SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.08 of 150.00 AH used of 24V (91.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.49 of 100.00 AH used of 10V (93.51% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 3.28 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.74, SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 21 VBD -0.77 - - 126 - - - 2312 - -116.7 -7.85 - 2177 - - - - - - - - - - -
23 3.3 - 1 123 roll -0.77 8.27 0.219 2353 269.3 2.42 0.094 3709 577.3 -116.7 -83.03 - 3523 -16.2 - - - - - - - - - -
271 23.1 -12.6 45 278 done -0.43 0.35 0.123 2471 337.1 2.38 0.064 2294 -594.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
597 40.2 -4.1 106 606 roll -0.59 0.15 0.069 2407 -426.7 2.35 0.075 890 -597.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
647 43.6 -7.1 115 654 done -0.43 0.17 0.122 2467 352.9 2.35 0.068 2293 597.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
973 60.7 -4.8 176 980 roll -0.59 0.15 0.067 2406 -406.7 2.38 0.077 881 -593.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1026 65.7 -9.9 186 1035 done -0.42 0.20 0.120 2475 345.0 2.38 0.071 2298 595.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1355 84.9 -6.7 247 1361 roll -0.63 0.20 0.061 2392 -415.0 2.35 0.077 877 -604.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1434 92.6 -10.0 262 1443 done -0.43 0.22 0.119 2470 354.5 2.35 0.071 2283 598.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1763 112.6 -5.2 323 1769 roll -0.60 0.15 0.065 2406 -426.7 2.30 0.074 882 -609.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1831 118.3 -8.5 336 1839 done -0.47 0.15 0.122 2459 353.3 2.33 0.072 2280 600.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2158 137.9 -6.1 397 2165 roll -0.59 0.12 0.071 2405 -450.0 2.33 0.077 890 -596.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2205 141.9 -8.9 406 2215 done -0.44 0.17 0.120 2467 364.7 2.30 0.070 2277 603.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2533 162.1 -6.3 449 2537 roll -0.61 0.15 0.069 2405 -413.3 2.33 0.077 883 -598.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2585 166.8 -9.7 454 2590 done -0.46 0.15 0.120 2458 353.3 2.30 0.072 2266 601.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2907 188.9 -6.5 485 2911 roll -0.61 0.12 0.071 2404 -450.0 2.28 0.075 891 -603.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2943 192.0 -8.7 488 2951 done -0.46 0.15 0.122 2459 366.7 2.28 0.069 2265 602.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3257 212.0 -6.3 513 3259 done -0.61 0.12 0.071 2405 -450.0 - - 2265 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3564 236.9 -8.2 533 3568 roll -0.52 0.15 0.127 2450 300.0 2.28 0.074 891 -602.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3665 244.2 -7.3 539 3669 done -0.58 - - 2450 - 2.25 0.070 2260 608.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3983 263.8 -6.1 560 3987 roll -0.69 0.17 0.067 2377 -429.4 2.28 0.078 891 -600.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4030 267.9 -9.2 563 4035 done -0.45 0.25 0.127 2463 344.0 2.25 0.070 2256 606.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4353 284.8 -5.1 584 4355 done -0.62 0.15 0.070 2401 -413.3 - - 2256 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4664 306.9 -7.2 603 4666 done -0.52 0.15 0.127 2447 306.7 - - 2257 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4970 324.6 -5.9 618 4974 roll -0.63 0.12 0.074 2392 -458.3 2.28 0.081 891 -599.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5007 327.7 -8.7 619 5014 done -0.45 0.20 0.123 2463 355.0 2.25 0.071 2251 604.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5317 344.7 -5.5 635 5318 done -0.65 0.17 0.067 2392 -417.6 - - 2252 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5622 370.0 -8.5 650 5627 roll -0.52 0.17 0.127 2446 317.6 2.28 0.081 890 -597.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5762 379.7 -6.6 656 5765 done -0.58 - - 2446 - 2.25 0.071 2255 606.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6077 399.5 -6.2 672 6081 roll -0.69 0.17 0.069 2375 -417.6 2.28 0.081 892 -597.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6129 404.4 -9.9 674 6134 done -0.46 0.25 0.128 2461 344.0 2.25 0.072 2253 604.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6445 422.3 -5.5 690 6450 roll -0.66 0.17 0.064 2390 -417.6 2.28 0.081 891 -597.