - 2.08 0.043 3567 668.3 215.1 - - 2104 - - - - - - - - - 26.30 -
18235 302.6 10.3 753 18241 done 0.68 - - 3196 - 2.03 0.027 2162 -692.1 215.1 - - 2103 - - - - - - - - - 26.34 -
18560 271.9 8.6 769 18566 roll 0.68 - - 3196 - 2.12 0.043 3577 667.5 215.1 - - 2103 - - - - - - - - - 26.39 -
18624 265.8 9.4 772 18630 done 0.68 - - 3202 - 2.03 0.027 2162 -697.0 215.1 - - 2102 - - - - - - - - - 26.43 -
18949 235.8 9.2 788 18950 done 0.68 - - 3201 - - - 2162 - 215.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19248 209.0 8.3 803 19255 roll 0.69 - - 3201 - 2.10 0.042 3574 672.4 219.0 - - 2103 - - - - - - - - - 26.48 -
19425 194.3 9.2 811 19431 done 0.69 - - 3204 - 2.00 0.027 2164 -705.0 219.0 - - 2102 - - - - - - - - - 26.54 -
19739 170.1 7.5 827 19767 roll 0.75 - - 3213 - 2.10 0.044 789 -654.8 245.8 23.20 0.474 1987 -5.0 0.183 - - - - - - - 26.28 25.92
19921 156.6 7.8 835 19944 done 0.78 - - 3213 - 1.95 0.026 2178 712.3 265.4 16.25 0.468 1905 -5.0 0.173 - - - - - - - 26.39 25.83
20252 130.2 7.3 852 20281 done 0.85 0.12 0.083 3285 600.0 - - 2178 - 298.4 24.35 0.442 1771 -5.5 0.166 - - - - - - 26.39 - 25.77
20599 88.7 12.8 869 20606 roll 0.85 0.12 0.171 3249 -300.0 2.05 0.039 3567 677.6 298.4 - - 1766 - - - - - - - - 26.20 26.30 -
20840 65.0 9.6 880 20846 done 0.85 - - 3255 - 1.98 0.025 2175 -703.0 298.4 - - 1765 - - - - - - - - - 26.41 -
21155 36.6 7.7 904 21175 done 0.89 - - 3255 - - - 2175 - 319.6 16.30 0.373 1686 -4.8 0.049 - - - - - - - - 26.03
21480 8.0 8.4 954 21487 roll 0.90 - - 3256 - 2.05 0.041 3565 678.0 321.9 - - 1682 - - - - - - - - - 26.43 -
21510 4.9 10.0 959 21518 done 0.90 - - 3255 - 1.98 0.027 2174 -702.5 321.9 - - 1682 - - - - - - - - - 26.46 -
21529 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21529 begin surface coast
21557 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21557 begin surface
SM -2.22 - - - - -8.76 8.32 0.065 139 16.7 0.08 0.110 2249 15237.5 400.08 30.45 0.057 1360 44.7 0.178 - - - - - -