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6488 425.7 -8.5 692 6492 done -0.48 0.17 0.126 2451 358.8 2.25 0.072 2247 602.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6814 443.9 -5.5 708 6815 done -0.63 0.12 0.075 2398 -441.7 - - 2248 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7119 466.3 -7.4 723 7124 roll -0.54 0.15 0.133 2444 306.7 2.25 0.081 893 -602.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7156 468.6 -6.4 724 7163 done -0.62 - - 2444 - 2.25 0.074 2246 601.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7467 485.5 -5.3 740 7472 roll -0.73 0.20 0.066 2363 -405.0 2.25 0.080 893 -601.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7504 488.5 -9.0 741 7511 done -0.43 0.30 0.133 2466 343.3 2.22 0.074 2238 605.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7814 502.5 -4.2 757 7815 done -0.65 0.17 0.071 2395 -417.6 - - 2238 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8119 523.3 -6.9 772 8124 roll -0.56 0.12 0.135 2431 300.0 2.25 0.081 891 -598.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8177 526.9 -6.4 774 8186 done -0.56 - - 2432 - 2.22 0.073 2239 607.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8488 545.0 -6.0 790 8492 roll -0.56 - - 2431 - 2.25 0.080 890 -599.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8525 547.5 -7.1 791 8532 done -0.56 - - 2432 - 2.22 0.074 2236 606.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8835 567.1 -6.4 807 8836 done -0.56 - - 2431 - - - 2236 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9140 587.2 -6.6 822 9145 roll -0.56 - - 2431 - 2.25 0.081 893 -596.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9209 592.3 -7.5 825 9214 done -0.56 - - 2431 - 2.22 0.074 2235 604.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9540 615.5 -7.1 838 9544 roll -0.62 - - 2431 - 2.25 0.081 891 -597.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9592 619.5 -7.4 839 9597 done -0.62 - - 2431 - 2.22 0.076 2226 601.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9907 641.6 -7.0 850 9908 done -0.68 0.12 0.078 2380 -425.0 - - 2226 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10210 668.4 -8.8 860 10215 roll -0.54 0.20 0.132 2442 310.0 2.22 0.081 891 -601.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10279 673.4 -7.3 862 10284 done -0.62 - - 2442 - 2.20 0.075 2219 603.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10609 694.7 -6.5 873 10611 done -0.74 0.20 0.068 2363 -395.0 - - 2219 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10913 722.9 -9.4 883 10917 roll -0.52 0.25 0.133 2442 316.0 2.20 0.080 893 -602.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10992 728.6 -7.8 885 10997 done -0.60 - - 2441 - 2.20 0.075 2219 602.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11312 748.6 -6.2 896 11316 roll -0.73 0.20 0.068 2363 -390.0 2.20 0.080 893 -602.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11343 751.4 -9.5 897 11348 done -0.46 0.28 0.131 2457 335.7 2.20 0.074 2216 601.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11679 770.3 -5.5 908 11680 done -0.66 0.17 0.068 2387 -411.8 - - 2216 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11982 794.2 -8.1 918 11987 roll -0.56 0.15 0.133 2433 306.7 2.22 0.082 886 -599.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12040 798.4 -6.6 919 12048 done -0.56 - - 2433 - 2.20 0.077 2208 600.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12350 818.3 -6.4 930 12350 done -0.65 - - 2432 - - - 2208 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12653 837.0 -6.1 940 12657 roll -0.74 0.17 0.073 2363 -405.9 2.20 0.084 893 -597.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12711 842.0 -9.1 941 12718 done -0.51 0.22 0.133 2441 354.5 2.20 0.077 2210 598.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13020 858.7 -5.2 952 13021 done -0.65 0.12 0.076 2391 -416.7 - - 2211 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13323 879.6 -7.0 962 13328 roll -0.57 0.12 0.136 2429 316.7 2.22 0.084 886 -596.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13360 882.1 -5.5 963 13365 done -0.57 - - 2428 - 2.20 0.079 2201 597.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13690 900.3 -5.6 974 13691 done -0.66 - - 2428 - - - 2201 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13994 916.7 -5.5 984 13995 done -0.74 0.17 0.073 2358 -411.8 - - 2200 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
14297 941.0 -8.1 994 14302 roll -0.53 0.28 0.136 2444 307.1 2.17 0.081 893 -602.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14356 944.5 -5.1 995 14363 done -0.65 0.10 0.070 2396 -480.0 2.17 0.077 2199 601.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14664 965.1 -6.7 1006 14665 done -0.65 - - 2396 - - - 2199 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14968 986.1 -7.0 1016 14972 roll -0.65 - - 2396 - 2.20 0.084 892 -594.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
15010 989.4 -8.2 1017 15015 done -0.56 0.08 0.137 2424 350.0 2.17 0.077 2196 600.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
15019 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15019 begin apogee
15022 990.2 7.3 1017 15123 done -0.23 0.30 0.121 2531 356.7 - - 2307 - - 97.68 1.447 3045 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
15123 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15124 begin climb
15125 993.2 - 1021 15231 done 0.77 1.02 0.093 2859 321.6 - - 2307 - 116.7 103.85 1.415 2570 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
15514 968.0 8.0 1034 15519 roll 0.46 0.35 0.154 2761 -280.0 2.58 0.092 897 -546.5 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
15551 966.0 5.8 1035 15579 done 0.63 0.12 0.081 2811 416.7 2.50 0.077 2293 558.4 142.7 22.62 1.356 2464 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
15880 943.5 6.9 1046 15881 done 0.57 - - 2811 - - - 2292 - 142.7 - - 2460 - - - - - - - - - - -
16183 922.7 6.8 1056 16188 roll 0.57 - - 2812 - 2.47 0.089 894 -566.0 145.4 - - 2459 - - - - - - - - - - -
16221 920.2 6.7 1057 16232 done 0.51 0.10 0.141 2779 -330.0 2.42 0.077 2289 576.4 150.5 7.75 1.200 2432 -3.5 0.287 - - - - - - - - -
16545 901.3 5.8 1068 16577 roll 0.62 0.10 0.087 2816 370.0 2.55 0.088 894 -547.1 177.8 24.70 1.368 2320 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
16596 897.6 7.7 1069 16601 done 0.62 - - 2816 - 2.47 0.075 2288 564.4 177.8 - - 2319 - - - - - - - - - - -
16911 873.6 7.7 1080 16912 done 0.62 - - 2815 - - - 2288 - 177.8 - - 2316 - - - - - - - - - - -
17214 850.0 7.8 1090 17215 done 0.62 - - 2816 - - - 2288 - 177.8 - - 2316 - - - - - - - - - - -
17517 825.5 8.2 1100 17518 done 0.62 - - 2816 - - - 2288 - 177.8 - - 2316 - - - - - - - - - - -
17821 801.6 7.8 1110 17825 roll 0.62 - - 2816 - 2.42 0.086 887 -578.9 177.8 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17853 799.1 7.9 1111 17857 done 0.62 - - 2816 - 2.40 0.077 2289 584.2 177.8 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18188 772.2 8.0 1122 18189 done 0.62 - - 2816 - - - 2289 - 177.8 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18491 747.4 8.2 1132 18492 done 0.62 - - 2816 - - - 2289 - 177.8 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18795 722.1 8.3 1142 18796 done 0.62 - - 2816 - - - 2289 - 177.8 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19098 697.3 8.0 1152 19103 roll 0.62 - - 2816 - 2.38 0.082 892 -587.0 177.8 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19124 695.2 8.3 1152 19132 done 0.62 - - 2816 - 2.35 0.074 2292 595.7 177.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19433 670.0 8.2 1163 19434 done 0.62 - - 2816 - - - 2292 - 177.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19737 645.2 8.1 1173 19741 roll 0.62 - - 2816 - 2.42 0.087 3714 587.6 177.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19763 642.8 8.3 1173 19770 done 0.51 0.10 0.142 2782 -340.0 2.38 0.070 2291 -597.9 177.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
20072 620.9 7.0 1184 20077 roll 0.62 - - 2782 - 2.38 0.083 877 -594.1 177.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
20152 615.2 7.6 1186 20156 done 0.74 0.15 0.061 2853 473.3 2.35 0.071 2282 597.9 177.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
20462 585.6 9.9 1199 20463 done 0.56 0.20 0.137 2793 -300.0 - - 2284 - 177.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
20767 562.0 7.6 1214 20771 roll 0.62 - - 2796 - 2.35 0.079 886 -594.9 177.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
20793 560.1 7.3 1215 20798 done 0.71 0.10 0.066 2848 520.0 2.30 0.071 2267 600.4 177.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
21114 530.1 9.1 1231 21116 done 0.56 0.20 0.137 2788 -300.0 - - 2267 - 177.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
21420 510.3 6.1 1246 21442 done 0.68 0.12 0.077 2839 425.0 - - 2267 - 196.6 15.77 1.111 2243 -4.5 0.222 - - - - - - - - -
21744 484.0 8.4 1262 21749 roll 0.58 0.15 0.133 2796 -286.7 2.47 0.087 3711 584.6 196.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
21765 482.4 8.2 1263 21770 done 0.58 - - 2796 - 2.42 0.071 2272 -594.6 196.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
22092 458.9 7.4 1279 22096 roll 0.67 - - 2797 - 2.35 0.081 877 -593.6 196.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
22128 456.2 8.0 1280 22136 done 0.78 0.15 0.057 2867 466.7 2.35 0.070 2279 596.6 196.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
22439 426.1 9.6 1296 22444 roll 0.59 0.22 0.134 2799 -309.1 2.42 0.086 3707 590.1 196.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
22481 422.6 8.3 1298 22486 done 0.59 - - 2799 - 2.40 0.068 2272 -597.9 196.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
22808 399.8 7.1 1314 22812 roll 0.67 - - 2799 - 2.33 0.080 889 -593.6 196.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
22877 395.1 7.2 1317 22882 done 0.77 0.12 0.062 2862 525.0 2.30 0.068 2267 599.1 196.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
23198 364.2 10.0 1333 23203 roll 0.59 0.20 0.138 2802 -300.0 2.45 0.086 3712 589.8 196.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
23245 359.8 8.0 1335 23250 done 0.59 - - 2803 - 2.42 0.069 2256 -601.7 196.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
23567 334.2 8.0 1351 23571 roll 0.66 - - 2802 - 2.28 0.080 892 -598.2 196.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
23646 328.1 5.8 1354 23676 done 0.79 0.15 0.058 2873 473.3 2.28 0.068 2262 600.9 223.3 22.65 1.007 2133 -4.7 0.164 - - - - - - - - -
23980 292.1 10.7 1372 23984 roll 0.61 0.22 0.136 2809 -290.9 2.30 0.076 888 -597.4 223.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
24011 289.4 8.3 1374 24016 done 0.72 0.08 0.067 2851 525.0 2.30 0.067 2251 592.6 223.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24334 260.2 9.1 1395 24338 roll 0.64 0.12 0.139 2816 -291.7 2.47 0.086 3712 591.5 223.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24365 257.5 7.7 1397 24370 done 0.64 - - 2816 - 2.45 0.069 2256 -594.3 223.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24688 233.0 7.7 1418 24692 roll 0.70 - - 2815 - 2.30 0.079 891 -593.5 223.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24720 230.6 8.6 1420 24724 done 0.80 0.12 0.058 2877 516.7 2.28 0.067 2259 600.0 223.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25039 198.5 10.7 1441 25043 roll 0.64 0.20 0.136 2817 -300.0 2.45 0.085 3718 595.5 223.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25112 191.7 7.8 1447 25119 done 0.64 - - 2817 - 2.45 0.069 2252 -598.4 223.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
25428 166.5 7.7 1478 25432 roll 0.70 - - 2817 - 2.28 0.078 892 -596.5 223.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
25502 160.2 9.5 1485 25507 done 0.80 0.12 0.057 2879 516.7 2.25 0.067 2253 604.9 223.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
25825 123.8 11.9 1536 25832 roll 0.63 0.20 0.133 2818 -305.0 2.45 0.084 3705 592.7 223.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25863 120.2 9.5 1543 25869 done 0.63 - - 2822 - 2.40 0.067 2257 -603.3 223.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
26188 88.7 7.7 1604 26195 roll 0.63 - - 2822 - 2.28 0.077 894 -597.8 223.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
26258 84.3 6.9 1617 26265 done 0.72 - - 2822 - 2.25 0.067 2258 606.2 223.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
26584 65.6 5.7 1678 26611 roll 0.75 - - 2822 - 2.53 0.084 3708 573.1 251.9 22.85 0.791 2018 -4.8 0.043 - - - - - - - - -
26636 63.0 5.1 1687 26679 done 0.81 0.10 0.063 2874 520.0 2.45 0.066 2253 -593.9 296.8 36.88 0.796 1836 -4.9 0.042 - - - - - - - - -
26998 21.7 12.1 1754 26999 done 0.74 - - 2873 - - - 2253 - 296.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
27146 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27146 begin surface coast
27168 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27168 begin surface
SM 3.27 - - - - -7.65 7.50 0.061 143 -364.0 - - 2302 - 300.74 - - 1819 - - - - - - - -